Устройство для нормализации изображений объектов Советский патент 1986 года по МПК G06K9/36 

элементов сравнения подключены к выходам соответствующих элементов И

2.Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что блок сканирования содержит первый счетчик, вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов,

а выход подключен к первому дешифра- тору, выходы которого соединены с телевизионным датчиком, с одним входом второго элемента ИЛИ и с одним входом пятого элемента И, другие входы которого подключены к выходам первого генератора импульсов и второго элемента ИЛИ, а выход соединен с одним входом второго счетчика, подключенного к выходу второго элемента ИЛИ, и с одним входом первого блока памяти, другие «ходы которого подключены к триггеру Шмидта, соединенному с выходом телевизионного датчика, и к вьтоду третьего элемента ИЛИ один вход которого является одним входом блока, а другой подключен к выходу второго счетчика,-и первый триггер, входы которого являются другими входами блока, а выход соединен с другим входом второго элемента ИЛИ, при этом выходы первого блока памяти, второго элемента ИЛИ, триггера Шмидта, второго счетчика и пятого элемента И являются выходам блока,

3.Устройство по п, 1, о т л и - чающееся тем, что первьш блок определения параметров- изображения содержит шестой элемент И, входы которого являются первым и вторым входами блока, а выход подключен к одному входу третьего счет- чика, другой вход которого является третьим входом блока, а выход соединен с одним входом первого регистра, и последовательно подключенные второй блок памяти, перрый вычита- тель, другой вход которого соединен

с выходом третьего счетчика, и седьмой элемент И, другой вход которого является третьим входом блока, а выход является -первым выходом блока и подключен к другому входу первого регистра, выход которого является вторым выходом блока.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что селектор содержит первый дифференцирующий элемент, вход которого является первым входом селектора, и последова

,

1771

тельно соединенные первый элемент НЕ, вход которого является первым входом селектора, второй дифференцирующий элемент, четвертый элемент ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу первого дифференцирующего элемента, и третий блок памяти, другой вход которого является вторым входом селектора, а третий подключен к выходу пятого элемента ИЛИ, входы которого являются другими входами селектора.

5. Устройство по п, 1, о т л и - чающееся тем, что второй блок определения параметров изображений содержит восьмой элемент И, один вход которого соединен с вторым, генератором импульсов, а другие подключены к одним выходам второго и третьего триггеров, шестой элемент ИЛИ, входы которого соединены с другим выходом второго триггера и одним выходом второго дешифратора, первый делитель, один вход которого является первым входом блока, первый счетчик адресов, входы которого подключены к выходам второго триггера и девятого элемента И, входы которого соединены с выходами второго генератора импульсов, второго и третьего триггеров, второй регистр, одни входы которого подключены к выходам девятого элемента И и второго триггера, седьмой элемент ИЛИ, один вход которого является вторым входом устройства, другой подключен к .соответствующему выходу третьего дешифратора, а выход соединен с одним входом второго триггера, другой вход которого является третьим входом блока, десятый элемент И, один вход которого является четвертым входом блока, а выход подключен к одноыу входу первого сумматора, выход которого соединен с одним входом третьего регистра, другие входы которого подключены к выходам шестого элемента ИЛИ и восьмого элемента И, а выход соединен с входами первого делителя и первого сумматора, второй счетчик адресов, входы кото рого подключены к выходам шестого элемента ИЛИ и восьмого элемента И, а выход соединен с входами десятого элемента И, второго дешифратора, подключенного к одному входу четвертого регистра, другой вход которого соединен с выходом первого делителя.

а .выход является первым выходом .блока, восьмой элемент ИЛИ, входы которого подключены к выходам первого и второго счетчика адресов, а выход является вторым выходом блока, одиннадцатый элемент И, один вход которого является четвертым входом блока, другой подключен к выходу первого счетчика адресов, подключенного к входу третьего дешифратора, второй выход которого является третьим выходом блока, а третий выход соединен с одним входом пятого регистра, другой вход которого подключен к выходу второго делителя, а выход является четвертым выходом блока, и второй сумматор, входы которого соединены с выходами одиннадцатого элемента И и второго регистра, а выход подключен к второму регистру, при этом один вход второго, делителя является входом блока, другой подключен к выходу второго регистра, а входы третьего триггера соединены с выходами второго дешифратора и второго триггера,

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок .преобразования координат,содержит двенадцатый элемент И, соединенный С третьим генератором импульсов и с выходом четвертого триггера, один вход которого является первым входом блока, четвертый счетчик, входы которого подключены к выходам двенадцатого элемента И и девятого элемента ИЛИ, один вход которого является вторым входом блока, а вых подключен к другому входу четвертоИзобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для автоматической нормализации и распознавания объектов с произвольной формой контура в реальном масштабе времени при автоматизации штамповочного и сборочного производств.

Цель изобретения - повьш1ение точности устройства.

771

го триггера, четвертый дешифратор, вход которого соединен с выходом четвертого счетчика, а выход подключен к одному входу третьего счетчика адресов, другой вход которого соединен с выходом девятого элемента ИЛИ, и к одному входу пятого триггера, другой вход которого является третьим входом блока, а выход соединен с одними входами тринадцатого-и четырнадцатого элементов И, другие входы которьк подключены к выходу третьего счетчика адресов, и с одним входом пятнадцатого элемента И, другой вход которого подключен к выходу четвертого дешифратора, пятый дешифратор, вход которого соединен с выходом третьего счетчика адресов, а выход подключен к другому входу девятого элемента ИЛИ, второй и третий вычитатели, одни входы которых являются третьим и четвертым входами блока соответственно, другие подключены к выходам тринадцатого и четырнадцатого элементов И соответственно, а выходы соединены с вхо- входами соответствующих умножителей и третьего делителя, третий сумма- TQP, входы которого подключены к выходам первого и второго умножителей, а выход соединен с одним входом четвертого блока памяти, другие входы которого подключены к выходу пятнадцатого элемента И и десятого элемента ИЛИ, одни входы которого являются входами блока, и пятый блок памяти, вход которого соединен с выходом третьего делителя, а выход подключен к другому входу десятого элемента ИЛИ.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2-12 - примеры конкретного конструктивного вьшолне- ния входящих в устройство блоков.

Устройство (фиг. 1) включает блок 1 сканирования, первый блок 2 определения параметров изображений, например площади, селектор 3, второй блок 4 определения параметров изображений, например сдвига, блок 5

3-

преобразования координат, первый элемент ИЛИ 6, блок 7 преобразовани Фурье, первый 8, второй 9, третий 10 и четвертый II элементы И, блоки 12-15 отображения информации, блок 16 управления, группу блоков 17,18 определения параметров изображений, датчик 19 сигналов признаков, блок 20 коррекции изображений, элементы 21-23 сравнения, блок 24 принятия решения.

