Транспортное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q41/02 

, Изобретение относится к транспортным механизмам, совершающим шаговые перемещения захватно-пода щего рабочего органа, и может най ти применение при автоматизации технологических процессов.

Целью изобретения является удоство обслуживания устройства за счет возможности перегрузки изделий в момент выстоя каретки при перемещении ползуна.

На фиг, 1 изображен механизм шагового перемещенияj на фиг, 2 - вид А на фиг, 1J на фиг, 3 - вид Б на фиг, 1, на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 3, на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг, 3,

Транспортное устройство содержит корпус 1, каретку 2 с роликам 3 в направляющих 4, звездочки 5 с одинаковым числом зубьев на осях цепь 7 с поводком 8, закрепленным на оси 9 и шарнирно связанным с пворотной осью 10 каретки 2с На поворотной оси 10 закреплен поводок 11, шарнирно связанньй с осью 9, и кулачок 12, через ролик 13 и с помощью пружин 14 взаимодействущий с ползуном 15, расположенным в направляющих каретки 2. Расстояние от центра шарнирного соединен с осью 9 поводка 8 до оси цепи 7 равно радиусу делительной окружности звездочки 5,

Рабочий орган в виде захватног устройства, базирующего гнезда и т.п, может быть расположен на ползуне 15,

Устройство работает следующим образом.

Вращательное движение одной из ведущих осей 6 звездочками 5, цепью 7, поводком 8 на оси 9 чере шарнирное соединение с осью 10 преобразуется в поступательное движение каретки 2 на длину L , равную межцентровому расстоянию между звездочками 5, В дальнейшем при движении цепи звено цепи с

закрепленными на оси 9 поводком 8 обкатывается по звездочке 5 на радиусе R с центром в точке шарнирного соединения поводка 8 с осью 10, а каретка стоит неподвижно в крайнем положении до поворота поводка 8 на 180 ,

Поскольку поводок 11 закреплен неподвижно на оси Ю и шарнирно

связан с осью 9, то во время обкатывания ее ,по звездочке 5, во время остановки каретки 2 происходит поворот оси 10 с кулачком 12 также на 180 ,

Профилируемый участок кулачка на участке, соответствующем углу поворота 180 , взаимодействуя с роликом 13 ползуна 15, сооб-

щает последнему перемещение, равное высоте подъема его профиля. Силовое замыкание при взаимодействии ролика 13 и кулачка 12 обеспечивается пружинами 14,

По завершении поворота поводка 8 последний возвращает каретку 2 в исходное положение, движения, связанные с поворотом оси 9, повторяются, ползун 15 движется в противоположком направлении, завершая шаговое перемещение.

Наличие в каретке оси с возможностью установки на ней одного и более кулачков и поворота их в крайних положениях каретки во время ее выстоя позволяет установить на ней рабочий орган, например гнездо с держателем, которое автоматически осуществляет подъем в одном и опускание в другом крайнем положении каретки на направляющих.

Такое шаговое перемещение может найти применение при транспортировании объекта на большое расстоякие из технологически опасной зоны без дополнительной системы управления и подвода пневматических, электрических и др. коммуникаций к рабочему органу.

Вид А

Фт.г

в ид Б

15

13

П В

Фиг.З

фиг.

г-г

Фиг.5

ВНИИПИ Заказ 1514/9 Тираж 826 Подписное

.,,,.-,.-..----- ------ -..-

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4