УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/39 B23Q15/12 G05B13/02 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в част1НОСти для металлорежущих станков с программным управлением и с шаговыми приводами подач.

Известны устройства для адаптивного дрограммиого управления станками, содержащие блок задания программы, датчик деформации по каждой координатной оси, соединенный с нуль-органом, один из входов которого подключен к выходу цифро-аналогового преобразователя, а выход - к входу привода подач.

Недостатком этих устройств является необходимость снижения максимальной частоты импульсов исходной программы при введении импульсной коррекции, что ведет к недоиспользованию технических возможностей стаиков по точности и производительности.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно дополнительно содержит импульсный накопитель и последовательно соединенные датчик силы резания, блок сравнения, управляемый генератор импульсов, функцио1нальный преобразователь и задатчик силы резания, выход которого подключен к другому входу блока сравнения, причем выход генератора импульсов соединен со входом блока задания программы, подключенного через импульсный накопитель к цифроаналоговому преобразователю, а один из вхо-

дов импульсного накопителя соединен с выходом нуль-органа.

Такое выполнение устройства позволяет повысить предельно-достижимый урове-нь силы

резания, а следовательно, производительность станка и точность коррекции погрешностей, обусловленных упругими деформациями. Изобретение поясняется чертежом. Предлагаемое устройство содержит импульспый накопитель 1, блок задания программы 2, привод 3, нуль-орган 4, датчики деформаций 5 и силы резания 6, цифро-аналоговый 7 и функциональный 8 преобразователи, управляемый генератор имлульсов 9,

блок сравнения 10 и задатчик 11 силы резания.

Устройство работает по сигналам датчиков деформаций 5 и силы резания 6. Сигнал датчика о поступает на вход нульоргана 4 соответствующей координаты, где сравнивается с компенсирующим напряжением цифро-аналогового преобразователя, которое соответствует коду импульсного накопителя 1.

При разбалансе напряжений нуль-орган генерирует импульсный сигнал на вход накопителя, обеспечивая изменение компенсирующего напряжения в зависимости от напряжения датчика. От блока задания программы в устройство также вводится ииформация о перемещениях по координате, которая в накопителе алгебраически суммируется с сигналом датчика.

Результирующая последовательность импульсов с выхода нуль-органа передается на отработку в схему управления шаговым приводом станка.

По другой координате контур коррекции выполнен и работает аналогично.

На входе блока 10 сравнения фактическая величина силы резания, контролируемая датчиком б, сопоставляется с установкой, вырабатываемой задатчиком 6, сопоставляется с установкой, вырабатываемой задатчиком 11. В зависимости от величины и знака рассогласования сравниваемых величин частота генератора 9 увеличивается или уменьшается. Эта частота определяет темп работы блока задания программы и, следовательно, пропорциональна результирующей подаче по контуру детали. Для обеспечения необходимой для заданного режима функциональной зависимости между силой резания и подачей сигнал генератора подается яа -вход преобразователя 8, формирующего напряжение

установки задатчика силы резания.

Предмет изобретения

Устройство для адаптивного программного управления станками, содержащее блок задания программы и датчик деформации, соединенный с нуль-органом, один из входов которого подключен к выходу ци-фро-аналогового преобразователя, а выход - к приводу, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и точности работы устройства, в него введены импульсный накопитель и последовательно соединенные датчик силы резания, блок сравнения, управляемый генератор импульсов, функциональный преобразователь и задатчик силы резания, выход которого подключен к другому входу блока сравнения, причем выход

генератора импульсов соединен со входом блока задания программы, подключенного через импульсный накопитель к цифро-аналоговому преобразователю, а один из входов импульсного накопителя соединен с выходом

нуль-органа.