Станки для автоматической притирки, в которых использована надеваемая на одну из притираемых деталей втулка, поворачивающаяся вместе с этой деталью под влиянием трения с выключением приводного реверсируемого электродвигателя после достижения в притираемой паре величины момента трения, равного заданной величине, известны.
Отличительной особенностью предлагаемого станка этого типа является помещение между реверсируемым электродвигателем и притираемым соосно с последним и скользяще связанного с ним приводного винта, несущего гайку, кинематически соединенную посредством сменных щестерен с валом двигателя так, что осевое движение вращающегося приводного винта примерно равно осевому движению притираемого винта. Такое выполнение предлагаемого станка обеспечивает разгрузку притираемой пары винт-гайка от осевых усилий и предотвращает этим образование в ней осевого люфта.
На фиг. 1 приведена схема предлагаемого станка; на фиг. 2-разрез по АА фиг. 1, на фиг. 3 и 4-электрические схемы управления станком.
Станок приводится в движение от реверсируемого электродвигателя / (фиг. 1) или от специально устроенного реверсируемого механизма. Вал электродвигателя соединен с муфтой 2, сидящей на одном валу с щестернями Zi и z. Шестерня Zi сцеплена с щестерней Zj, жестко скрепленной с приводным винтом 3. Шестерня z сцеплена с шестерней г, внутри которой нарезана гайка для винта 3. Шестерня Z4 вращается в подшипниках, исключающих ее осевое перемещение. Соотношение чисел зубьев Zi, го, 2з и z, таково, что щестерня-гайка z и винт 3 вращаются с разными скоростями, в результате чего за один оборот гайки-щестерни z винт 3 повернется меньще (или больше), чем на один оборот.
№;121051
Разница их движений дает относительно малый их поворот, и, следовательно, малое осевое перемещение винта 3 равное шагу резьбы притираемого винта.
Это необходимо для уменьшения относительного осевого усилия между ведущим винтом 3 и хомутиком 4 притираемого винта 5, приводимого в движение через этот хомутик 4.
Притираемая гайка 6 крепится во втулке 7 (или иной детали соответствующей формы), которая, в свою очередь покоится на внутренних кольцах подшипников качения 8. Наружные кольца подшипников укреплены в станине.
Геометрическая ось подшипников качения должна быть общей с осями шестерни z, шестерни Za,, винта 3, винта 5 и гайки 6.
Втулка 7 имеет вилку 7а (фиг. 2), в которой свободно ходит конец пружины 9.
-Поворот втулки 7 вызывает изгибание пружины 9. На пружине укреплены контакты 9а. При изгибе пружины контакты соприкасаются с контактами правым 10 или левым 11.
Если между притираемым винтом 5 и притираемой гайкой 6 при движении винта возникает большой момент трения М, то он стремится повернуть гайку 6, а вместе с ней и втулку 7. Последняя при этом изгибает пружину 9. Если момент трения М будет больше установленной величины MI, то деформация пружины 9 будет достаточной для замыкания контакта 9а с контактом 10 или контактом //.
Если момент трения будет (или сделается в результате притирки) равен или меньше установленной величины М, то деформация пружины 9 будет мала и контакт 9а не соприкоснется с контактами 10 или //.
На винте 3 укреплено кольцо За, в выемке которого ходит вилка 12. Осевое перемешение винта 3 вызывает такое же перемещение вилки 12. На последней укреплены роликовый контакт 12а, который может быть заменен ламелью, и двусторонний контакт 126.
; При перемещении вилки 12 ролик 12а перекатывается по рельсе 13, имеющей в средней части вставку 13а из материала, не проводящего ток. Контакт 126 при перемещении вилки 12 в крайние положения нажимает на конечные выключатели 14 и 15, реверсирующие электродвигатель / или управляющие включением фрикционных муфт реверсирующего механизма.
Электрическая цепь управления электродвигателем или реверсивным устройством должна быть такова, чтобы движение было возможно, если замкнуты контакты 9а и 10 или 9а и //, или 12а и рельс 13, которые включены в эту цепь параллельно (фиг. 3).
