Привод ткацкого станка Советский патент 1979 года по МПК D03D51/28 

1

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Известен привод ткацкого станка, содер; жащий двигатель главного вала, кинематически связанного с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, блок управления и многопозиционный переключатель 1.

Основной недостаток известного привода заключается в том, что с его помощью сложно обеспечить регулируемое шаговое перемеш,ение главного вала станка при пусконаладочных работах.

Цель изобретения - улучшение условий пусконаладочных работ путем обеспечения шагового перемещения главного вала станка.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что предлагаемый привод дополнительно имеет сервопривод, вал которого кинематически связан с фрикционной муфтой и ленточным .тормозом, и два датчика положения вала сервопривода, а блок управления содержит генератор импульсов для управления сервоприводом, два элемента «Запрет и элемент И, при этом выход многопозиционного ц реключателя через первый элемент «Запрет связан с сервоприводом и вторым элементом «Запрет., входы элемента И подключены к выходам второго элемента «Запрет и генератора импульсов, а выход элемента И подключен к двигателю главного вала, -при этом управляющий вход первого элемента «Запрет связан с первым датчиком положения вала сервопривода, -а управляющий вход второго элемента «Запрет связан со вторым датчиком положения вала сервопривода.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - структурная схема блока управления приводом. Вал двигателя 1 через ременную передачу 2 связан со шкивом 3, установленным на полом валу 4, кинематически связанном с

5 главным валом 5. На главном валу 5 закреплен первый диск 6 фрикционной муфты 7, второй диск 8 которой закреплен на валу 4. С диском 6 жестко связан тормозной шкив 9 ленточного тормоза 10. Шкив 9 посредством ленты 11 связан с рычагом 12, установленны.м с возможностью поворота относительно оси 13. Кроме того, рычаг 12 может поворачиваться вокруг оси 14, связанной также с рычагами 15 и 16. Рычаг

16 установлен с возможностью взаимодействия с собачкой 17, имеющей фиксатор 18, расположенный на контрольнол - валу 19. Вал 19 жестко связан с пружиной 20, стремящейся повернуть вал 19 против часовой стрелки. Конец 21 рычага 15 может перемещаться между упором 22 и концом 23 рычага 24, установленного в подшипнике 25 с возможностью поворота. Вторым концом рычаг 24 через вилку 26 связан с полым валом 4. В свою очередь вилка 26 связана с пружиной 27 и с диском 8 фрик-цнонной муфты 7.

Рычаг 15 через щарнир 28 и тягу 29 соединен с кривошипом 30, закрепленным на валу 31 сервопривода 32. Положение рычага 12, через, рычаг 15, шарнир 28 и тягу 29 связанного с валом 3 сервопривода 32, контролируется датчиком 33. Вал 31 сервопривода 32 жестко связан с кулачком 34, положение которого контролируется датчиком 35.

Блок управления приводом (см. фиг. 2) состоит из многопозиционного переключателя 36 с кнопками «А, «В, и «С, через кабель 37 электрически связанного с элементом 38 «Запрет, выход которого подключен к сервоприводу 32, генератору 39 импульсов и к элементу 40 «Запрет. В СБОЮ очередь выходы элемента 40 «Запрет и генератора импульсов соединены со входами элемента 41 И, выход которого через усилитель 42 подключен к двигателю 1. Генератор 39 импульсов имеет две RC-цепочки 43 и 44 для регулирования частоты и скважности импульсов. Управляюш ие входы элементоп 38 и 40 «Запрет связаны соответственно с датчиками 33 и 35.

Привод работает следующим образом.

При остановке ткацкого станка фиксатор 18 освобождает собачку 17 и последняя перемещается вниз вместе с рычагом 16, в результате чего ленточный тормоз Ю фиксирует главный вал 5. Конец 21 рычага 45 не воздействует на конец 23 рычага 24, благодаря чему фрикционная муфта 7 разомкнута. Датчик 33 обесточен (разомкнут) а двигатель 1 выключен. Сервопривод 32 и датчик 35 также обесточены.

Для включения ткацкого станка на шаговое вращение необходимо нажать кнопку «А многопозиционного переключателя 36. При нажатой кнопке «А на выходе элемента 38 «Запрет формируется сигнал, включающий сервопривод 32. Во время первого поворота на 180° вала 31 сервопривода 32 кривощип 30 поднимает тяту 29 и вместе с ней рычаг 15. Когда конец 21 рычага достигнет упора 22, начинается новорот рычага 15 вокруг оси 14 против часовой .стрелки, в результате чего рычаг 16 поднимается вверх и подводит собачку 17 к фиксатору 18. При этом рычаг 12 поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 13 и

опускает ленточный тормоз 10. Срабатывает датчик 33, однако двигатель 1 включиться не может, так как на управляющий вход элемента 40 «Запрет поступает сигнал с датчика 35.

При следующем повороте кривошипа 30 на 180° рычаг 15 поворачивается тягой 29 против часовой стрелки (ось 14 зафиксирована) и своим концом 21 нажимает на конец 23 рычага 24, который поворачивается в подшипнике 25 и включает фрикционную муфту 7. После поворота кривошипа 30 на 360° кулачок 34 размыкает контакт 35, и сервопривод 32 выключается.

Так как датчик 33 включен, а датчик 35 выключен, то при нажатой кнопке «А на выходе элемента 40 «Запрет формируется единичный сигнал, поступающий на первый вход элемента 41 И, второй вход которого соединен с выходом генератора 39 импульсов. В результате элемент 41 И срабатывает., т. е. пропускает импульсы от генератора 39, и вал двигателя 1 поворачивается на заданный угол от каждого импульса. Шаговое вращение вала двигателя 1 будет продолжаться до тех пор, пока кнопка «А нажата.

Если необходимо включить привод на непрерывный ход, то надо нажать на кнопку «-В многопозиционного переключателя 36.

Для экстренного выключения станка используется кнопка «С. При ее нажатии привод контрольного вала 19 (привод вала 19 на чертеже не показан) обесточивается, вал 19 с фиксатором 18 под действием пружины 20 поворачивается против часовой стрелки, освобождается собачка 22 и рычаг 16 перемещается вниз. Вследствие этого рычаг 15 поворачивается по часовой стрелке относительно шарнира 28, конец 23 рычага 24 перемещается вверх и пружина 27 размыкает фрикционную мусрту 7. Одновременно рычаг 12 поворачивается против часовой стрелки и выключает датчик 33. Элемент 40 «Запрет обесточивается, выключается элемент 41 И, а следовательно и двигатель 1. Ленточный тормоз 10 начинает работать и останавливает главный вал 5 ткацкого станка.

Многопозиционный переключатель. 36 может быть выполнен не только кнопочным, но и в виде выключателя с дистанционным управлением, например, с помощью ультразвуковых или радиоволн.

Формула изобретения

Привод ткацкого станка, содержащий двигатель главного вала, кине.матически связанного с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, блок управления и многопозицион