Устройство для зачистки внутренней поверхности длинномерных труб Советский патент 1976 года по МПК B08B9/43 

1

Изобретение относится к устройствам для очистки внутренней поверхности длинномерных труб, в частности к устройствам для зачистки местных дефектов на внутренней поверхности труб в виде плен, раковин и т. п., обнаруженных после прокатки. Эта технологическая онера-дня носит название «ремонт труб. Такое устройство может быть использовано В основном Б линиях отделки трубопрокатных заводов.

Известно устройство для зачистки внутренней поверхности труб. Оно включает приводные роликовые опоры, консольную штангу с вращающимся рабочим инструментом на одном конце, закрепленную другим концом в опорном узле, установленном на самоходной тележке, механизм прижима штанги к трубе и силовой привод.

Для зачистки местных дефектов различной глубины необходимо не только многократное возвратно-поступательное перемещение инструмента, но и регулируемое усилие прижима последнего к обрабатываемой поверхности, причем в процессе очистки это усилие должно оставаться ностоянным.

Известное устройство не может обеспечить достаточно высокое качество зачистки поверхности, так как усилие прижима инструмента к обрабатываемой -поверхности зависит от положения места зачистки по отношению

к торцу трубы, а это усилие создается устройством, воздействующим на штангу и расположенным по ходу ее осевого смещения. Практически усилие прижима меняется в

процессе зачистки по мере продвижения штанги вдоль трубы.

Целью изобретения является поддержание постоянного усилия прижима по всей длине трубы и улучшение качества зачистки дефектов. Это достигается тем, что консольный конец штанги размещен в дополнительной опоре, а рабочая головка заключена в держателе, который шарнирно соединен со штангой и подпружинен относительно последней, при

этом дepжaг ль через нажимной -поворотный рычаг и соединенную с ним систему тяг кинематически связан с силовым приводом.

Целесообразно на нажимном конце поворотного рычага устанавливать ролик, а контактирующую с ним рабочую поверхность лТ,ержателя выполнять наклонной.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2;

иа фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез ио Г-Г на фиг. 2; на фик 6 - разрез по Д-Д на фиг. 2.

Устройство для зачистки внутренней поверхности длинномерных труб состоит из

консольно расположеиной штанги 1, на одном

конце которой установлена рабочая головка 2 с вращающимся рабочим инструментом 3, а второй конец которой закренлен в опорном узле 4, размещенном на самоходной тележке 5, механизма 6 прижима штанги 1 К трубе 7, а также приводных роликовых опор 8.

Рабочая головка 2 заключена в держателе 9. Держатель соединен со штангой 1 посредством шарнира 10 и подпружинен относительно штанги яружинами И возврата в исходное положение. Держатель 9 через нажимной поворотный рычаг 12, закрепленный шарнирно на штанге 1, и систему тяг 13 связан с силовым приводом 14. Рабочая поверхность 15 держателя 9 выполнена наклонной, а на конце поворотного рычага 12 установлен ролик 16, упирающийся в поверхность 15.

Силовой привод 14 представляет собой гидравлический цилиндр двустороннего действия, Корпус 17 которого закреплен на .конце штанги 1, а шток 18 соединен с системой тяг 13. Для уменьшения радиальных габаритов штанги система тяг 13 размещена в расточке штанти 1. Для ограничения величины усилия Прижима инструмента 3 в системе тяг имеется пружина 19. Для приведения в движение тележки 5 на ней установлен привод 20. Для возвратно-поступательного движения штанги 1 независимо от тележки 5 опорный узел 5 подключен к приводу 21, располол енному на платформе тележки 5. Консольный конец штанги 1 размещен в дополнительной опоре 22.

Поворот штанги при зачистке производится от электропривода 23 через кривощипно-шатунный механизм 24. Подача энергии для питания приводов станка осуществляется посредством гибкого шланга 25.

Станок работает следующим образом.

Трубу 7 укладывают па приводные роликовые опоры 8 и включают привод 20 самоходкой тележки 5. Тележка, перемещаясь, вводит штангу 1 с рабочей головкой 2 в трубу 7. Место дефекта в трубе устанавливают визуально; рабочая головка 2 -с режущим инструментом 3 ориентируется относительно дефектных мест также визуально. Тележка 5 останавливается, когда головка 2 с режущим инструментом 3 находится против дефектного места.,

Включают механизм 6 прижима штанги. Штанга 1 .прижимается через дополнительную опору 22 к внутренней поверхности трубы 7. Затем включают привод 21 для сообщения штанте 1 возвратно-поступательного перемещения вдоль оси трубы 7 независимо от привода 20 перемещения тележки 5. В это же время подается импульс на включение в

работу силового привода 14 для радиальной подачи и прижима инструмента 3 к зачищаемой поверхности. Тяги 13, смещаясь, поворачивают поворотный рычаг 12, шарнирно закрепленный на конце штанги 1. Нажимной ролик 16, взаимодействуя с наклонной поверхностью 15 держателя 9, смещает последний в радиальном направлении, поворачивая его на шарнире 10; штанга 1 при этом прижата к трубе 7 через опору 22. Инструмент 3 внедряется в трубу 7, производя зачистку дефектного участка.

Усилие зачистки ограничивается величиной усилия пружины 19. При необходимости зачистки дефектов, расположенных по окружности трубы 7, штанге 1 сообщается качательное движение от электропривода 23 через кривошинно-шатунный механизм 24.

После зачистки определенного места дефекта инструмент 3 отводят от обрабатываемой поверхности. При этом тяги 13 смещаются влево (см. фиг. 2), поворачивая рычаг 12 на шарнире, и под действием П1ружин 11 возврата держатель 9 поворачивается, а инструмент 3 отводится от поверхности трубы 7. Далее включают привод 20 осевого перемещения тележки 5; при необходимости труба 7 поворачивается приводными роликовыми опорами 8 для радиальной ориентации дефектных мест относительно инструмента. Затем Цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Устройство для зачистки внутренней поверхности длинномерных труб, включающее приводные роликовые опоры, штангу, на консольном конце -которой установлена рабочая головка с вращающимся инструментом, а второй конец закреплен в опорном узле, размещенном на самоходной тележке, механизм прижима щтанги к трубе и силовой привод, отличающееся тем, что, с целью поддержания постоянного усилия прижима по всей длине трубы и улучшения качества зачистки, консольный конец штанги размещен в дополнительной опоре, а рабочая головка снабжена держателем, который шарнирно соединен со штангой и подпружинен относительно последней, при этом держатель при помощи нажимного поворотного рычага и соединенной с ним системы тяг кинематически связан с силовым приводом.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нажимной конец поворотного рычага Оборудован роликом, а контактирующая с ним рабочая поверхность держателя выполнена наклонной. 3 г s з г« /X / X .-j- X X /Х/х-хуТ Т Я/ / / / 1 IV 5 75 /А /7

ft/e.

Фиг. 5