Во время притирки замкнута пара контактов 9а и 10, 12а и рельс 13 или 9а и 11, 12а и рельс 13.
При реверсировании движения контакт 9а отходит от контакта 10 и подходит к контакту 11 или наоборот. В это время ток идет через контакты ролика 12а и рельса 13.
,Во время движения вперед или назад ролик 12а попадает на участок вставки 13а рельса 13, не проводящий ток, и ток в этой цепи прерывается. Ток в это время может идти через контакты 9а и 10 или 9а и )/. Последнее возможно, если момент трения в притираемой паре больше, чем требуемый момент MI и окружное усилие в вилке 7а может изогнуть пружину 9 и замкнуть эти контакты.
Если же момент трения в притираемой паре равен или меньше MI, т. е. достиг установленной величины, то контакты 9а и 10 или 9а и // не соприкасаются, а ролик 12а, попадая на изолированный участок вставки 13а, прерывает электрическую цепь, и станок останавливается.
Можно предусмотреть автоматическую остановку процесса притирки, если момент трения достигнет заданной величины MI на определенном участке винта. Этот участок определяется положением изолятора 13а на рельсе 13.:
Можно сделать длину изолированного участка 13а почти равной длине хода притираемого винта 5, оставляя неизолированными только концы рельса 13 для замыкания цепи в момент реверса. Тогда притирка будет производиться до тех пор, пока момент трения достигнет заданной величины MI на любом участке винта, но тогда остальные участки винта останутся непритертыми.
Схема по фиг. 4 позволяет притереть винт по всей длине. Планка
16движется вместе с рельсом 13 от винта 3. К планке 16 ток подводится все время. В середине планки 16 имеется изолированный от нее контакт 17, к которому подводится ток через контакты 11-9а или 10-9а, или в момент реверса от рельса 13. При достижении момента трения Мц пружина 9 не замкнет контакт // (или 10}, ролик 12а будет находиться на изолированном участке 13а и контакт 17 будет обесточен. Контакт
17обесточит расположенный против притертого участка винта контакт Ль или /С2, или /СзЕсли на длине винта умещается п длин гайки, то нужно взять п контактов или л-Ы.
Когда против контакта К. (или Kz, или Дз) станет обесточенный контакт 17, то катушка реле PI обесточится, контакт реле /Cpi разомкнется. Разомкнется и другой контакт этого реле /Срь расположенный в силовой цепи привода. Однако процесс притирки будет продолжаться, так как силовая цепь замкнута контактами других реле и ./CpsТак как здесь имеется в виду притирки со смазкой без абразива, то вероятность перетирки уже притертого участка винта за время, необходимое для притирки других участков, очень мала.
По мере притирки других участков винта отключаются и другие реле. Реле не могут включиться вновь при подходе к контактам К, К-2 и Лз планки 16, которая все время находится под током, потому, что после их отключения контакты /Срь /Ср2 и Крз будут уже разомкнутыми. Вновь включить реле можно только кнопкой пуска Я.
После притирки всех участков винта отключатся все реле, разомкнутся все контакты в силовой цепи привода (, и , и станок остановится. Сигнальная лампа Л погаснет, и это будет показывать окончание притирки. После замены притертой пары на непритертую достаточно нажать на кнопку пуска П, и процесс притирки возобновится.
Предмет изобретения
Станок для автоматической притирки пары винт-гайка с использованием, надетой на притираемую гайку, втулки, поворачиваемой вместе с нею под влиянием трения, возникающего при ввинчивании и вывинчивании притираемого винта, с выключением приводного реверсируемого электродвигателя после достижения в притираемой паре величины момента трения, равной заданной величине, отличающийся тем, что, с целью разгрузки притираемой пары от осевых усилий и предотвращения этим образования в ней осевого люфта, между реверсируемым электродвигателем и притираемым винтом помещен соосно с последним, скользяще связанный с ним, приводной винт, несущий гайку, кинематически соединенную посредством сменных щестерен с валом двигателя так, что осевое движение вращающегося приводного винта при-мерно равно осевому движению притираемого винта.
- 3 -№ 121051
/V/fW/y
Фиг. 1
L/, Фиг. 2