Первый блок определения параметров изображений (фиг. 2) содержит первый генератор 25, первый счетчик 26, первый дешифратор 27, телевизионный датчик 28, например телеви- ЗИОНН5ТО камеру, триггер Шмидта 29, первый блок 30 памяти, выполненный в виде ОЗУ, первый триггер 31, второй элемент ИЛИ 32, второй счетчик 33, пятый элемент И 34 и третий элемент ИЛИ 35.

Блок 2 (фиг. 3) содержит шестой элемент И 36, третий счетчик 37, первый вычитатель 38, первый регистр 39, второй блок 40 памяти, например ПЗУ и седьмой элемент И 41

Селектор 3 (фиг. 4) содержит первый дифференцирующий элемент 42, первый элемент НЕ 43, второй дифференцирующий элемент 44, четвертый элемент ИЛИ 45, третий блок 46 памяти, например ОЗУ, пятый элемент ИЛИ 47.

Блок 4 (фиг. 5) содержит второй генератор 48, восьмой элемент И 49, девятый элемент И 50, второй триггер 51, шестой элемент ИЛИ 52, третий триггер 53, первьй счетчик 54 адресов, второй регистр 55, седьмой элемент ИЛИ 56, второй счетчик 57 адресов, третий регистр 58, десятый элемент И 59, второй дешифратор 60, восьмой элемент ИЛИ 61, первый сумматор 62, первый делитель 63, четвертый регистр 64, третий дешифртор 65, одиннадцатый элемент И 66, второй сумматор 67, второй делитель 68, пятьй регистр 69.

Блок 5 (фиг. 6) содержит третий генератор 70, двенадцатый элемент И 71, девятьй.элемент ИЛИ 72, четверт триггер 73, четвертый счетчик 74, первьш счетчик адресов 75, четверты дешифратор 76, четвертый блок 77 памяти, пятый дешифратор 78, тринадцатый элемент И 79, четырнадцатый элемент И 80, пятый триггер 81, вторый вьгчитатель 82, первьш умно

0

15

0

5

1

5

0

771

житель 83, третий делитель 84, третий вычитатель 85, второй умножитель 86, третий сумматор 87, пятый блок памяти 88, например ПЗУ, десятый элемент ИЛИ 89, пятнадцатый элемент И 90.

Блок 7 (фиг. 7) содержит четвер- тьм генератор 91, шестнадцатый элемент И 92, шестой триггер 93, семнадцатый элемент И 94, восемнадцатый элемент И 95, седьмой триггер 96, девятнадцатый элемент И 97, двадца- тьй элемент И 98, одиннадцатьй элемент ИЛИ 99, пятьй счетчик 100, счетчик 101 адресов, регистр 102 коэффициента при нулевой составляющей, регистр 103 коэффициента при второй синусной составляющей, регистр 104 коэффициента при второй косинусной составляющей, шестой дешифратор 105, седьмой дешифратор 106, первое ПЗУ 107 значений синусов, первое ПЗУ 108 значений косинусов, сумматор 109, умножитель МО, умножитель 111, сумматор 112, сумматор 113, элемент ИЛИ 114. На фиг. 7 показаны вход 115 блока И, выходы I16-122.

Блок 16 управления (фиг. 8) содержит тумблер Обучение 123, второй элемент НЕ 124, элемент И 125, тумблер Сброс 126 и элемент ИЖ 127.

5

0

5

0

5

«jurJWJ. I А. « «

Блок 17 (фиг. 9) содержит генератор 128, элемент И 129, счетчик 130,. дешифратор 131, элемент ИЛИ 132, триггер 133, элемент ШШ 134, регистр 135 коэффициента неоднородного масштабного искажения, делитель 136, регистр 137 коэффициента однородного масштабного искажения, сумматор 138, вычитатель 139, делитель 140, делитель 141, умножитель 142, умножитель 143, ПЗУ константы 144, сумматор 145.

Блок 18 (фиг. 10) содержит генератор 146, элемент И 147, счетчик 148, дешифратор 149, элемент ИЛИ 150, триггер 151, регистр 152 направления неоднородного масштабного искажения, делитель 153, ПЗУ значений углов 154, вычитатель 155, вычитатель 156, ПЗУ 157 значений подкоренных выражений, умножитель 158, умножитель 159, делитель 160, ПЗУ значений углов 161, делитель 162, ПЗУ константы 163, делитель 164, вычитатель 165, сумматор 166, делитель 167, сумматор 168, ПЗУ значеНИИ углов 169, рв Гистр угла поворота 1 70.

Блок 20 коррекции (фиг. 11) содержит генератор 171, элемент И 1 72, счетчик 173, дешифратор 174, эле- мент ИЛИ 175, триггер 176, счетчик адресов 177, ОЗУ 178 откорректированного контура объекта, дешифратор 179, сумматор 180, элемент ИЛИ 181, второе ПЗУ значений косинусов 182, второе ПЗУ значений синусов 183, умножитель 184, сумматор 185, умножитель 186, умножитель 187.

.Блок 24 (фиг. 12) содержит сумма тор 188, сумматор 189, вычитатель 190, ПЗУ значения порога 191, элемент И 192, элемент НЕ 193, элемент И 194, триггер 195.

Устройство работает в двух режи- мах: режиме Обучение и режиме Работа. В режиме Обучение блок сканирует входное изображение, поступающее, например, от телевизионной камеры в виде аналогового сигна да и преобразует его в цифровое двухградационное изображение. В это режиме в качестве объекта выступает эталон, признаки которого, полученн с помощью устройства, впоследствии будут использованы в режиме Работа Наличие в поле видения телевизионной камеры объекта можно автоматически определить по превышению порогового значения количества, например, единичных клеток в цифровом двухградационном представлении реального объекта (величина порогового значения устанавливается априорно, исходя из экспериментов с конкретными объектами). Для этого цифровая информация о двухградационном изображении с первого информационного выхода блока 1 поступает на первый информационный вход блока 2, который подсчитывает количество единичных клеток в одном кадре изображения и по превышении пороговго значения формирует на первом управляющем выходе, -покдключенном к первому управляющему входу блока 1, управляющий сигнал, запрещающий последующее считывание блоком 1. Снятие запрета на считывание текущего изображения происходит по сиг- налу начальной установки, поступающему на вход начальной установки блока 1 с выхода блока 16.

единичных

Для правильного подсчета количества единичных клеток, характеризующих изображение объекта, т.е. клеток в одном кадре изображения, необходимо синхронизировать работу блоков I. и 2. Для этого с одного синхронизирующего блока 1 на синхронизирующий вход блока 2 подается сигнал синхронизации, формируемый блоко 1, устанавливающий элементы блока 2 в начальное состояние с частотой кадровых синхронизирующих импульсов, а с другого синхронизирующего выхода блока 1 на вход блока 2 подаются цифровые сигналы с частотой считывания клеток изображения.

Когда количество клеток, характеризующих площадь объекта, превысит пороговое значение, на информационном выходе блока 2 появляется информация в виде параллельного цифрового кода о площади объекта, поступающая на вход блока 4 а также на входы элемента И 8 и блока 12. Эта информация хранится на выходе блока 2 до следующего цикла в режиме Работа и в режиме Обучение.

