Кантователь труб Советский патент 1992 года по МПК B21B39/20 B21B21/04 

новлены в пазу вилки 7 на оси. Толкатели установлены на втулках в продольном отверстии несущих валов и снабжены поперечинами и штангами, На штангах установлены с зазором а стаканы и пружины. При этом штанги пропущены через отверстия в пальцах, установленных параллельно оси в поперечинах и зажимных губках. Кантователь установлен на тележке. После соприкосновения торцов стаканов

губки.4 прижимаются к стенкам труб усилителем цилиндра. В случае разностенности или кривизны конца трубы у одной из губок стаканы не соприкасаются и эта губка под усилием пружины копирует профиль трубы. Через зубчатые венцы 8 вилок 7 приводят во вращение губки, а через губки вращение передается трубам. Таким образом происходит кантовка труб на требуемый угол вокруг оси. 6 ил.

Изобретение относится к трубопрокатному и трубосварочному производству, а точнее к кантователям труб, используемым в поточных линиях контроля труб. Цель изобретения - повышение надежности зажима труб. Кантователь труб содержит смонтированные на раме силовые цилиндры с толка- телями 3 и кантующей головкой с зажимными губками 4. Пустотелые несущие валы 6 имеют на одном конце вилку 7 и зубчатый венец 8. Зажимные губки 4 уста

Изобретение относится к трубопрокатному и трубосварочному производству, а точнее к кантователям труб, и может быть использовано в линиях отделки труб при контроле наружной поверхности труб.

Актуальной задачей является создание такого кантователя, который позволит вести при кантовке контроль всей наружной поверхности труб, обеспечить надежную кантовку как круглых, так и профильных труб на заданный угол.

Известен кантователь длинномерного проката, включающий две пары зажимных роликов с приводом их зажима, установленных на торцах приводного поворотного кор- пуса, смонтированного на опорах. Оси обеих пар зажимных роликов развернуты друг относительно друга на 90°. Прокат подается рольгангом к кантователю, проходит сквозь разжатые ролики, через сквозное от- верстие в корпусе, далее включается привод зажима роликов, прокат фиксируется и поворотом корпуса производится его кантовка.

Недостатком известного кантователя является то, что он не позволяет производить качественный контроль всей наружной поверхности, так как прокат во время кантовки охватывается роликами и проходит через отверстие в корпусе.

Наиболее близким к изобретению является кантователь, содержащий смонтированные на раме корпус, силовые цилиндры с толкателем и зубчатой рейкой и кантую- щую головку с зажимными губками. Зажимные губки связаны между собой пружиной и направляющим штифтом и имеют возможность перемещаться относительно корпуса по направляющим пальцам, закрепленным в корпусе и входящим в копирные пазы зажимных губок. Шток одного силового цилиндра связан с зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым венцом корпуса. На штоке другого силового цилиндра закреплен толкатель.

Недостаток известной конструкции кантователя заключается в том, что сведение зажимных губок с помощью пальцев, за- крепленмых в корпусе и скользящих по ко- пирным пазам губок, делает их жесткими относительно друг друга и не позволяет им компенсировать отклонение от соосности с деталью при ее захвате, что ведет к снижению надежности работы.

Целью изобретения является повышение надежности зажима труб,

Поставленная цель достигается тем, что в кантователе труб, содержащем кантующую головку с зажимными губками, механизм сведения губок в виде приводного толкателя и зубчато-реечный привод поворота кантующей головки, кантующая головка выполнена с осью, на которой надеты ступицы зажимных губок, имеющие ушки, несущие подпружиненные полые пальцы, а приводной толкатель выполнен с закрепленными на его торце ушками с подпружиненными полыми пальцами, при этом пальцы толкателя и губок соединены штангами, охваченными стаканами, взаимодействующими с пружинами.

Такое конструктивное выполнение кантователя труб позволяет повысить надежность зажима труб. Это достигается за счет того, что каждая зажимная губка независимо от другой копирует при зажиме отклонения профиля трубы в пределах зазора между торцами ограничительных стаканов. Кроме того, захват труб зажимными губками при кантовке за внутреннюю поверхность обеспечивает надежный захват как крупных, так и профильных труб.

На фиг.1 изображен кантователь труб, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (s исходном положении); на фиг.З - разрез на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В н

фиг.З; на фиг.5 - вид Г на фиг.1; на фиг.б разрез Д-Д на фиг.5.

