Устройство для автоматического нагружения конструкций при испытании Советский патент 1986 года по МПК G01N3/32 

11

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при испытаниях конструкций на прочность.

Цель изобретения - повьппение точности нагружения конструкций.

На чертеже изображена блок-схема . предлагаемого устройства.

Устройство для автоматического нагружения конструкций содержит за- датчик 1, блок 2 обезвешивания конструкции, выполнейный в виде регулируемого источника постоянного тока, .задатчик 3 скорости нагружения и К1 каналов 4 нагружения, К 1ждый из которых содержит последовательно соединенные усилитель З злектрогидропре образователь 6, силовозбудитель 7, датчик 8 усилия и нормализупщий усилитель 9, блок 10 коррекции, два блока 11 и 12 сравнения, вычислитель 13, три 4асштабных блока 14-16 и два сумматора 17 и 18. Выход нормализующего усилителя 9 соединен через блок 10 коррекции с первым входом блока 11 сравнения и через вычислитель 13 - с первым входом блока 12 сравнения . Задатчик 1 нагрузки соединен через масштабный блок 14 каждого канала с перяьм входом сумматора 17 и через последовательно соединенные задатчик 3 скорости нагружения и масштабный блок 16 каждого канала - с вторым входом блока 12 сравнения. Блок 2 обезвешивания, конструкции соединен через масштабный блок 15 каждого канала с вторым входом сумматора

17,выход которого соединен с/вторым входом блока 11 сравнения. Выходы блоков 11 и 12 сравнения соединены

с соответствумцими входами сумматора

18,выход которого соединен с вхрдрм усилителя 5..

. Устройство работает следующим образом.

Переменный во времени сигнал заданного уровня нагружения от задатчи ка 1 нагрузки поступает на вход мас- вггабкого блока 14, который настроен согласно заданному уровню нагрузок в каждом канале, и с его выхода поступает на первый сумматор 17. На- второй вход зтого же сумматора 17 через масштабный блок 15 поступает сигнал обезвешивания в виде некоторой постоянной величины. Масштабный блок 15 построен так, что величина сигнала обезвешивания соответствует

3J

силию, развиваемому силовозбудите- еи, равному весу части конструкции испытательных приспособлений, приоединенных к этому силояозбудителю.

Сигнал с выхода сумматора 17, пропорциональный нагрузке,, которую необходимо воспроизвести данным каналом нагружения, поступает на

блок 11 сравнения. Сигнал, пропорциональный действующей нагрузке, с датчика 8 усилия через нормализующий усилитель 9 и блок 10 коррекции поступает на второй вход блока 11 срввнения, сигнал от задатчика Гпосту- пает также на вход задатчика 3 скорости нагружения, где преобразуется и поступает в масштабный блок 16, козффициент пропорциональности которого равен коэффициенту масштабного блока 14,а с его выхода - на первый вход.блока 12 сравнения. Сигнал с выхода нормализующего усилителя 9 продифференцированный в вычислителе 13, поступает на второй вход блока 12 сравнения. Сигнал рассогласо- вания с блока 11 сравнения и корректирующий сигнал с блока 12 сравнения суммируются в сумматоре 18 и через

усилитель 5 и электрогйдропреобразо- ватель 6 воздействуют на силовозбу- дитель 7, который нагружает испытуемую конструкцию.

35

Форм у .л а изобретения

Устройство для автоматического нагружения конструкций при испытании, содержащее задатчик нагрузки и несколько каналов нагружения, каждый из

которых включает последовательно соединенные усилитель, злектрогкдропре- образователь, силовозбудитель и датчика усилия, два блока сравнения и блок коррекции, oтJrIичaющeeс я тем, что, с целью повышения точности нагружения, оно снабжено блоком обезвешивания конструкции, выполненным в виде регулируемого источника постоянного тока, задатчиком скорое-

ти нагружения и установленными в каждом канале тремя масштабными блоками, двумя сумматорами, вычислителем и нормализующим усилителем, вход которого соединен с датчиком усилия,

а выход через блок коррекции - с пер- вым входом первого блока сравнения и через вы ислитель - с первьм входом второго блока сравнения, задатчик

нагрузки соединен через первьй масштабный блок Каждого канала с первым йходом первого сумматора и через задатчик скорости нагружения и второй масштабный блок каждого канала - с вторым входом второго блока сравнения, блок обеэвешивания конструкции соединен через третий мАсштабРедактор М, Келемеш

Составитель М. Аэиев . . . Техред Л.Микеш Корректор Л. Пилипенко

Заказ 635/48Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1211635«

ный блок каждого канала с вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с вторым входом первого блока сравнения, а выходы обоих

J блоков .сравнения соединены с соответствующими входами второго сумматора выход которого соединен с входо}4 уси лителя.

Устройство для автоматического магружеяия конструкций позволяет по- ъысить точность нагружения. Сигнал заданного уровня нагружения от за- датчика нагрузки через перзы масштаб кый блок, настроенный согласно заданному уровню нагрузок в каждом канале, поступает на вход первого сумматора, ца второй вход которого поступает сигнал обезвешивания в виде некоторой постоянной величины. Сигнал с выхода первого сумматора поступает на вход первого блока сравнения,где сравнивается с сигналом, пропорциональным действующей нагрузке. Сигнал от задатчика скорости нагружения через второй масштабный блок поступает на второй блок сравнения, где сравнивается с сигналом, пропорциональ- ньм скорости нагружения. Сигналы рассогласования от ..обоих блоков срав-п нения суммируются во втором сумматоре и воздействуют на сиповозбудитель, нагружающий испытуемую конструкцию. 1 ил. (Л С