С целью синхронного получения двухградационного контурного изображения объекта с третьего информационного выхода блока 1 на вход селектора 3 вьщеления контура текущего изображения поступает цифровая информация о двухградационном текущем изображении объекта, которая преобразуется селектором 3 в контурное двухградационное изображение (например, на месте контура формируются единичные клетки, в остальных местах - нулевые клетки) и записывается в оперативную память по адресу и по синхронизирующему сигналу, которые формируются на адресном и синхронизирующем выходах блока 1 и поступают на входы селектора 3,

Появление на выходе блока 2 управляющего цифрового сигнала, запрещающего считывание текущего изображения блоком 1, который также поступает на управляющий вход блока 4, приводит к запуску блока 4.

Блок 4 на адресном выходе формирует адрес, поступающий на адресный вход блока 1, в соответствии с которым из оперативной памяти двухградационного изображения объек7

та блока 1 выбираются данные, поступающие с первого информационного выхода блока 1 на третий информационный вход блока 4 в цифровой форме.

После вычисления параметров сдвига информация о сдвиге по координате X и о сдвиге по координате Y в виде параллельного цифрового кода с первого и второго информационного выходов блока 4 поступает на информационный вход блока 5 с целью центрирования функции, описьгеающей контур текущего изображения объекта, а также появляется на выходных шинах устройства. Эта информация сопровождается управляющим цифровым сигналом с управляющего выхода блока 4, пос- тупающим на управляющий вход блока 5.

Блок 5 формирует адрес в виде цифрового кода, который с адресного выхода блока 5 поступает на адресный вход селектора 3. В соответствии с этим адресом из оперативной памяти контура текущего изображения объек а считывается информация о цифровом двухградационном контурном изображении объекта, которая с выхода селектора 3 поступает на информационный вход блока 5. В блоке 5 также предусмотрена оперативная память для хранения результата преобразования контура текущего изображения объекта, причем она построена таким образом, что ее адресный вход указывает на направление радиус-вектора в полярной системе координат, а данные, считываемые или записьшаемые по этому адресу, представляют собой квадрат модуля радиус-вектора в- виде цифрового кода. После перевода координат контура из декартовой системы в полярную блок 5 формирует управляющий сигнал, который с выхода блока 5 передается на управляющий вход блока 7.

Блок 7 предназначен для определения коэффициентов при нулевой гармонической составляющей и при второй гармонической составляющей контурного изображения объекта. Дпя этого на адресном выходе блока 7 формируется информация об адресе в виде цифрового кода, поступакяцего на адресный вход блока 5, в соответствии с которой на информационном выходе блока 5 появляется информация о квадрате модуля радиус-векто117718

ра точки контурного изображения объекта, подаваемая на вход элемента ИЛИ 6, с выхода которого указанная информация поступает на информаци5 онный вход блока 7. Блок 7 выраба- тьшает значение коэффициента при нулевой гармонической составляющей, которое в виде цифрового кода с выхода блока 7 поступает на информаци10 онные входы элемента И 9 и блока 13. Блок.7 вырабатывает значение коэффициента при второй синусной гармонической составляющей, которое в виде кода с выхода блока 7 поступает на

15 информационные входы элемента И 10 и блока 14.

Блок 7 вырабатывает также значение коэффициента при второй косинусной гармонической составляющей, ко20 тррое в виде кода с выхода блока 7 поступает на информационные входы элемента И 11 и блока 15. .

По окончании своей работы блок 7 вырабатьшает управляющий сигнал,

25 подаваемый на вход блока 16 и вход блока 17. Однако сигнал, появляющийся на входе блока 16 врежиме Обучение, приводит к начальной установке устройства и, в частности,

30 блока 17. Цифровой сигнал начальной установки формируется на выходе блока 16 и подается на вход начальной установки блока 4, на вход начальной установки блока 5, на входы начальной установки блока 1 и

5с

блока. 7, иа вход начальной установки блока 17, на входы начальной установки блока 18, датчика 19 и блоков 20,24. При этом формируется управляющий сигнал на выходе блока 16, поступающий на управляющие входы блоков 12-15, в результате чего разрешается отображение информации о вычисленных признаках эталона. На этом один цикл в режиме Обучение заканчивается. Он повторяется при появлении на входе устройства другого изображения объекта (в качестве которого выступает эталон). Наличие режима Обучение позволяет вычислить признаки эталонов и занести их в датчик 19 до функционирования основного режима Работа, что позволяет сократить временные затраты в режиме Работа. 55 В режиме Работа рассмотренная часть устройства работает аналогично / с той разницей, что появление управляющего сигнала на входе блока

40

50

16, приходящего с блока 7, не приводит к начальной установке устройства. В режиме Работа на выходе блока 16 устана вливается сигнал, поступающий на управляющие входы элемента И 8, элемента И 9, элемента И 10 и элемента И 11, в результате чего информация с первых информационных входов указанных элементов поступает на их выходы, и решается задача поиска параметров искажений и принятия решения о принадлежности объекта рассматриваемому классу эталона.

Блок 17 предназначен для определения параметров масштабных искажений.

На входы блока 17 поступает информация с выхода элемента И 8 о площади объекта, с выхода элемента И 9 о коэффициенте при нулевой гармонической составляющей объекта, с выходов датчика 19 о площади эталона, о коэффициенте при нулевой гармонической составляющей эталона, о коэффициенте при второй косинусно гармонической составляющей.

На управляющий вход блока 17 приходит сигнал управления с управляющего выхода блока 7, разрешающий работу блока 17 в режиме Работа. По окончании работы блока 17 на втором и третьем информационных выходах блока 17 появляется информаци о значениях коэффициентов масштабных искажений в виде параллельных цифровых кодов, поступающая на второй и третий информационные входы

блока 20, а также на третью и четвертую выходные информационные шины устройства соответственно. Кроне того, информация о коэффициенте неоднородного масштабного искажения с второго информационного выхода блок

17подается на восьмой информационный вход блока 18. Блок 17 формирует сигнал управления,, поступающий с управляющего вькода блока 17 на седьмой управляющий вход.блока 18, в результате чего в работу включается блок 18.