Кантователь труб содержит кантующую головку 1 с зажимными губками 2, механизм сведения губок 2 в виде толкателя 3 с приводом 4 и зубчато-реечный привод поворота 5 кантующей головки 1. На раме 6 в подшипниковых опорах 7 установлен пустотелый несущий вал 8, имеющий на одном конце кантующую головку 1 с зубчатым венцом 9, жестко закрепленный на валу 8. Кантующая головка 1 выполнена с осью 10, на которой надеты ступицы 11 зажимных губок 2, имеющие ушки 12, несущие полые пальцы 13 с пружинами 14. Ступицы 11 губок 2 установлены в пазах а корпуса кантующей головки 1, выполненного в виде вилки 15. Толкатель 3 выполнен с закрепленными на его торце ушками 16с подпружиненными полыми пальцами 17. Пальцы 17 толкателя 3 и пальцы 13 губок 2 соединены штангами 18. На штангах 18 установлены стаканы 19 с зазором б, взаимодействующие с пружинами 14. Зубчатый венец 9 головки 1 находится в зацеплении с рейкой 20, опирающейся на направляющие ролики 21 и 22, Рейка 20 через шестерню 23 перемещается приводом 5.

Со штоком привода 4 толкатель 3 соединен через упорный подшипниковый узел 24, корпус которого и шток привода 4 фиксируется роликом 25, контактирующим с лыской в на корпусе упорного подшипникового узла 24. Кантователь установлен на тележке 26, которая смонтирована через оси 27 и катки 28 в направляющих 29. Оси 27 закреплены планками 30.на раме 6. На направляющих 29 установлены винтовые упоры 31 и 32. Тележка 26 соединена с пневмоприводом 33, установленным на стойке 34.

На раме 6 может быть установлено сразу несколько кантующих головок.

Устройство работает следующим образом.

Трубы 35 поступают на позицию кантовки и партионно набираются на опорных роликах транспортирующих устройств {не показаны) с ориентированными передними торцами. Тележка 26 с кантователем находится при этом в исходном положении, а губки 2 сведены. Далее пневмоприводом 33 тележка 26 перемещается на катках 28 по направляющим 29 и губки 2 вводятся во внутреннюю полость труб 36. После этого приводом 4 через упорные подшипниковые узлы 24 перемещают толкатели 3 в продольных отверстиях несущих валов 8, а вместе с ними ушки 16, закрепленные на торцах толкателей 3, перемещаются по пазам вилок

друг с другом, при этом губки 2 прижимаются к стенкам труб 35 усилием приводов 4, а штанги 18 скользят в отверстиях пальцев 13 и 17.

В случае рэзностенности или кривизны

конца трубы 35 при прижатии губок 2 к внутренней стенке трубы у одной из губок стаканы 19 не соприкасаются друг с другом, зазор б частично сохраняется, и эта губка 2 под усилием пружины 14 копирует профиль трубы. Затем включается привод 5, и рейка 20, находящаяся в зацеплении с шестерней 23, перемещается в направляющих роликах 21 и 22 и через зубчатые венцы 9 вилок 15 приводит их во вращение, а через

губки 2 вращение передается трубам 35, находящимся на опорных роликах транспортирующих устройств. Таким образом происходит кантовка труб 35 на требуемый угол вокруг оси. После окончания кантовки

привод 5 выключается, а приводами 4 воз вращаются толкатели 3 в исходное положение и через штанги 18 и пальцы 13 и 17 сводят губки 2, освобождая трубы 35. Пнеа- моцилиндр 33 отводит тележку 26, губки 2

выводятся из полости труб 35 и они передаются на последующие операции,

Далее цикл повторяется. При переходе на другой типоразмер труб ось вилок 15 совмещается с осью труб 35 с помощью винтовых упоров 3.1 и 32.

Предложенный кантователь труб позволяет повысить надежность зажима труб.

Формула изобретения Кантователь труб, содержащий кантующую головку с зажимными губками, механизм сведения губок в виде приводного толкателя и зубчато-реечный привод поворота кантующей головки, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности зажима труб, кантующая головка выполнена с осью, на которой надеты ступицы зажимных губок, имеющие ушки, несущие подпружиненные полые пальцы, а привод- ной толкатель выполнен с закрепленными на его торце ушками с подпружиненными полыми пальцами, при этом пальцы толкателя и губок соединены штангами, охваченными стаканами, взаимодействующими с пружинами,