Роторно-конвейерная машина для сортировки изделий Советский патент 1991 года по МПК B07C5/04 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, в частности к роторным автоматам и роторно-конвейерным машинам для размерной сортировки изделий с внутренней резьбой.

Целью изобретения является повышение надежности сортировки изделий.

На фиг. 1 изображена технологическая компоновка роторно-конвейер- ной машины, вид сверху; на фиг. 2 - ротор контроля, сортировки и выдачи изделий в исходном положении, разрез; на фиг. 3 - контрольно-сортировочная станция в положении приема

изделия, разрез; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3 (установка пробки-калибра и центрирующей оправки в исходном положении); на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3 (размещение измерительных элементов калибра в радиальных пазах центрирующей оправки в исходном положении); на фиг. fa - контрольно-сортировочная станция в положении контроля, разрез; на фиг. 7 - разрез В- В на фиг. 6 (установка пробки-калибра и центрирующей оправки в положении контроля); на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 6 (размещение измерительных элементов калибра в радиаль&со го ел го

00

ных пазах центрирующей оправки в по- ложении контроля; на фиг. 9 - контрольно-сортировочная станция и положении переноса изделия; на фиг. 10 - то же, в положении сортировки.

Роторно-конвейерная машина для сортировки изделий с внутренней резьбой .содержит установленные на общей станине ротор 1 питания и ротор 2 контроля, сортировки и выдачи годных изделий, обогнутые через натяжную звездочку 3 цепным конвейером 4, снабженным носителями 5 сортируемых изделий 6.

Установленный на станине 7 ротор 2 контроля, сортировки и выдачи годных изделий включает вал 8, закрепленные на нем блокодержатели 9 и 10, содержащие в каждой рабочей позиции контрольно-сортировочную станцию 11 и шпиндельный блок 12, звездочку 13, огибаемую цепным конвейером 4 с носителями 5 сортируемых изделий 6, шестерню 14 для передачи вращения от привода (не показан) и свободно установленную относительно него шестерню 15, зафиксированную от вращения упором 16, закрепленным на станине 7 На станине 7 на траектории движения рабочих позиций ротора закреплены кулачки 17 и 18.

Контрольно-сортировочная станция 11, расположенная над звездочкой 13, содержит корпус 19, резьбовую пробку- калибр, выполненную в виде раздвижны резьбовых измерительных элементов 20 и 21, закрепленных на подпружиненных ползунах 22, установленных в корпусе 19 с возможностью параллельного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси резьбы изделия 6, установленный в корпусе 19 вертикально над калибром с возможностью контактирования с кулачком 17 подпружиненный шток 23 с закрепленной на его нижнем конце вилкой 24. Вилка 24 установлена с возможностью взаимодействия через кронштейны 25 и ползуны 22 с резьбовой пробкой-калибром. В корпусе 19 соосно резьбовой поверхности измерительных элементов 20 и 21 закреплена центрирующая цилиндрическая оправка 26, наружный диаметр которой выполнен равным размеру проходного предела внутреннего диаметра контролируемой резьбы изделия 6. В оправке

26выполнен сквозной радиальный паз

27с симметричными относительно резь

0

5

0

5

0

0

5

0

5

бовой поверхности измерительных элементов 20 и 21 плоскими внутренними параллельными поверхностями 28 и 29. Резьбовые измерительные элементы 20 и 21 установлены в пазе 27 с зазором относительно поверхностей 28 и 29 и с возможностью перемещения в нем. Измерительный преобразователь (командный контакт) выполнен в виде установленных на ползунах 22 датчика 30 и упора 31.

Носители 5 для изделий 6 установлены на цепном конвейере 4 с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения относительно него. Каждый из них состоит из подпружиненной оправки 32 и закрепленных с одного конца узла 33 самоустановки с установленным на нем подпружиненным гнездом 34 с поводком (не показан) для передачи крутящего момента изделию 6, а с другого конца - зубчатой полумуфтой 35. Шпиндельный блок 12, расположенный под звездочкой 13, содержит вал 36 и шпиндель 37, установленный соосно калибру. На валу 36 закреплены две шестерни 38 и 39. Шестерня 38 кинематически связана с шестерней 15, а шестерня 39 - с шестерней 40, закрепленной на фрикционной полумуфте 41. Фрикционная полумуфта 41 установлена на шпинделе 37 с возможностью свободного вращения относительно него. С возможностью прижатия к фрикционной полумуфте 41 и передачи крутящего момента на шпинделе 37 установлена подпружиненная фрикционная полумуфта 42. На конце шпинделя 47, обращенном в сторону резьбового калибра, с возможностью взаимодействия с зубчатой полумуфтой 35 закреплена зубчатая полумуфта 43, а на противоположном конце с возможностью кинематической связи с кулачком 18 установлен пшрнирный узел 44. На станине 7 ротора 2 в зоне, не охваченной цепным конвейером 4, на траектории движения рабочих позиций ротора 2 установлен кулачок 45, связанный с механизмом сортировки (не показан), который схемно связан с измерительным преобразователем контрольно-сортировочной станции 11. Кулачок 45 установлен с возможностью воздействия через подпружиненный шток 23 и вилку 24 на резьбовые измерительные элементы 20 и 2Г. В той же зоне ниже расположения контрольносортировочных станций 11 на станине 7 установлены сборники 46 и 47 годных и дефектных изделий.

Роторно-конвейерная машина для сортировки изделий работает следующим образом.

Сортируемые изделия 6 поступают и ротора 1 в носители 5 конвейера 4, который транспортирует их к ротору 2 контроля, сортировки и выдачи годных изделий. В процессе вращения вала 8 сортируемое изделие 6, установленное в носителе 5, огибании конвейеро 4 звездочки 13 устанавливается в роторе 2 соосно резьбовому калибру и шпинделю 37.