Блок 18 предназначен для определ НИН угла поворота объекта относител но положения эталона и направления прямой, вдоль которой произошло неоднородное масштабное искажение. Таким образом, на второй вход блока

18с выхода элемента И 10 поступает информация о коэффициенте при второ

21177110

синусной гармонической составляющей объекта, на третий информационный вход блока 18. с выхода элемента И 11 поступает информация о коэффициенте

с при второй косинусной гармонической составляющей объекта, на четвертый вход бл ока 18 с второго выхода датчика 19 поступает информация о коэффициенте при нулевой гармони-

10 ческой составляющей эталона, на пятый вход блока 1 & с третьего выхода датчика 19 поступает информация о коэффициенте при второй синусной гармонической составляющей эталона, на

t5 шестой вход блока 18 с четвертого выхода датчика 19 поступает информа-. ция о коэфф.ициенте при второй косинусной гармонической составляющей эталона. Вначале блок 18 определяет

20 направление прямой, вдоль которой

произошло неоднородное масштабное искажение, по разности фаз вторых гармонических составляющих объекта и эталона, искаженного в соответствии

25 с вычисленньми блоком 17 параметрами масштабных искажений. Эта информация поступает на пятый вход блока 20 и на щину устройства. При этом блок 18 формирует управляющий сиг3Q нал, поступающий с первого управляющего выхода блока 18 на четвертый управляющий вход блока 20. Определение угла поворота объекта относительно положения эталона происходит по приходу управляющего сигнала на девятый управляющий вход блока 18 с блока 7. Угол поворота определяется по разности фаз вторых гармонических составляющих объекта, изображение которого откорректировано блоком 20, и эталона.

Блок 20 предназначен для коррекции текущего изображения объекта в соответствии с найденными параметрами масштабного искажения и парамет 5 рами углового положения. Дпя этого с второго адресного выхода блока 20 информация об адресе в виде кода передается на седьмой адресный вход блока 5, в соответствии с

50 которой на выходе блока 5 появляются данные о контуре текущего изображения объекта в полярной системе координат, поступающие на вход блока 20. После того, как контурное

55 изображение объекта откорректировано, необходимо получить его спектральные характеристики с целью сравнения со спектральными характеристи35

40

11

ками эталона, хранимыми в датчике 19, и принятия решения о принадлежности объекта к рассматриваемому классу эталонов.

Для этой цели по окончании своей работы блок 20 формирует сигнал, поступающий с выхода блока 20 на вход блока 7. При этом блок 7 запускаетс вторично в рассматриваемом одном цикле в режиме Работа. На шестом адресном выходе блока 7 формируется адрес, поступающий на адресный вход блока 20, в соответствии с которым на выходе блока 20 появляется информация об откорректированном контурном изображении объекта, поступающая на второй вход элемента ИЖ 6.

По окончании работы блек 7 формирует информацию о коэффициентах при гармонических составляющих уже откорректированного изображения объекта. На седьмом выходе блока 7 появляется управляющий сигнал, поступающий на второй вход блока 24. В результате этого происходит анали информации, поступившей на третий, четвертый и пятый информационные входы блока 24 с выходов элементов 21, 22 и 23 сравнения.

Первый элемент 21 сравнивает информацию о коэффициентах при нулевой гармонической составляющей объекта, поступающего с выхода элемента И 9 на первый вход элемента 21 сравнения, и эталона, поступающего с второго выхода датчика 19 на второй вход элемента 21 сравнения. Второй элемент 22 сравнивает информацию о коэффициентах при второй синусной гармонической составляющей объекта, поступающую с выхода элемента И 10 на вход второго элемента 22 сравнения, и эталона поступающую с выхода датчика 19 на второй вход второго элемента 22 сравнения. Третий элемент 23 сравнивает информацию о коэффициентах при вторых косинусных гармонических составляющих объекта, поступающую с выхода элемента И 11 на первый вход элемента 23 сравнения, и эталона, поступающего с четвертого выхода датчика 19 на второй вход элемента 23 сравнения. Информация на входах и выходах элементов сравнени Представлена в виде параллельных цифровых кодов.

0

5

0

5

0

0

0

5

77112

В зависимости от результатов сравнения блок 24 вырабатывает сигнал о принадлежности объекта к рассматриваемому классу, который с второго выхода блока 24 подается на седьмую выходную управляющую шину устройства. Указанный сигнал с второго выхода блока 24 также поступает на второй вход блока 16, который формирует сигнал начальной установки устройства. На этом один цикл в режиме Работа заканчивается до появления в поле зрения устройства нового изображения объекта.

Если блок 24 не примет решения о принадлежности объекта к рассматриваемому классу, на первом выходе блока 24 формируется сигнал, поступающий на второй управляющий вход датчика 19, производящий смену эталона. Кроме того, сигнал с первого выхода блока 24 поступает на восьмой управляющий вход блока 17, запускающий блок 17 с целью определения параметров искажений объекта при смененном эталоне.

Блок I предназначен для считывания изображения объекта и представления этой информации в виде цифрового двухградационного изображения, импульсы с выхода генератора 25 поступают на вход счетчика 26, информация с выхода которого подается на вход дешифратора 27. Дешифратор 27 предназначен для формирования строчных синхронизирукщих импульсов, которые с первого выхода дешифратора 27 поступают на первый вход телевизионной камеры 28 и третий вход элемента И 34. Дешифратор 27 также формирует кадровые синхронизирующие импульсы, которые с второго выхода дешифратора 27 поступают на второй вход телевизионной камеры 28 и второй вход элемента ИЛИ 32. Триггер иЫидта 29 выполняет функцию преобразования аналогового сигнала в цифровой двухградационный. Сигнал с выхода триггера Шмидта 29 поступает на первый информационный вход ОЗУ 30 и на третий информационный выход блока 1. Импульсы с выхода генератора 25 поступают на второй вход элемента И 34, но пропускаются на выход только при отсутствии строчных синхронизирующих импульсов и кадровых синхронизирующих импульсов, простро- бированных сигналом разрешения счи- тьюания текущего изображения объек13

та. По сигналу с третьего входа начальной установки блока 1, поступающему на первый вход триггера 31, последний установливается в единичное состояние. На инверсном выходе триггера 31 появляется цифровой сигнал, поступающий на первый вход элемента ИЛИ 32 к разрешающий появление кадровых синхронизирующих импульсов на выходе элемента ИЛИ 32,-которые с второго выхода дешифратора 27 поступают на вто рой вход элемента ИЛИ 32.

Элемент ИЛИ- 32 служит для объединения сигналов сброса с частотой кадров в режиме считьгоания текущего изображения и запрета работы блока 1 при последуйщей обработке введенного изображения. Цифровой сигнал с выхода элемента ИЛИ 32 подается на первый вход элемента И 34 и первый вход сброса счетчика 33, который на своем вьгходе формирует адрес записи информации в ОЗУ 30 текущего изображения в виде параллельного цифрового кода. Информация .об адресе с выхода счетчика 33 поступает на первый вход элемента ИЛИ 35, с выхода которого подается на третий адресньш вход ОЗУ 30. Цифровой сигнал с выхода элемента И 34 прдается на второй управляющий вход ОЗУ 30, на второй счетный вход счетчика 33 и на пя- тьй синхронизирующий выход блока 1. На четвертый адресный выход блока 1 поступает информация об адресе записи с выхода счетчика 33. На второй синхронизирующий выход блока 1 поступает информация о кадровых синхронизирующих импульсах с выхода элемента ИЛИ 32 в виде цифровой последовательности сигналов в режиме записи информации в ОЗУ 30 текущего изображения. Появление управляющего сигнала на. первом управляющем входе блока 1, который поступает на второй вход триггера 31, который переходит в нулевое состояние, приводит к запрету режима записи информации в ОЗУ 30. Режим считывания информации из ОЗУ 30 осуществляется подачей адреса считывания с второго адресного входа блока 1 на вход третьего элемента ИЛИ 35. При этом на первом информационном выходе блока 1 появляется информация, ранее записанная в ОЗУ 30 текущего изображения.

