Полуавтомат для сборки деталей Советский патент 1986 года по МПК B23P19/27 

Изобретение относится к механосборочному производству и может быт использовано, например, для сборки обоймы печатающего механизма приборов с валиками и осями.

Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения возможности одновременной подачи комплектующих деталей, на позицию сборки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.

Полуавтомат состоит из станины 1 стола 2 для установки базовой детали (обоймы) 3, на котором в направляющих 4 установлены шесть ползунов 5, Перемещение ползунов 5 осуществляется пневмоцилиндрами 6 и ограничивается регулируемыми упорами 7 и 8. На ползунах 5 расположены захватные устройства в виде двух пар соосно установленных захватных губок 9 и 10, приводных клиновых толкателей 1 и подвижной подпружиненной заслонки 2, предназначенной для ограничения перемещения комплектующих деталей - осей 13 и валиков 14 при их поступлении в захватные губки. Заслонка установлена с возможностью взаимодействия с упорами 15.

Приводные клиновые толкатели 11 соединены винтовыми парами с штоками блока пневмоцилиндров .16 и служат для приведения в действие захватных губок 9 и 10. Подача осей 13 в губки 9 прдизводится по трубчатым лоткам 17 из загрузочных устройств 18. Механизм 19 поштучной вьщачи осей 13 срабатывает от упора 20 при перемещении ползуна 5 в исходное положение. Платформа 21, на которо соосно трубчатым лоткам 17 устанавливаются трубчатые лотки 22 с валиками 14, соединенные в сменную касе ту, имеет возможность перемещения благодаря винту 23, что обеспечивает герметизацию пневматической системы 24, служащей для подачи валиков 14 в губки 10. Запрессовка осей 13 в обойму 3 и в валики 14 осуществляется запрессовочным штоком 5, в котором выполнен сквозной продольный паз. В пазу mtoKa

060432

закреплен ролик 26 и расположена

подвижная планка-упор 27 с вырезом. Движение штока 25 и планки-упора 27 осуществляется пневмоцилиндрами

5 (не показаны). Команды на перемещение исполнительных механизмов с пневмоприводом подаются от кулачкового вала через блок пневмораспре- делителей (не показаны).

10 Полуавтомат работает следующим образом.

В центр стола 2 устанавливается обойма 3. В исходном положении в губки 9 при срабатывании механизма

15 19 поштучной выдачи от упора 20 поступают оси 13. По команде пневморас- пределителя подается сжатый воздух в пневмосистему 24, который перемещает столб валиков 14, находящихся в

20 лотках 22, и валики поступают в губки 10. Подпружиненная заслонка 12 обеспечивает фиксированное положение осей 13 и валиков 14. Затем подается воздух в блок пневмоцилиндров 16,

25 толкатели 11 перемещаются и своими клиновьми поверхностями взаимодействуют с губками 9 и 10. Последние соответственно осуществляют зажим осей 13 и валиков 14.

Г

30 По следующей команде пневмораспре- делителя пневмоцилиндры 6 перемещают по направляющим 4 три ползуна 5 (остальные три ползуна остаются в исходном положении) до упоров 7 (фиг. 2).

35 При этом заслонка 12 под действием, пружин выходит из зоны губок (фиг.5). При дальнейшем движении губки 10 с валиками l4 вводятся между стенками . обоймы 3, а губки 9 с осями 13 рас

40 полагаются над верхней стенкой обоймы. Правильное расположение осей 13 и валиков 14 относительно обоймы 3 обеспечивают упоры 7. Затем срабатывает пневмоцилиндр, приводящий в

45 движение шток 25, которьш запрессовывает оси 13 через отверстия в верхней стенке обоймы 3 в валики 14 до момента пока ролик 26 не достигнет планки-упора 27. Данное положение

50 не позволяет штоку 25 упереться в губки 9. В дальнейшем при перемещении толкателей 11 в исходное положение под действием блока пневмоцилиндров 16 происходит разжим губок 9 и

55 10. Ползуны 5 возвращаются в исходное положение. Подпружиненная заслонка 12, встречаясь с упорами 15, занимает исходное положение между губками 9 и 10, а упор 20, взаимодействуя с механизмом 19 поштучной вьщачи, обеспечивает подачу осей 13 в губки 9 для следующего цикла работы. По следующей команде пневмораспредели- теля планка-упор 27 перемещается в положение, при котором ролик 26 оказывается над вырезом в планке-упоре 27 и, следовательно, шток 25 опускается на глубину этого выреза, что обеспечивает окончательную запрессовку осей- 13 в валики 14 и нижнюю стен- ку обоймы 3. Затем шток 25 и планка- упор 27 возвращаются в исходное положение. Обойма 3 с тремя валиками 14 и осями 13 собрана. Порядок работы полуавтомата при сборке обоймы с остальными тремя валиками и осями аналогичен описанному.

На этом цикл работы полуавтомата заканчивается и собранная обойма 3 с валиками 14 и осями 13 удаляется со стола 2,

18

Фиг.1

ФигЗ

1Z

в

ffpfg

ч

л . л л л л л

./ // -f i 4 J:iLJx: 4 vv

10

t

fl

В-В

ФигМ Г

Фсггд

ВНИИПИ Заказ 8606/13. Тираж VT Подписное Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4