Устройство,преимущественно для поштучной выдачи и приема деталей типа пластин Советский патент 1986 года по МПК B21D43/13 

Изобретение относится к механизации куз- нечно-штампового производства и может быть использовано для поштучной выдачи и приема деталей типа пластин в области машиностроения и приборостроения.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы путем обеспечения возможности ориентированпого размещения деталей при исключении их разворота.

Включают пневмораспределитель 9, сжатый воздух поступает в пневматическую камеру цилиндра 8 и, перемещая шток 6 с поршнем и столом 4, выдавливает жидкость из гидравлической полости через дроссель 10 и золотник 11 в гидравлическую полость цилиндра 7. При этом шток 5 поднимает подъемно-опускной стол 2 и передвигает необработанные детали 15 по магазину 1 вверх. Как только детали перекрывают луч света,

На чертеже изображена схема устрой- fO падающий на фотореле 12 от осветителя 13,

золотник 11 закрывается и движение прекращается.

ства для поштучной выдачи и приема деталей.

Устройство содержит магазин 1 для выдачи деталей с подъемно-опускным столом 2 и дополнительный магазин 3 для приема деталей с подъемно-опускным столом 4. Подъемно-опускные столы 2 и 4 связаны, соответственно, со штоками 5 и 6 пневмо- цилиндров 7 и 8. Пневматические полости пневмогидроцилиндров связаны пневморас- пределителем 9 с рабочей магистралью, а гидравлические полости через дроссель 10 и золотник 11 связаны один с другим. Фотореле 12 закрывает золотник 11 при перекрывании необработанными деталями луча от осветителя 13. Концевой выключатель 14 встроен в стол 4.

Устройство работает следующим образом.

В магазине 1 уложена стопка необработанных деталей 15, стол 2 опущен в крайнее нижнее положение. Осветитель 13 освещает фотореле 12, золотник 11 открыт, стол 4

золотник 11 закрывается щается.

Робот берет верхнюю дающего магазина 1, попадает на фотореле. Д

ляется до момента перек теля.

При движении стол опускается вниз. После о робот кладет ее на стол

20 газике 3 и берет новую д Цикл повторяется. В рез кает обработанные детал ту, с которой берет необ По окончании деталей в но-опускной стол 4 дохо

25 него положения, срабат ключатель 14, по команд распределитель 9 переклю матическую камеру цил и 4 занимают свои ис Необходимая скорость хо

находится в крайнем верхнем положении.ется гидродросселем 10.

Составитель А. Быстров

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тираж 783Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Включают пневмораспределитель 9, сжатый воздух поступает в пневматическую камеру цилиндра 8 и, перемещая шток 6 с поршнем и столом 4, выдавливает жидкость из гидравлической полости через дроссель 10 и золотник 11 в гидравлическую полость цилиндра 7. При этом шток 5 поднимает подъемно-опускной стол 2 и передвигает необработанные детали 15 по магазину 1 вверх. Как только детали перекрывают луч света,

падающий на фотореле 12 от осветителя 13,

золотник 11 закрывается и движение прекращается.

Робот берет верхнюю деталь 15 из падающего магазина 1, и луч света вновь попадает на фотореле. Движение возобновляется до момента перекрытия луча осветителя.

При движении стола 2 вверх стол 4 опускается вниз. После обработки детали 15 робот кладет ее на стол 4 в приемном магазике 3 и берет новую деталь в магазине 1. Цикл повторяется. В результате робот опускает обработанные детали 16 на ту же высоту, с которой берет необработанные детали. По окончании деталей в магазине 1 подъемно-опускной стол 4 доходит до своего нижнего положения, срабатывает концевой выключатель 14, по команде которого пневмораспределитель 9 переключает воздух в пневматическую камеру цилиндра 7, и столы 2 и 4 занимают свои исходные положения. Необходимая скорость хода столов выставля