Блок 2 предназначен для определения площади изображения объекта и

11771l-i

останова режима считывания текущего изображения объекта. На первом входе блока 2 появляется информация о цифровом изображении, поступающая на

5 первый вход элемента И 36. На третий синхронизирующий вход блока 2 подаются цифровые импульсы, поступающие на вход элемента И 36 с целью превращения единичного значения сигнала

10 на первом информационном входе блока 2 (соответст уищего изображению объекта) в последовательность цифровых сигналов, которые с выхода элемента И 36 поступают на счетный вход

15 счетчика 37.

Таким образом, третий счетчик 37 подсчитывает количество единичных клеток в цифровом двухградационном изображении, которые соответствуют

20 наличию объекта, в течение одного полукадра. На выходе счетчика 37 формируется информация о площади объекта, которая подается на вход вычитателя 38 и вход регистра 39.

25 На второй вход вычитателя 38 подается информация в виде параллельного цифрового кода с выхода ПЗУ 40, где хранится информация о пороге площади для объектов. Вследствие

3Q того, что превьшение порога может произойти в течение активной зоны полукадра, т.е. площадь объекта превысит пороговое значение, запись информации в регистр 39 происходит только во время кадрового синхронизирующего импульса, который поступает с второго синхронизирующего входа блока 2 на первый вход элемента И 41. На второй вход элемента И 41 с выхода вычитателя 38 подается информация о знаковом разряде. При положительном значении знакового разряда на выходе элемента И 41 появляется сигнал, который поступает на управляющий вход регистра 39, производящий запись информации в регистр 39, и на первый управляющий выход блока 2, что приводит к прерыванию считьшания текущего изображения объекта. Информация с выхода регистра 39 подается на второй информационный выход блока 2.

Селектор 3 предназначен для получения контура объекта синхронно с получением цифрового двухградацион ного изображения объекта. С его первого информационного входа поступает информация о видеосигнале на вход дифференцирующего элемента 42, слу35

40

45

50

15

жащего для выделения границы фон - объект. Сигнал с первого информационного входа поступает также на вход элемента НЕ 43, с выхода которого проходит на вход дифференцирующего элемента 44, служащего для выделени границы объект - фон.

Информация с выхода дифференциру ницего элемента 42 поступает на первый вход четвертого элемента ИЛИ 45 Информация с выхода дифференцирующего элемента 44 поступает на вход элемента ИЛИ 45. Информация с выхода элемента ИЛИ 45 поступает на первый информационный вход ОЗУ 46, С тре- тьего синхронизирующего входа и с второго адресного входа поступают управляющие сигналы на управляющий вход ОЗУ 46 и информация об адресе на первый вход элемента ИЛИ 47 соот- ветственно с целью получения контура объекта синхронно с формированием цифрового двухградационного изображения в блоке 1. Информация с выхода элемента.ИЛИ 47 поступает на третий адресный вход ОЗУ 46. Считы- (ваемая из ОЗУ 46 информация поступает на выход селектора 3. I Блок 4, предназначенный для определения параметров сдвига, приступа- ет к своей работе при появлении сигнала на втором управляющем входе, который поступает на первый вход триггера 51. В результате этого триггер 51 устанавливается в единичное состояние, и на его выходе появляется сигнал единичного потенциала, который поступает на вторые входы элементов И 49 и И 50. На первые входы элементов И 49 и И 50 поступают импульсы с выхода генератора 48. На первом выходе триггера 53 формируется единичный сигнал, подаваемый на третий вход элемента И 49, а на втором выходе триггера 53 формируется нулевой сигнал, подаваемый на третий вход элемента И 50. В результате этого на выходе элемента И 49 появляются импульсы, в то время, как на выходе девятого элемента И 50 импульсы отсутствуют. Таким образом, запускается часть элементов блока 4, формирующая значение параметра сдвига по координате X.

Импульсы с выхода элемента И 49 поступают на первый счетный вход счетчика 57 по оси X , выходная инфор мация которого поступает на вход де

5 0 5 п

0

5

77116

шифратора 60. Информация с выхода счетчика 57 поступает на первый вход элемента И 59 и на первый вход элемента ИЛИ 61, информация с выхода которого поступает на четвертый адресный выход блока 4. В соответствии с указанным адресом на третьем информационном входе блока 4 появляе тся цифровая информация о двухградационном изображении объекта, поступающая на вторые входы элементов И 59 и И 66. При единичном значении этой информации на выходе элемента И 59 появляется информация об адресе, формируемая счетчиком 57, которая поступает на первый вход сумматора, 62. С целью последовательного сложения всех координат по оси X точек объекта информация с выхода сумматора 62 пода-г ется на третий информационный вход регистра 58, информация с выхода которого поступает на второй вход сумматора 62 и первый вход делителя 63. Запись информации в регистр 58 осуществляется по сигналу с выхода элемента И 49, поступающему на первый управляющий вход регистра 58. На вторые входы делителей 63 и 68 поступает информация с первого информационного входа блока 4 о площади объекта.

После перебора счетчиком 57 всех адресов изображения на первом выходе дешифратора 60 формируется цифровой управляющий сигнал, поступа- клций на управляющий вход регистра 64, который записьшает информацию, вычисленную делителем 63 и поступившую с выхода делителя 63 на первый информационный вход регистра 64. Информация в регистре 64 хранится до следующего цикла в режиме Обучение или в режиме Работа. Далее на втором выходе дешифратора 60 формируется сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 52, на выходе которого появляется сигнал сброса, поступающий на вторые входы сброса счетчика 57 и регистра 58.

Цифровой сигнал с второго выхода дешифратора 60 поступает на второй вход триггера 53, что вызывает установку триггера 53 в нулевое состояние. На выходе элемента И 50 появляются импульсы, поступающие на вход счетчика 54, информация с выхода которого подается на второй вход элемента ИЛИ 61. Содержимое памяти

17

передается на второй вход элемента И 66, на первый вход которого поступает информация с выхода счетчика 54.

Информация с выхода элемента И 66 поступает на первый вход сумматора

67,информация которого подается

на третий информационный вход регистра 55. Импульсы с выхода элемента И 50 поступают на второй вход регистра 55 с целью записи информации в регистр 55, информация с выхода которого пода&тся на второй вход сумматора 67 и первый вход делителя

68.Информация с выхода делителя 68 подается на информационный вход регистра 69 параметра сдвига по оси У. Запись этой информации в регистр 69 происходит при появлении цифрового сигнала на первом выходе дешифратора 65, на вход которого поступает- информация с выхода счетчика 54. Информация с выхода регистра 69 подается на информационный выход блока 4 и хранится до следующего цикла в режиме Обучение или

в режиме Работа.

