Загрузочное устройство для деталей типа втулок и колец Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/00 

2. Устройство по П.1, о- т л и - чаю щееся тем, что захват снабжен .вертикальными пазаИзобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано, например, в агрегатных станках для автоматизации процесса загрузки - разгрузки деталей типа втулок и колец.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения обрабртки деталей как по внутренней, так и по наружной поверхности.

На фиг. схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг.З разреэ Б-Б на фиг.1.

Загрузочное устройство содержит корпус 1, в котором установлены две подвижные скалки 2 горизонтального перемещения захвата, состоящего из двух охватывающих деталь 3 щек 4 и 5 и площадок 6 к 7 для приема и выдачи деталей соответственно Горизонтальное перемещение скалок 2 производится от привода 8. Захват снабжен пазами 9 и 10 для прохода скалок 2 и установлен на базирующей призме 11 на направляющих 12. Базирующая призма 11 установлена на нап равляющих 13 механизма 14 вертикального перемещения. Кроме того, бази- рующая призма 11 имеет скос 15 для скатывания обработанной детали 3 в накопитель. Во время обработки деталь 3 крепится в патроне 16.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

ми, для Мщения.

в которых расположены скалки его горизонтального перемеВо время работы разгрузочного устройства деталь 3 из магазина станка поступает на площадку 6 приема, скатывается по ней и устанавливается на грани базирующей призмы 11 между торцовыми поверхностями охватывающих щек 4 и 5, после чего привод 8 посредством подвижных скалок 2, контактирующих с пазами 9 и 10 щек 4 и 5, перемещает по направляющим 12 захват, а следовательно, и деталь З в рабочую зону. После закрепления детали 3 в зажимном патроне 16, базирующая призма 11 совместно с захватом под действием механизма 14 вертикального перемещения опускается в крайнее нижнее положение по направляющим 13, при этом поверхности пазов 9 и 10 скользят относительно подвижных скалок 2. После перемещения базирующей призмы 11 с захватом в нижнее положение освобождается зона для обработки наружных поверхностей детали. По окончании обработки базируюп;ая призма 11 совместно с захватом поднимается в крайнее верхнее положение. Происходит разжим детали в патроне 16. После этого захват посредством привода 8 перемещает обработанную деталь 3 в положение Сброс, и она по наклонному скосу 15 базирующей призмы И и по скосу площадки 7 вьщачи скатывается в накопитель станка. Захват возвращается в положение Прием детали 3. Цикл повторяется.

w,

« 5

L

12

л

ri-3 X1I/ л

/ )y yyy J7777 y

л

I/ л

W