Система стабилизации положения рабочего органа дорожностроительной машины Советский патент 1986 года по МПК E02F9/20 

Изобретение относится к дорожностроительным и землеройно-транспортным машинам и может быть использовано при планировке земляного полотна.

Цель изобретения - повышение производительности и повышение точности стабилизации.

На фиг,1 и 2 схематично изображена система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины; на фиг. 3 - место крехшения системы стабилизации на рабочем органе машины; на фиг. 4 - вид А на фиг.2; на фиг. 5 - регулировочный винт; на фиг. 6 - гидравлическая схема системы стабилизации.

Система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строитель- ной машины состоит из маятника 1, который находится на оси 2, задрес- сованной в подшипник 3. Последний установлен в корпусе 4, который прикреплен к рабочему органу 5, Золотник 6 управляющего гидрораспреде- лителя 7 соединен с маятником 1 при помощи тросика 8, который проходит через направляющие блоки 9, находящиеся на оси 10, прикрепленной к корпусу масляной ванны 1 1. На направ ляющие блоки 9 прикреплены лопасти 12. На тросике 8 находится стяжной винт 13. В маятнике 1 имеется сектор 14, в котором при помощи винта 15 и гайки 16 крепится тросик 8, Управляющий гидрораспределитель 7 жестко прикреплен к боковой стенке масляной ванны 11, которая закреплена на рабочем органе 5 при помощи кронштейна 17. Винт 15 выполнен с канавкой 18, в которой находится тросик 8. Насос 19 соединен с управляющим гидрораспределителем 7 и гид- рораспределителями 20, которые, в свою очередь, соединены с гидроци- линдрами 21 рабочего органа 5. Для очистки рабочей жидкости в систему включен фильтр 22, соединенньш с управляющим гидрораспределителем 7 и гидрораспределителями 20,

Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа до- рожно-строительной машины работает следующим образом.

При планировании дорожного полотна наобходимо обеспечивать попереч ный уклон относительно осн дороги.

032072

Для этого оба гидроцилиндра рабочего органа работают в автомйти- ческом режиме, отслеживая угол поперечного yiaiOHa одновременно.

5 При перекосе рабочего органа 5 в вертикальной поперечной плоскости на угол 12 происходит наклон масляной ванны 11, а следовательно, и управляющего распределителя 7, ко-

Ш торый жестко закреплен на корпусе масляной ванны. Маятник 1, оставаясь в вертикальном положении, при помо- mji тросика 8, соединенного с золотником 6 управляющего гидрораспре-

f5 делителя 7, перемещает золотник. Перемещаясь, золотник 6 открывает расходные окна управляющего гидро- распределителя 7.

Рабочая жидкость, поступая в тор20 цовые полости гидрораспределителей 20, перемещает их золотники. При этом у одного из гидроцилиндров 21 происходит выдвижение штока, а у другого - втягивание. Таким образом,

25 происходит выравнивание положения рабочего органа 5 относительно заданного поперечного уклона или задание определенного угла перекоса. Зона нечувствительности системы

30 стабилизации регулируется за счет изменения расстояния между маятником 1 и управляюш гм гидрораспреде- лителем 7 вследствие фиксирования тросика 8 в секторе 14 с помощью

35 винта 15 и гайки 16. Направляющие блоки 9 с расположенными по их периметру лопастями 12 помещены в ванну, заполненную маслом, что позволяет гасить колебания, возникающие при

40 перемещении машины.

Для установки золотника 6 в нулевое положение или задания определенного угла перекоса рабочего орга45 на предусмотрен винт 15. При повороте винта 15 по часовой стрелке или в обратном направлении тросик 8, закрепленный на винте 15 и находящийся в калавках 18, перемещает золот-

50 ник 6 управляющего гидрораспределителя 7,

Эффект демпфирования достигается за счет взаимодействия лопастей 12 с маслом, заполняющим ванну 11. По-

55 дача рабочей жидкости к управляющему гидрораспределителю 7 и гидрораспределителям 20 осуществляется насосом 19.

Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа до- рожно-строительной машины по срав- нению с известной значительно проще по конструкции. Отсутствие кулисы исключает люфты. Наличие гибкой связи между маятником и золотником гидрораспределителя позволяет изменять зону нечувствительности системы и коэффициент передачи, регулировать установку требуемого угла перекоса

и нулевого положения. I

В отличие от существующих систем демпфируется не маятник, а элемент механизма передачи, которым является блок с лопастями, расположенными по его периметру. Гибкая связь позволяет конструктивно разнести чувст-

03207

витальный элемент (маятниковый датчик) и преобразующий элемент - распределитель и выполнять их в различных корпусах. Одновременное управ- 5 ление двумя гидроцилиндрами существенно сокращает время установки рабочего органа в-заданное положение, увеличивает точность за счет уменьшения ошибки установки рабочего органа по вертикальной координате, снижает динамические нагрузки на рабочий орган вследствие синхронной работы гидроцилиндров подъема, опускания и перекоса рабочего органа, увеличивает производительность за счет повьппения скорости, установки рабочего органа без увеличения скорости выдвижения штоков гидроцилинд- ров.

to

15

/

/

fuzZ

V/AY/A VAX/AV/ //XV/AV/AN /X y//V/AV/Ay/x // XVy/ / 4V

1 ПФиг.З

ГУЛ

« -в

15-

21

Фие.5

iS

22

ВНИИПИ Заказ 8394/36 Тираж 648 Подписное Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

фиг. 6