Сигнал с второго выхода дешифратора 65 проходит на третий управляющий выход блока 4, предназначенный для запуска следующего блока устройства (блока 5). Сигнал с третьего выхода дешифратора 65, поступающий на второй вход элемента И 56, приводит к установке элементов блока 4 в исходное состояние. Начальный сброс элементов блока 4 происходит по сигналу, поступающему с четвертого входа начальной установки блока 4 на первый вход элемента ИЛИ 56. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 56 поступает на второй вход триггера 51, что приводит к установке триггера 51 в нулевое состояние, и на втором выходе триггера 51 формируется сигнал сброса, подаваемый на первые входы элемента ИЛИ 52 и триггера 53, на первые входы сброса счетчика 54 и регистра 55

В начале работы устройства и после каждого цикла работы на шестом входе блока 5 появляется сигнал начальной установки, поступающий на первый вход элемента ИЛИ 72. С выхода элемента ИЛИ 72 сигнал проходи на первый вход триггера 73, что приводит к установке триггера 73 в нулевое состояние, на первые входы

11771 8

сброса счетчика 74 и счетчика адресов 75, что вызывает установку указанных счетчиков в нулевое состояние. Запуск работы блока 5 происходит по приходу цифрового управляющего сигнала, который появляется на третьем управляющем входе блока 5 и поступает на второй вход триггера 73, что приводит к установке триггера

Q 73 в единичное состояние. В результате этого на выходе триггера 73 появляется сигнал единичного потенциала, поступающий на второй вход элемента И 7I.

15 . Таким образом, цифровые импульсы с выхода генератора 70, приходящие на первый вход элемента И 71, появляются на выходе элемента И 71 и поступают на второй счетный вход счет20 чика 74. Информация с выхода счетчика 74 поступает на вход дешифратора 76. Информация об адресе с выхода счетчика адресов 75 подается на третий адресный выхой блока 5, в соот-

25 ветствии с которой на четвертом информационном входе блока 5 появляется информация о двухградацион- ном контурном изображении объекта, поступающая на. второй вход триггера

2Q 81. Если эта информация представля- . ет собой контур (например, единичное значение сигнала соответствует контуру, нулевое значение - фону), триггер 81 устанавливается в единичное состояние, в результате чего на выходе триггера 81 появляется сигнал единичного потенциала, поступающий на вторые входы элементов И 79, И80 и И 90. В этом случае информация об адресе контура с выхода счетчика адресов 75, поступающая на первые входы И 79 и И 80, проходит на их выходы, причем на выходе элемента И 79 появляется информация о координате , поступающая на первый вход вычитателя 82, а на выходе элемента И 80 - информация о координате Y , поступающая на первый вход вычитателя 85.

Информация о параметре сдвига по оси X с первого информационного входа блока 5 подается на второй вход вычитателя 82, а информация о параметре сдвига по оси Ч с второго информационного входа блока 5 подается

5 на второй вход вычитателя 85. Этим достигается центрирование объекта, т.е. перенос начала декартовой и полярной системы координат в точку

40

45

50

19

с координатами центра формы объекта в результате чего описание объекта становится инвариантным (нечувствительным) к сдвигам параллельно декартовым осям.

Информация с выходов вычитателей 82 и 85 подается на первый и второй входы умножителей 83 и 86, т.е. происходит возведение в квадрат координат X и Y . Информация с выходов умножителей поступает на первый и второй входы сумматора 87 соответственно, В силу того, что для последующей обработки требуется значение квадрата модуля радиус-вектора информация с выхода сумматора 87 поступает непосредственно на второй информационный вход ОЗУ 77 контура объекта в полярной системе координат.

Делитель 84, на входы которого поступает информация с выхода вы- читателя 85 соответственно, вычисляет зна.чение тангенса углового положения радиус-вектора. Перевод значения тангенса углового положения в значение углового положения осуществляется первым ПЗУ 88 значений углов, где априорно хранится таблица значений углов, записанная по адресам, пропорциональным тангенсам этих углов. Информация с выхода делителя 84 поступает на вход ПЗУ 88, с вькода которого подается на первый вход элемента ИЛИ 89. С выхода элемента ИЛИ 89 информация об адресе поступает на третий адресный вход ОЗУ 7.7, происходит по приходу сигнала с первого выхода дешифратора 7 на первый вход элемента И 90 после- того, как асинхронные схемы вычисления адреса и информации для ОЗУ 77 закончат свою работу. I

При наличии сигнала единичного потенциала на втором входе элемента И 90 (т.е. выбрана точка контура) цифровой сигнал с выхода элемента И 90 поступает на первый управляющий вход ОЗУ 77. При этом цикл записи координат одной точки контура в полярной системе заканчивается. На втором выходе четвертого дешифратора 76 появляется цифровой сигнал, поступающий на второй счетный вход счетчика 75, производящего смену адреса, и поступающий на первый вход триггера 81, устанавливакиций

20

11

с

ю |5

5 ,

5

0

0

77120

триггер 81 в нулевое состояние. Пятый дешифратор 78, на вход которого поступает информация с выхода счетчика 75, предназначен для определения окончания работы блока 5 (когда все адреса первого счетчика 75 будут перебраны). При этом на выходе дешифратора 78 появляется цифровой сигнал, поступающий на второй управляющий вход блока 5 с целью запуска последующих блоков устрбйства и на второй вход элемента ШШ 72, что вызывает установку элементов блока 5 в начальное состояние. На этом режим записи информации в ОЗУ 77 контура объекта в полярной системе координат заканчивается. В дальнейшем блок 5 включается в работу при появлении адресов на пятом и седьмом адресных входах блока 5, поступающих на второй и третий вхйды элемента ИЛИ 89, в соответствии с которыми информация с выхода ОЗУ 77 проходит на первый информационный вход блока 5.

Блок 7 предназначен для формирования коэффициентов Фурье при нулевой и второй гармонических составляющих контурного двухградационного изображения объекта, Элементы блока 7 устанавливаются в исходное состояние по приходу цифрового сигнала начальной установки с третьего входа начальной установки блока 7 на первые входы сброса регистра 102, регистра 103 и регистра 104, а также на первый вход элемента ИЛИ 99. Цифровой сигнал с выхода элемента ИЛИ 99 поступает на вторые входы триггеров 93 и 96, вызьшая установку триггеров в нулевое состояние, а также на первые входы сброса счетчика 100 и счетчика 101 .

Блок 7 включается в работу в течение одного цикла режима Работа дважды. Первый раз на втором управляющем входе блока 7 появляется сигнал, поступающий на первый вход триггера 93, что вызьшает установку триггера 93 в единичное состояние. В результате этого на выходе триггера 93 появляется цифровой сигнал единичного потенциала, поступающий на первые входы элементов И 94 и И 95, что разрешает появление адресной информации на первом адресном выходе блока 7 (с выхода элемента И 94) и управляющего сигнала на пятом управляющем выходе блока 7 (с

21

выхода элемента И 95), запускающего последующие блоки устройства.