В начальный период совмещения осей изделия 6 с резьбовым калибром подпружиненный шток 23, контактирующий с кулачком 17, находится в крайнем нижнем положении, благодаря чему вилка 24 держит раздвижные резьбовые элементы 20 и 21 в сомкнутом положении 1 при этом резьба резьбовых элементов 20 и 21 не выступает за пределы наружного диаметра центрирующей цилиндрической оправки 26. Подпружиненная оправка 32 носителя 4 также находится в нижнем положении, а изделие 6 располагается с зазором под резьбовым калибром и оправкой 26. В этот период шпиндель 37, постоянно вращающийся от шестерни 15 через шестерни 38- 40, кинематически связанный с кулачком 18 через шарнирный узел 44, также находится в нижнем положении, а зубчатая полумуфта 43 разъединена с зубчатой полумуфтой 35 носителя 5.

При дальнейшем повороте вала 8 от кулачка 18 шпиндель 37 поднимается вверх и его зубчатая полумуфта 43 входит в зацепление с зубчатой полумуфтой 35 носителя 5. Совместно вращаясь и поднимаясь вверх, шпиндель 37 и носитель 5 вводят установленное в гнезде 34 изделие 6 резьбовой частью в зону расположения резьбового калибра, но не на всю длину ее резьбы, а на 1,5-2,0 шага меньшую. При дальнейшем повороте вала 8 подпружиненный к кулачку 17 шток 23 с вилкой 24 движется вверх, давая возможность подпружиненным ползунам 22 с резьбовыми измерительными элементами 20 и 21 разомкнуться и последним войти в резьбу изделия 6. После полного вхождения элементов 20 и 21 в резьбу изделия циклограмма работы машины обес0

0

5

печивает возможность проворота изделия 6 в резьбовом калибре на 1,0- 1,5 оборота и съема информации о качестве резьбы с измерительного преобразователя, которая через систему запоминания передается на исполнительный механизм управляющего кулачка 45.

Если при контроле приведенного среднего диаметра резьбы контролируемое изделие 6 годное, то оно свободно проворачивается в резьбовом калибре. При дефектной резьбе усилие смыкания элементов 20 и 21 на резьбе из- 5 делия 6 превысит крутящий момент, обеспечиваемый фрикционными полумуфтами 41 и 42, и они проскальзывают между собой.

После окончания съема информации с измерительного преобразователя при продолжающемся вращении вала 8 шпиндель 37 от кулачка 18 опускается вниз вместе с носителем 5, а изделие 6 остается на резьбовом калибре контроль- но-спортировочной станции 11. В крайнем положении шпинделя 37 зубчатая полумуфта 43 выходит из зацепления с зубчатой полумуфтой 35, при этом носитель 5 выходит из контакта со шпинделем 37 и конвейером 4 перемещается к ротору 1.

Сортируемое изделие 6, находящееся на резьбовом калибре контрольно- сортировочной станции 11, при вращении ротора переносится в зону, не охваченную цепным конвейером 4. В момент подхода контрольно-сортировочной станции к кулачку 45 при годной резьбе изделия 6 на механизм сортировки подается питание и кулачок 45 перемещается вниз. Во время прохождения под ним контрольно-сортировочной станции 11 он воздействует на подпружиненный шток 23, который вил- с кой 24 смыкает резьбовые элементы 20 и 21, и изделие 6 падает в сборник 46 годных изделий. При смыкании резьбовая часть элементов 20 и 21 не выступает за наружный диаметр цилиндри- Q ческой оправки 26. Ее наружная поверхность служит для отделения сортируемого изделия 6 от резьбового элемента при зависании на нем и для его центрирования при падении в сборники изделий.

При дефектной резьбе изделия 6 на механизм сортировки питание не подается. Кулачок 45 остается в верхнем положении и контрольно-сортировочная

0

5

0

5

станция 11 с изделием 6 свободно проходит под ним до взаимодействия с выступом кулачка 17, расположенным в зоне ротора, не охваченной конвейером 3 на некотором угле от кулачка 45. При этом резьбовые элементы 20 и 21 смыкаются и изделие 6 падает в сборник А 7 дефектных изделий.

В сомкнутом положении резьбовых элементов контрольно-сортировочная станция входит в зону охвата конвейером для приема следующего изделия.

Формула изобретения

Роторно-конвейерная машина для сортировки изделий, содержащая технологический ротор, огибаемый конвейером с носителями изделий, и равно- мерно размещенные на его периферийной окружности контрольно-сортировочные станции с головками контроля среднего диаметра, диаметра выступов и профиля внутренней резьбы,- выполненными в виде калибра-пробки, включающей две половины калибра, установленные с возможностью радиального оппо- зитного перемещения, и командные контакты, установленные на половинах калибра с возможностью взаимодействия при относительном расположении половин калибра, соответствующем предельно годным размерам контролируемых параметров внутренней резьбы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности сортировки изделий, каждая головка контроля снабжена гладкой центрирующей оправкой, выполненной с радиальными пазами, в которых размещены половины калибра- пробки, причем диаметр центрирующей оправки выполнен равным размеру проходного предела диаметра выступов внутренней резьбы.

Фиъ.1

18//////////Ј77/77777771

15 #

{///////Х//////Х//////

16 38

37

Фаг. 2

Фиг. 4

Фиг. 3

6-6

Фиг. 5

Фиг. 7

млл

и

ЧЧ Ч / i///SW//////P///y///4A--Р-„ Ш О

Фиг. 6

Г-Г

Фиг. В

47