Устройство для подачи материала в зону обработки Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изо ретение относится к области о,мт; ботки металлов давлением и может бы1и использовано для подачи матери- яла в зону обработки,

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи материала в зону обработки; на фиг„ 2 - вид А на фиг, 1; на фиг„ 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг о 4 - вид В на фиг о 3.

Устройство содержит основание 1, каретку 2 с закрепленньми на ней пол зушками 3 и размещенную на основании с возможностью возвратно-постзшатель ного продольного хода по роликам 4, установленным на основании 1, исполнительный силовой 1ЩЛИНДР 5 продольного хода с веду1дим звеном 6, воздей ствующим на каретку 2, механизм 7 подъема, содержащий ползуны, выполненные в виде замкнутой рамы, содержащей верхнюю 8 и нижнюю 9 поперечины, связанные между собой штангами 10 подвижно установленные в поперечньк отверстиях ползушек 3 (фиг. 3 и 4).

В ползуижах 3 выполнены продольные сквозные отверстия 11, в них установлен компенс.атор 12 хода„ Компен сатор 12 хода состоит из двух втулок 13 и 14 с буртами 15 и 16, между которь1ми установлен упругий элемент в виде пружины 17, Втулки 13 и 14 размещены подвижно в продольных от- верстиях 11 смежных ползушек..3, имеют выступающие части 18 и опираются буртами 15 и 16 в эти ползушки 3, Ведущее звено 6 является корпусом приводного силового и(илиндра.

Предварительное усилие Р сжатия пружины 17 выполнено не меньшим, чем приведенные инерщюнные силы всех подвилсных частей во избежание несвоевременного срабатывания кo meнcaтo- ра 12о

Ведущее звено 6 оснащено закрепленными на нем опорами 19, контактирующими с компенсатором 12 торцами выступаюнщх частей 18 втулок 13 и 14 Дпина Быступаю1чей части каждой из втулок вьшолнена не менее половины упругого хода компенсатора При этом с обеих сторон смежных ползз 1пек 3 установлены упоры, левьш 20 и правый 21, ограничивающие продольный ход ползушек 3.

Этот ход вьшолнен меньпмм хода ведущего звена 6 на величину упруго

0 5

Q Q

0

5

го хода комггенсатора, т.е„ с образованием избытка хода ведущего звена, который используется для преобразования его продольного хода в попереч- ньй ход ползунов, посредством кинематических пар 22 о Ведущий элемент каждой из преобразующих кинематических пар 22 выполнен в виде планки 23 с копирньми пазами 24, а ведомьй - в виде пальца 25 с роликом 26 (фиг.2, 3 и 4).

Планка 23 жестко закреплена на опорах 19, а пальцы 25 с роликами 26 закреплены на верхних поперечинах 8, При этом верхняя поперечина 8 жестко закреплена к штангам 10 и подпружинена пружиной 27 относительно пол- ,зушки 3, а нижняя поперечина 9 смонтирована подвижно относительно штанг 10 и также подпружинена пружиной 28 относительно ползушки 3„

Захватные органы 29 жестко закреплены к нижней поперехшне 9, В корпусе силового цилиндра 5 установлен шток 30, в полости штока 3Q установлен шток 31, закрепленньй на корпусе 6 приводного силового цилиндра. В корпусе 6 приводного силового цилиндра установлен шток 32, закрепленньй на основании 1 и расположенный соосно штокам 30 и 31 о

Устройство содержит систему управления.

Система управления состоит из блока 33 пневмоуправления и блока 34 Электроуправле шя. Обслуживаемый штамп 35 установлен неподвижно относительно основания 1 о

На оси левого захватного органа 29 в его крайнем левом положении установлен загрузчик 36 со стопой заготовок 37, а на оси правого захватного органа 29 в его крайнем правом положении - накопитель 38 для сбора от лтампованных заготовок (не показаны) ,

Устройство работает следугадим образом.