Кроме того, сигнал с выхода триггера 93 поступает на первый вход элемента ИЛИ 114, с выхода которого проходит на второй вход элемента И 92. Вследствие этого импульсы с выхода генератора 91, поступающие на первый вход элемента И 92, появляются на выходе элемента И 92 и поступают на второй счетный вход счетчика 100, т.е. запускаются элементы блока 7. Аналогичный запуск блока 7 происходит тогда, когда управляющий сигнал появляется на четвертом управляющем входе блока 7, поступающий на первьй вход триггера 96 и устнавли- вающий его в единичное состояние, на выходе триггера 96 появляется сигнал единичного потенциала, поступающий на первые входы элементов И 97 и И 98, что разрешает появление ад- ресной информации на шестом адресном выходе блока 7 и управляющего сигнала на седьмом управляющем выходе блока 7 (с выхода двадцатого элемента И 98), запускающего последующие блоки устройства.

Кроме того, сигнал с выхода триггера 96 поступает на второй вход элемента ИЛИ 114, вызьгеает запуск элементов блока 7, вычисляющих значения коэффициентов, по рассмотренной схеме.

Таким образом, в случае обоих обращений к блоку 7 на втором счетном входе счетчика 100 появляются импульсы. Информация с выхода счетчика 100 поступает на вход дешифратора 105. Информация об адресе, формируемая на выходе счетчика 101 адресов и поступающая на вторые входы элементов И 94 и 97, проходит либо на первый, либо на шестой адресный выход блока 7 (в зависимости от вида обращения в соответствии с ранее рассмотренной последовательностью прохождения сигналов) . В соответствии с этим адресом на первом информационном входе блока 7 появляется информация о квадрате модуля радиус-вектора точки контура объекта, поступающая на первые входы сумматора 109, умножителей 110 и 111. Информация с выхода сумматора 109 поступает на третий информационный вход регистра 102, с выхода которого проходит на второй вход сумматора 109 и на второй вы1177122

ход блока 7, Запись информации в регистры 102,103 и 104 происходит по сигналу, формируемому на первом выходе дешифратора 105, поступа- , ющему на вторые управляющие входы регистров 102,103 и 104.

ПЗУ 107 и ПЗУ 108 хранят стандартные таблицы значений синусов и косинусов. При этом на выходе ПЗУ 107 10 значений синусов появляется информация, поступающая на второй вход умножителя 110. Информация с выхода умножителя 110 подается на первый вход сумматора 112, с выхода кото- 5 рого поступает на третий информационный вход регистра 103 коэффициента при второй синусной составляющей. Информация с выхода регистра 103 подается на второй вход сумматора 112 20 и на третий информационный,выход блока 7.

Информация с выхода ПЗУ 108 зна- ,чений косинусов подается на второй

вход умножителя 111, с выхода кото- 25 рого поступает на первый вход сумматора 113. Информация с выхода сумматора 113 подается на третий информационный вход регистра 104, с выхода которого поступа ет на второй вход сумматора 113 и на четвертый информационный выход блока 7. Цифровой сигнал с второго выхода дешифратора 105, поступая на второй счетный вход счетчика 101, вызьгоает смену адреса в счетчике 101, и рассмотренный цикл суммирования повторяется .

Информация с выхода счетчика 101 поступает на дешифратор 106, предназначенный для формирования сигнала сброса элементов блока 7 и запуска последующих блоков устройства па окончании суммирования. Сигнал с первого выхода дешифратора 106 поступает на второй вход элемента ИПИ 99, вызывая установку элементов блока 7 в исходное состояние. Сигнал с второго выхода дешифратора I06 поступает на вторые входы элементов И 95 и И 98 и появляется либо на пятом, либо на седьмом управляющих выходах блока 7 в зависимости от вида обращения к блоку 7.

Блок 16 предназначен для выдачи сигналов, инициализирующих режим 55 Обучение и режим Работа, а также для формирования начальной установки устройства либо вручную (от тумблера Сброс 126), либо по

30

35

40

45

23

окончании цикла в режиме Обучение и в режиме Работа. В режиме Обучение на выходе тумблера Обучение 123 появляется сигнал единичного потенциала, тумблер Обучение 123 устанавливается в требуемое положение вручную, сигнал проходит на третий выход блока 16 и на вход элемента НЕ 124, с выхода которого подается на второй выход блока 16.

Сигнал начальной установки формируется либо при включении тумблера Сброс 126, сигнал с выхода которого подается на первый вход элемента ИЛИ 127, либо по окончании цикла в режиме Работа, когда сигнал с второго входа блока 16 поступает на третий вход элемента ИЛИ 127, либо по окончании цикла в режиме Обучение следующим образом.

Вследствие того, что в режиме Обучение на первом входе элемента 125 присутствует сигнал единичного потенциала, поступающий с выхода тумблера Обучение 123, сигнал с первого входа блока 16, поступающий на второй вход элемента И 125, проходит на выход элемента И 125, откуда поступает на второй вход элемент ИЛИ 127. Сигнал начальной установки с выхода элемента ИЛИ 127 проходит на первый выход блока 16. В режиме Работа сигнал, появляющийся на первом входе блока 16, не приводит к формированию сигнала начальной установки на первом выходе блока 16

Блок 17 предназначен для определения коэффициентов неоднородного и.однородного масштабного искажений На второй вход начальной установки блока 17 в начале работы всего устройства или по окончании цикла в режиме Обучение и в режиме Работа появляется цифровой сигнал, подаваемый на первый вход элемента ИЛИ 134. Сигнал, появляющийся на выходе элемента ИЛИ 134 и поступающий на второй вход сброса счетчика 130 и на второй вход триггера 133, вызывает установку счетчика 130 и триггера 133 в нулевое состояние.

Сигнал с выхода элемента ШШ 132 приходя на первый вход триггера 133 вызьшает установку триггера 133 в единичное состояние. В результате этого на выходе триггера 133 появляется сигнал единичного потенциала, поступающий на второй вход элемента И 129 и разрешающий про

71

24

хождение импульсов с первого входа элемента И 129, поступающих с выхода генератора 128, на выход элемента И 129. Ищпульсы с выхода элемента И 129 приходят на счетный вход счетчика 130, информация с выхода которого поступает на вход дешифратора 131.

