Система управления лесозаготовительной машиной Советский патент 1986 года по МПК B60K41/28 

Изобретение относится к устройствам для управления лесозаготовительными машинами, в частности машинами для рубок ухода, однако может найти применение также на других грузонодъемных или землеройных машинах, имеющих кабины оператора, установленные на полноповоротных платформах, например, стреловых кра}1ах и одноковшовых экскаваторах.

Целью изобретения является повышение удобства управления.

На фиг. 1 показана С41стема управления, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вариант взаи.модействия частей механизма управления.

Рычаги 1 и педали 2 управления исполнительными механизмами поворотной части машины установлены шарнирно в кабине 3 оператора на новоротной платформе 4 и при rioMORiH тяг 5 и про.межуточпых рычагов соединены с толкателями 6, которые при помощи пружин 7 удерживаются в исходном верхнем положении. В транспортном положении новоротной части маншны, когда перед кабины находится в направлении передвижения машины, толкатели имеют возможность взаимодействовать с тя|-ами 8, установленными шарнирно на неповоротной части машины и соединенными посредством промежуточных рычагов 9 и тяг 10 с гидроусилителями 11 сцепления и бортовых передач. Гидроусилители соединены с соответ- ствуюн 1ими механизмами известным образом.

Для управления исполнительными механизмами двустороннего действия, например гидрораспреде.;1ителями коника и аутригеров, на новоротной части машины шарнир- по установлены двуплечие рычаги 12, шар- нирпо связанные посредством тяг с соответствующими рычагами унравления. Двуплечие рычаги 12 снабжены нружинны.ми фиксаторами 13 нейтрального положения. Двуплечие рычаги 12 установлены с возможностью взаимодействия с двуплечими рычагами 14, Н1ар1шрпо установленными на неповоротной части мащины, и тягами 15, связанными с гидрораснределителями 16.

С целью уменыиения потерь на трение во время взаимодействия толкателя 6, двуплечие рычаги 12 снабжены роликами 17. Толкатели 6 и тяги 8, а также двуплечие рычаги 12 и 14 установлены таким образом, что они имеют общую плоскость взаимодействия, перпендикулярную оси поворота

платформы. Таким образом, создается онре- дТеленная свобода их установки вдоль этг)й плоскости.

По К(;нструктивным соображениям пар.ы дву11, 1ечих рычагов 12 и 14 для унрав;1ения г.чдрораеиределителями могут быть заменены рычагами 18 е вилками 19, установленными н.1арнирно на поворотной части и взаимодействующими в трапспортно.м положении н:1атформы с пальцами 20 рычагов 21 (фиг. 3). С целью увеличения компактности устройства и уменьшения возможности засорения элементов взаимодействия, оси симметрии вилок и оси пальцев целесообразно разместить на поверхности вращения, ось которой совпадает е осью новорота гклат- формы.

Устройство работает следующп.м (образом.

11)н не(5бход1гмости совершить переезд, например технологический переезд с одной С1 оянки на другую, оператор поворачивает размепдс1-:ную на платформе 4 юворотную часть машины и зафиксирует се в транснорт- пом положении. При этом толкатели 6 и тя- rii 8 (. 1), а также двуплечие рычаги 12 и 14 становятся напротив друг друга д.чя взаимодействия.

Для выключения, например, сцепления, оператор нажимает педаль 2 и посредством н)омежуточпого рычага нажи.мает то;|ка- те.ль 6 вниз. Уси;1ие через ролик 17 передается тяге 8 и далее через иромежуточный )ыча1 9 и тягу 10 гидроусилителю П.

Аналогично осупюствляется ynpaEi.ieHHe гидроусилителями бортов1з1х передач. Для унрав.ленпя гидрораспреде.лите.лями Iti оператор переключает соол ветствуюший рычаг 1 и посредством тя1 и воздействуел на двуплечий рычаг 12, который посредством роликов 17 соответственно поворачивает двун.лечий р з1чаг 14 и переключает связанный с ним посредством л яги 15 соответствующий гидро- раснрел.е.литель 16. Для прекрапления рабо- T,I гидрораспреде.лителя оператор отпускает рычаг- управления и под действием пружины фиксатора 13 по.ложения двуп.ечий )ыча1 12 и связанный с ним механизм viipaK- .лспия 1юзврапи1ется в исходное нейтральное 11(),ложе1п1е. Одновремешю в нейтра.льпое но- ложепис под действием центрир юп1ей и.л и фиксируюн сй пружины распределителя 16 в нс1Г1-рал1л1ое по.ложение возврангается зо.лот- распреде.лителя и связапный с ним двуг 1,л(пи1й рычаг 14.

4

W