Система автоматического регулирования загрузки тракторного двигателя Советский патент 1986 года по МПК A01B63/11 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического регулирования сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения - повышение производительности агрегата.

На чертеже представлена система автоматическйго регулирования загрузки тракторного двигателя.

Система автоматического регулирования загрузки тракторного двигйте- ля 1 содержит подключенньй к двигателю 1 трактора 2 датчик 3 загрузки, гидросистему 4, связанную с почвообрабатывающим орудием 5, трансмис- сию 6, свйзанную через усилительно- преобразовательное устройство 7 с выходом датчй ка 3 загрузки, датчик 8 положения рабочих органов, пульт 9 управления, сумматор 10, множительно- делительное устройство 11, устройство 12 оценки математического ожидания, элемент 13 сравнения, коммутирующее устройство 14. Датчик 8 положения рабочих органов почвообрабатывающего орудия 5 вьшолнен в виде датчика ши- рины захвата плуга. Пульт 9 управления связан с входом сумматора 10,пер- вым входом мйожительно-делительного . устройства 12 и коммутирующим устройством 14.

Второй вход сумматора 10 связан с выходом датчика 3 загрузки, а выход -его - )ым входом множитель- йс(-делительнб1 6 устройства 11, третий которО.го связан с выходом датчика ширины захвата. Выход множительно- деЛительного устройства 11 через устройство 12 оценки математического ожидания связан с первым входом элемента 13 сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчйт i ширины захвата, причем выход элемента 3 сравнения соединен с вторым входом коммутирующего устройства 14, выход которого связан с гидросистемой 4.

Система работает следующим образом.

Сигнал с выхода датчика 3 загрузки двигателя 1 подается на входы двух независимых каналов управления. В пер вом канале через усилительно-преобразовательное устройство 7 осуществляется воздействие на трансмиссию 6 в соответствии с уровнем выходного сигнала датчика загрузки двигателя 1.

На втором канале выходной сигнал датчика 3 загрузки двигателя 1 подает

и

ся на один из входов сумматора 10 и этот сигнал соответствует Nj.- действующей мощности тракторного двигателя 1. На другой вход сумматора 10 с пуль- та 9 управления подается постоянный сигнал, соответствующий сумме

GfV,

где Nj,p - мощность потери в трансмист- сии на буксование, на перекатывание, на преодоление подъемов; G - вес плуга; f - коэффициент сопротивления

протаскиванию плуга;. У - скорость агрегата. Сигнал на выходе сумматора 10,сответствующий выражению

20

Neg - (N -bGfV),

подается на один из входов множи- тельно-делительного устройства 11, на другие входы которого подаются 25 сигналы, соответствующий выражению

Nea- „„„-Ь GfV),

35

где номинальная мощность трак- JQ торного двигателя с выхода пульта 9 управления и сигнал, соответствующий bq - действующей ширине захвата плуга, с выхода датчика п ширины захвата. .

Сигнал на выходе множительно-делительного устройства 11 соответствует мгновенному значению оптимальной ширины захвата b , которая опредеоптляется из выражения

О к ( GfV)

опц (GfVj

. b

r

которое выведено из уравнений мощ- ностного баланса и формулы Горячкина. Для того, чтобы определить среднее за гон значение оптимальной ширины захвата, сигнал с выхода множительно- елительного устройства 11 подается на вход устройства 12 оценки математического ожидайия, сигнал на выходе

которого соответствует выражению I

fW-)ri: .

.где L - длина гона; 55 X - координата на гоне.

Ширина захвата плуга не меняется на протяжении одного гона, а при развороте агре гата производится перестройка ширины захвата плуга в соответствии со. средним за гон значением оптимальной ширины захвата, которому соответствует сигнал на выходе устройства 12 оценки математического ожидания ,

Изменение ширины захвата плуга позволяет регулировать в широких пределах загрузку тракторного двигателя 1 за счет изменения тягового сопротивления плуга.

Для режима работы системы с неизменной за гон шириной захвата плуга компенсация мгновенных колебаний мощ- IHOCTH двигателя 1 трактора 2 осуществ- :ляется путем воздействия на трансмиссию 6, а регулирование ширины захваРедактор Н. Бобкова

Составитель Е, Разумовская

Техред А.Крмарницкая Корректор; А. Ференц

Заказ 1168/1 Тираж 679Подписное

ВНИШШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1218949

та позволяет установить такое среднее значение тягового сопротивления, которое соответствует минимальной мощности потерь.

Сигнал, соответствующий среднему значению оптимальной ширины захвата, сравнивается с выходным сигналом датчика 8 ширины захвата, и на выходе

устройства сравнения присутствует |сигнал, однозначно определяющий больше, меньше или равна действующая ширина захвата по отношению к среднему значению оптимальной шири- .

ны захвата.

Таким образом, повьштается производительность агрегата.