В исходном положении каретка 2 находится в среднем положении, когда левьй и правьй захватные органы 29 равноудалены от оси штампа 35, причем нижняя 9 поперечина находится в крайнем верхнем положении. Б это время полости цилиндра 5 и ведущего звена 6 находятся дод воздействием давления от пневмосетио

И( .тлиле от :11г.темы Vt и ЗЗ уп- р.чши пия л ичлеиис R полости ведущего звена 6 с(П1мается, в результате чего внутренний шток 31 перемещает ведущее звено 6 с кареткой 2 по роликам влево благодаря наличию предварительно сжатой пружины 17 до соприкосновения левой ползушки 3 с левым упором 20о Каретка 2 остана.вливается, при этом левый захватный орган 29 находится над осью загрузчика 36, а правый - над осью штампа 35о После остановки каретки 2 внутренний шток 31 и соответственно ведущее звено 6 продолжает свое безостановочное движение влево, опора 19 перемещает

втулку 14 по продольному отверстию 11 ползушки 3, сжимая пружину 17. Втулка 13 остается неподвижной ввиду наличия бурта 15„ Вместе с перемещением опор 19 перемещается и планка 23, воздействующая через пазы 24 правой их частью на ролики 26, закрепленные на верхних 8 поперечинах (фиго З) Последние, перемещаясь, вниз, посредством штанг 10 и пружин 28 смещают нижние поперечины и закрепленные на них захватные органы

15 безостановочное движение вправо, ле вой опорой 19 перемещая втулку 13 по продольному отверстию 11 на длину его хода и сжимая пружину 17. Втулка 14, при этом остается непод20 вижной, ввиду наличия бурта 16. Вме те с перемещением опор 19 перемещается и планка 23, воздействуя на ро лики 26, закрепленные на верхних 8 поперечинах. Последние перемещаются

25 вниз, посредством штанг 10 и пружин

28смещают нижние 9 поперечины и закрепленные на ней захватные органы 29 вниз о Правый захватный орган

29сбрасьшает отштампованнзто заго- 29 вниз до их соприкосновения с заго-зо товку в накопитель 38, а левый зах- товкой 3-7 в загрузчике 36 и отштам- ватньй орган укладывает новую заго- пованной заготовкой в штампе 35. При

этом, если расстояние между верхним

положением захватных органов 29 и

уровнем заготовок 37 будет меньше по- . тщее устройство для ее передачи на

перечного хода захватов, захватныепоследующую операцию (не показано)

товку в штамп 35 При необходимости правый захватный орган 29 может укладывать заготовку на транспортиру-

) 2 299

речинам, а следовлтепьно, яахватньгх органов 29 с заготовками 37 пол воздействием пружины 27. Дальнейшее безJ- остановочное движение ведущего звена 6 осуществ-пяется совместно с кареткой 2 через посредство пружины 17 до момента соприкосновения правой ползугаки 3 с правым упором 21„ Карет10 ка 2 останавливается, при этом правый захватный орган 29 находится над . осью накопителя 38, а левый - над осью штампа 35. После остановки каретки 2 ведущее звено 6 продолжает

15 безостановочное движение вправо, левой опорой 19 перемещая втулку 13 по продольному отверстию 11 на длину его хода и сжимая пружину 17. Втулка 14, при этом остается непод20 вижной, ввиду наличия бурта 16. Вместе с перемещением опор 19 перемещается и планка 23, воздействуя на ролики 26, закрепленные на верхних 8 поперечинах. Последние перемещаются

25 вниз, посредством штанг 10 и пружин

29сбрасьшает отштампованнзто заго- товку в накопитель 38, а левый зах- ватньй орган укладывает новую заго-

товку в штамп 35 При необходимости правый захватный орган 29 может укладывать заготовку на транспортиру-

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи материала в зону обработки. Цель изобретения - повыгаение надежности работы„ Материал, листы и полосы подаются в зону обработки захватными органамио Захватные органы закреплены на ползунах, установленных с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненных относительно ползушек. Ползупжи подвижно установлены на втулках о Между копирами установлена пружина. Втулка перемещается по корпусу исполнительного силового 1р1линд- ра между опорами, закрепленными на его торцах. Шток исполнительного си- лового 1щлиндра закреплен на основании, а его корпус закреплен на штоке приводного силового цилиндра. Корпус последнего закреплен на основании. На ползунах смонтированы пальцы с роликами, перемещающиеся по копирным пазам, выполненным в планке. Планка закреплена на корпусе исполнительного силового цилиндра На основании смонтированы упоры с возможностью взаимодействия с ползушками. 4 ЗоП. ф-лы, 4 ил о f (Л ю ю со

