Манипулятор для зачистки отливок Советский патент 1986 года по МПК B22D31/00 

-

Изобретение относится к оборудо- ванию для зачистки крупногабаритных отливок сложной конфигурации.

Цель,, изобретения - расширение технологических возможностей и улучшение условий труда.

На фиг. 1 манипулятор, общий вид; на фиг, 2- узел I на фиг, 1; на фиг, 3 - узел И на фиг. 1;,на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит колонну 1, на которой установлена консольная стрела 2, имеющая возможность поворота относительно г оризо.нтальной и вертикальной осей при помощи шарниров 3 и 4, Консольная стрела 2 выполнена в виде шарнирно-рычажного механизма, у которого пары плеч противолежащих звеньев 5 и 6, 5 и 7, 8 и 9, 10 и,,11 , 12 и 13,- 14 и 15 рав;аы по величине. На звене 7 уста- новлена направляющая 16, на которой расположен противовес 17, состоящий. из набора грузов 18 и электропривода 19. Противовес 17 перемещается по направляющей 16 катками 20 при помощи винта 21 от электропривода 19. К консольной стреле 2 шарнирно прикреплен обрабатывающий орган 22, который состоит из приспособления 23 и пневмомашинки 24 с обрабатывающим инструментом 25. Пневмомашинка 24 закреплена в приспособлении 23 при помощи шарниров 26 и 27. Шарнир 27 фиксируется от поворота рукояткой 28. С целью ликвидации вредного влияния вибрации корпус машинки изолирован резиновой прокладкой 29. Вся система установлена в массивном кожухе 30.Приспособление 23 содержит также держатель 31 с кнопками 32 и 33.

027032

Устройство -работает следующим образом,.

В исходном положении система уравновешена противовесом 17, который

5 находится на направляющей 16 в крайнем правом положении.

Затем обрабатывающий инструмент 25 подводится в зону обработки. Угол наклона оси пневмомашинки 24 относитель10 но обрабатываемой поверхности фиксируется рукояткой 28. Необходимая величина усилия резания, зависящая от материала обрабатываемой детали, качества ее поверхности и других

15 факторов, обеспечивается перемещением противовеса 17. Для этого нажатием на кнопку 32 включается электропривод 19 и противовес 17 начинает перемещаться влево на некоторое .рас20 стояние, соответствукщ€;е требуемому усилию резания. При этом консольная стрела 2 п:оворачивается вокруг оси 3 против часовой стрелки и обрабатывающий инструмент 25 прижимается к

25 обрабатываемой поверхности с задан ным усилием. За счет выполнения консольной стрелы в виде шарнирно-рычажного механизма с увеличенной маской усилие резания в различных -точ30 ках обрабатываемой детсши сохраняется постоянным, равным заданлому. Операция зачистки сводится лишь к управлению движением инструмента за держатель 31. После обработки поверхности

,- нажатием на кнопку 33 противовес 17 возвращается в исходноб; положение.

Использование изобретения позволяет, сократить затраты времени на обработку на 8-10%, значительно улуч Q шить условия труда, поскольку вибрация инструмента не передается рукам оператора.

14

/////////////// ////// /7/////////

Фиг.1

11

Ю

Щ

Фиг. 2

иг.З

/7

ФигЛ

Редактор А. Шандор

Составитель А. Пятибратов

Техред Т.ТуликКорректор И. Муска

Заказ 8353/11 Тираж 746Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4