Блок 18 предназначен для определения направления прямой, относительно которой произошло неоднородное масштабное искажение, и угла поворота объекта. По приходу сигнала начальной установки на первом входе начальной установки блока 18, поступающего на первый вход элемента ИЛИ 150, на выходе элемента ИЛИ 130 появляется цифровой сигнал, подаваемый на второй вход сброса счетчика 148 и на первый вход триггера 151, вызывающий установку счетчика 148 и триггера 151 в нулевое состояние. При появлении цифрового управляющего сигнала на седьмом управляющем входе блока 18, который поступает на второй вход триггера 151, триггер 151 устанавливается в единичное состояние, на его выходе появляется сигнал единичного потенциала, поступающий на второй вход элемента И 147. В результате этого цифровые импульсы с выхода генератора 146, поступающие на первый вход элемента И 147, появляются на выходе элемента И 147 и приходят на первый счетный вход счетчика 148. Информация с выхода счётчика 148 подается на вход дешифратора 149, предназначенного для формирования импульса записи информации в выходной регистр и сброса элементов блока 18 в исходное состояние.

Блок 20 предназначен для коррекции текущего изображения объекта, представленного в виде двухградаци- онного изображения контура в соответствии с найденными значениями коэффициентов масштабного искажения и углового положения. Установка элементов блока 20 в исходное состояние осуществляется по приходу цифрового сигнала с первого входа начальной установки блока 20 на первый вход элемента ИЛИ 175, сигнал с выхода которого поступает на первый вход триггера 176, на второй вход сброса счетчика 173 и первый вход сброса счетчика 177, вызьшая установку элементов в нулевое со25

стояние. Запуск блока 20 осуществляется при появлении на четвертом управляющем входе блока 20 сигнала, поступающего на второй вход триггера 176, вызывая установку триггера 176 в единичное состояние. В результате этого на выходе триггера 176 появляется сигнал единичного потенциала, который, поступая на второй вход элемента И 172, разрешает прохождение импульсов с вькода седьмого генератора 171, приходящих на первый вход элемента И 172, на выход элемента И 172. Импульсы с выхода элемента И 172 поступают на счетный вход счетчика 173, информация с выхода которого поступает на вход дешифратора 174. Дешифратор 174 предназначен для формирования цифрового сигнала записи информации в ОЗУ 178 откорректированного контура объекта в полярной системе координат, который подается с первого выхода дешифратора 174 на первый управляющий вход ОЗУ 178, после того, как на информационном входе ОЗУ 178 установится истинная информация, прошедшая асинхронные схемы сумматора и умножителей.

Первый элемент 21 сравнения предназначен для сравнения коэффициентов при нулевых гармонических составляющих объекта и эталона. На первый вход первого элемента 21 сравнения поступает информация о коэффициенте при нулевой составляющей .объекта в виде параллельного цифрового кода, на второй вход которого поступает информация о коэффициенте при нулевой составляющей эталона в виде параллельного цифрового кода. Результат сравнения (в данном случае разность значений коэффициентов формируется на выходе первого элемента сравнения 21 также в виде параллельного цифрового кода.

Второй элемент 22 сравнения предназначен для сравнения коэффициентов при вторых синусных гармонических составляющих объекта и эталона. На первый вход второго элемента 22 сравнения поступает информация о коэффициенте при второй синусной составляющей объекта в виде параллельного цифрового кода, на второй вход которого поступает информация о коэффициенте при второй синусной составляющей эталона в виде параллельного цифрового кода. Результат

21177126

сравнения (в данном случае разность значений коэффициентов) формируется на выходе второго элемента 22 сравнения также в виде параллельног го цифрового кода.

Третий элемент 23 сравнения предназначен для сравнения коэффициентов при вторых косинусных гармонических составляющих объекта и эталона. На

10 первый вход третьего элемента 23

сравнения поступает информация о коэффициенте при второй косинусной составляющей объекта в виде параллельного цифрового кода, на второй

J5 вход которого поступает информация о коэффициенте при второй косинусной составляющей эталона в виде параллельного цифрового кода. Результат сравнения (в данном разность

20 значений коэффициентов формируется на выходе третьего элемента 23 сравнения также в виде параллельного цифрового кода.

Блок 24 предназначен для принятия

25 решения о принадлежности объекта рассматриваемому классу эталона. В случае положительного решения формируется сигнал об окончании цикла в режиме Работа, в противном случае

,Q происходит смена эталона и вычисляются параметры искажений в предположении, что объект имеет искаженную форму нового эталона. На третьем, четвертом и пятом информационных входах блока 20 присутствует инфор- мация о разности значений коэфЛици- . ентов при нулевых, вторых синусных и вторых косинусных составляющих объекта и эталона соответственно, которая в виде параллельных цифровых кодов поступает на первый вход сумматора

188и вторые входы сумматоров 188 и

189соответственно. Информация с выхода сумматора 188 кода подается на первый вход сумматора 189, причем сумматоры 188 и 189 суммируют абсолютные значения разностей коэффициентов при нулевой и второй составляющих объекта и эталона (т.е. без учета знака разностей).

Информация с выхода сумматора 189 в виде параллельного цифрового кода подается на первый вход вычитателя 190, на второй вход которого посту- 55 пает информация о пороговом значении меры сходства с выхода ПЗУ 191 значения порога также в виде параллельного цифрового кода (эта информация уста40

45

27

навливается. априорно), Анализирует знаковый разряд результата сравнен информация о котором с выхода вычи тателя 190 в виде цифрового сигнал поступает на первый вход элемента И 192 и вход элемента НЕ 193. Если информация с выхода сумматора I89 не превьшает порогового значения, хранящегося в ПЗУ 191 (принято решение о принадлежности объекта рас сматриваемому эталону), на выходе восьмого вычитателя 190 появляется сигнал единичного потенциала, который при наличии сигнала единичного потенциала, поступающего с выхода триггера 195 на второй вход элемента И 192 (т.е. работае блока 24 разрешена), проходит на выход Элемента И 192 и на первый выход блока 24, Этот сигнал означает ко- нец цикла в режиме Работа и приводит к установке всех блоков устройства в исходное состояние. Если информация с выхода четырнадцатого сумматора 189 превысит пороговое значение, хранимое в ПЗУ 191 значения порога, на выходе вычитателя 190 появляется сигнал нулевого потенциала, который, приходя на

28

вход элемента НЕ. 193, инвертируется, и с выхода элемента НЕ 193 на первый вход двадцатого элемента И 194 приходит си,гнал единичного потенциала. При наличии сигнала единичного потенциала на выходе триггера 195, поступающего на второй вход элемента И 194, на выходе элемента И 94 формируется сигнал единичного потенциала, поступающий на второй выход блока 24, что вызывает смену эталона и вычисление параметров искажений в предположении, что объект имеет искаженную форму нового эталона. Триггер 195 в исходном состоянии сброшен, т.е. на его выходе присутствует сигнал нулево- го потенциала. Сброс триггера 195 происходит по сигналу, приходящему с первого входа начальной установки блока 24 на второй вкод триггера 195. Установка триггера 195 происходит при появлении цифрового управляющего сигнала на втором входе блока 24, который поступает на первый вход триггера 195, предназначенньш для запуска блока 24 от соответствующего блока устройства в соответствующие моменты времени.

Фиг, г

ф1/г

а

L

Фиг If

ш

ftfLn / . Fpir -

I

b-L

I

fl

195

L-TZnl

Фиг гг