органы 29 и нижняя поперечина 9 остановятся, соприкоснувшись с заготовками, а верхняя 8 поперечина будет продолжать движение. Сжимая пружину 28о Этим обеспечивается заданная поперечная зона обслуживания. После совершения полного хода ведущего звена 6 от системы 34 и 33 управления подается сигнал на возвратньй ход. Подается давление в полость ведущего звена 6, а из полости силового цилиндра 5 снимается. Ведущее звено 6 с опорами 19 и планкой 23 перемещается по штоку 32, ползушки 3 остаются неподвижными до момента соприкосновения левой опоры 19 с торцом втулки 13 и бурта 16 втулки 14 с правой ползушкой 3, т.ео после совершения

половины входа компенсатора 12. Про- gg повки, после чего цикл повторяется.

дольное перемещение планки 23 на этом

Формула изобретения

участке хода ведущего звена 6 позволяет переместиться в крайнее верхнее положение верхней 8 и нижней 9 попе1 о Устройство для подачи материала в зону обработки, содержащее

После совершения полного хода ве- дущего звена 6 и освобождения от заготовок система 34 и 33 управления подает сигнал на вьшод каретки 2 в

среднее положение. Подается давление в полость силового цилиндра 5 при сохранении давления в полости ведзтце- го звена Поскольку сопротивляемость

вед5 тцего звена 6 ниже суммарного воздействия обоих штоков 30 и 31, то оно переместится на полхода влево (до упора бурта внешнего штока 30 в торец цилиндра 5) и остановится в

среднем положении, так как воздействие внутреннего штока недостаточно для преодоления сопротивляемости ведущего звена. Поступает сигнал от системы 34 и 33 на совершение штам1 о Устройство для подачи материала в зону обработки, содержащее

прпноднон силовой цнлппдр, закреп- лен.чый на основании и снабженньй, по меньшей мере, одним гатоком, ис- полнительньй силовой цилиндр, корпус которого закреплен на гатоке силово- ;го ндпиндра и снабжен дополнительным гатоком, по меньшей мере, одну пружину, две ползушки, две опоры, два упора, смонтированные на основании с возможностью взаимодействия с ползунками, захватные органы и механизм подъема захватных органов, отлнчаю щееся тем, что.

с целью повьпиения надежности работы, 15 верхнюю и нижнюю поперечины между

оно снабжено двумя втулками, подвижно установленными на корпусе исполнительного силового цилиндра, дополнительный шток закреплен на основании, пружина расположена между втулками, ползушки подвижно установлены на втулках, опоры закреплены на торцах корпуса исполнительного силового цилиндра с возможностью взаимодействия с втулками, механизм подъема захватных органов выполнен в виде планки с копирными пазами, закрепленной на корпусе исполнительного силового цилиндра, ползунов, установ Л

I 18 П /5 1715. ТП

. ггпчп IS 19

2Z- Л МЩ|/У////.

Ь п

Д лгдгг

J7 ..

3 1г rW 7J

т

ленных на ползушках с возможностью перемещения в вертикальном напраяле- umi и подпружиненных относительно ползушек, и пальцев, закрепленных на ползунах с возможностью перемещения по копирным пазам планки, причем захватные органы смонтированы на ползунахо

2 о Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ползуны вьшолнены в виде верхней и нижней поперечин, ттанг, подвижно установленных в ползушках и связывакщих

собой, причем поперечины подпружинены пружинами относительно ползушек, 3, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что снабжено роликами, закрепленными на пальцах с возможностью взаимодействия с ко- пирными пазами,

4 о Устройство по п, 1, отличающееся тем, что палыда за- креплены на верхних поперечинах,

5о Устройство по пп, 1 и 2, о т- личающееся тем, что нижние поперечины связаны со штангами подвижно о

6-6

Фие.З

Фие.г

8идВ

26 2V

Ш

2

г. V