Устройство для группирования пакета стержнеобразных изделий Советский патент 1986 года по МПК B65B19/34 B65G57/18 

Изобретение относится к прокатному производству и может быть испоопьзовано для формирования пакетов круглой формы на участках адъюстажного оборудования цехов, где перерабатывают тонкостенные трубы из цветных металлов и их сплавов.

Цель изобретения - облегчение вывода сгруинированного пакета из карманов и группирование пакетов разных типоразмеров.

На фиг. 1 изображено устройство для группирования пакетов труб, 1лан; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - быстросъемные сменные формирующие элементы; на фиг. 5 - узел I на фиг. 3 (заполнение формирующих элементов); на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - узел I на фиг. 3 (формирование пакета и положение обвязки); на фиг. 8 - то же, положение фиксации пакета при откидывании стойки; на фиг. 9 - разрез Г - Г на фиг. 6; на фиг. 10- узел на фиг. 3,положение выталкивания пакета; на фиг. 11 - то же., положение скатывания пакета по направляющей под действием силы гравитации.

Устройство для группирования пакетов труб содержит карман , содержащий в себе неподвижные 2 и откидные 3 стойки, установленные на общей станине 4. Каждая откидная стойка 3 через шарнир 5 соединена с вертикальной тягой 6, а через рычаг 7 со скользящей втулкой 8 приводного вала 9, снабженного скользящей щпонкой 10. Количество скользящих втулок 8 с рычагами 7 всегда равно количеству стоек 2.

Скользящая втулка 8 доиолнительно снабжена концентрично выполненным пазом 11, в который вставлена нижняя часть 12 неподвижной стойки 2, выполненная вилкообразной формы. На стойках 2 и 3 в их дугообразных элементах установлены быстросъе.мные сменные вкладыши 13, разделенные на две половины 14 и 15 и имеющие общее формирующее отверстие 16.

На шарнире 17, соединяющем между собой стойки 2 и 3, установлен механизм выгрузки пакета, содержащий кулак 18, выступ 19, рычаг 20 и пружину 21. Кулак в своей верхней части снабжен опорной площадкой с поверхностью 22, наклонен- Hoii под углом 3-5° к горизонту в- сторону, противоположную выгрузке пакета.

На неподвижной стойке 2 установлен упор 23, а на откидной стойке 3 - упор 24. Кроме того, неподвижная стойка 2 снабжена наклоненной к горизонту направляющей 25. Приводом откидной стойки, уплотнения, формирования и выгрузки пакета служит сдвоенный цилиндр, который имеет цилиндр 26 с больщим ходом и цилиндр 27 с малым ходом. На станине 4 установлен механизм 28 расстановки стоек в зависимости от длины пакетируемых труб.

Устройство для группирования пакетов труб работает следующим образом.

Исходным положением устройства является положение загрузки, когда цилиндр 27 с коротким ходом втягивает свой щток и поворачивает вал 9, который через щпон- ку 10 поворачивает скользящую втулку 8 с рычагом 7, а через вертикальную тягу 6 поворачивает откидную стойку 3 вокруг щарнира 17 (фиг. 5) совместно с половиной 14 вкладыща 13. Формирующее отверстие 16 раскрывается на угол 10°, давая

возможность произвести загрузку кармана 1. Заполнение формирующего отверстия 16 кармана 1 тонкостенными трубами производится поштучно и их количество строго контролируется (не показано). По окончании загрузки щток цилиндра 27 выдвигается, а формирующее отверстие 16 закрывается в обратной последовательности. Уплотнение пакета производится той же системой механизмов, повторяя несколько раз процесс открывания и закрывания

формирующего отверстия 16, пока не достигнута нужная плотность пакета, после чего формирующее отверстие закрывается и происходит технологический процесс обвязки пакета (фиг. 7).

С целью создания постоянного места

образования соединительного узла обвязочного материала у всех формирующих элементов нижняя образующая пакета всегда постоянна, независимо от его диаметра (фиг. 4).

По окончании процесса обвязки пакета

цилиндры 26 и 27 одновременно втягивают свои щтоки. При этом процесс открывания отверстий с обвязанным пакетом производится аналогично, но на полный угол раскрытия формирующего отверстия 16. По мере движения откидной стойки 3

опорная поверхность 22 удерживает обвязанный пакет в состоянии покоя, так как кулак 18 пружиной 21 через рычаг 20 упирается своим выступом 19 в упор 23, установленный на неподвижной стойке 2.

Тем самым предотвращается преждевременное самопроизвольное скатывание обвязанного пакета из формирующего отверстия 16 (фиг. 8).

По мере дальнейщего увеличения угла раскрытия упор 24 откидывающейся стойки

3 приближается к выступу 19 и, вступив с ним во взаимодействие, поворачивает кулак 18 и опорную поверхность 22 вокруг оси щарнира 17. Опорная поверхность 22 упирается в пакет и выталкивает его, а сама занимает положение продолжения, направляющей 25 (фиг. 10).

Под действием силы гравитации по опорной поверхности 22 и направляющей 25 обвязанный пакет скатывается вниз на рольганг (не показан) и таким образом освобождает формирующее отверстие 16 (фиг. 11).

Далее цилиндр 26 выталкивает щток и откидная стойка 3 через систему рычагов возвращается в положение загрузки (фиг. 5). Освободивщийся кулак 18 через рычаг 20

пружиной 21 возвращается в первоначальное положение, упираясь своим -выступом 19 в упор 23 неподвижной стрйки 2.

Далее процессы загрузки,формирования, уплотнения, обвязки и вырузки пакета повторяются.

При расстановке стоек 2 и 3 кармана 1 на станине 4 в зависимости от длины тонкостенных труб механизм 28 расстановки стоек попеременно соединяют вручную с каждой стойкой, перемещают ее и останавливают в нужном месте. При перемещении нижняя часть 12 стойки 2 своей вилкой

перемещает скользящую втулку 8 совместно с рычагом 7 вдоль оси вала 9 и, таким образом, откидная стойка 3 всегда находится в кинематической связи с приводом (цилиндрами 26 и 27).

Устройство для группирования пакетов тонкостенных труб позволяет формировать пакеты различного диаметра, обеспечивает предотвращение деформации тру б путем расстановки стоек в нужном месте в зави- симости от прогиба тонкостенной трубы и при этом сохранять кинематическую связь с приводом.

У//// //////////////////

9 8

UUБ

Нижняя о6 ра-зию1цая

7

15

ФигМ

15

Фиг. 5

п

гг

Г-Г

12

WM

11 т

Фиг.9

hii.ll

Составитель И. Хаустов

Редактор М. БланарТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 8632/20Тираж 713Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4