Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1983 года по МПК B21D43/13 

Изобретение относится к кузнечно-штамповочному производству и может быть использовано для поштучной выдачи деталей типа пластин из магазина.

Известно устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее подъемно-опускной от поршневого цилиндра. стол и установленный на нем магазин для деталей 1.

Однако это устройство имеет ограниченную технологическую возможность, так как оно рассчитано на работу с деталями определенной толщины. Кроме того, использование пневматического привода усложняет эксплуатацию устройства и ограничивает высоту подъема деталей в магазине.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и получаемому результату является устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее магазин для заготовок, установленный на подъемноопускном столе, привод перемещения подъемно-опускного стола 2.

Недостатком этого устройства является ограниченная- возможность подъема стопы деталей из-за размеров винта винтовой пары, в связи с этим и малая емкость магазинов, что влияет на производительность устройства.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем магазин для заготовок, установленный на подъем но-опускном столе, привод перемещения подъемноопускного стола, последний выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой выполнена составной из двух входящих одна в другую частей, и каждая из частей рейки поочередно взаимодействует с щестерней, при этом охватывающая рейка снабжена фиксатором, входящим в отверстие охватываемой рейки.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 -. узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит площадку 1, на которой размещены магазины 2 с уложенными в них стопками деталями, перемещающуюся по горизонтальным направляющим станины 3, подъемно-опускной стол 4, получающий движение от внутренней зубчатой рейки 5 и наружной зубчатой рейки 6: расположенных подвижно относительно друг друга. Через зубчатое колесо 7, зубчатую передачу 8 рейки 5 и б кинематически связаны с электродвигателем постоянного тока 9 посредством разъединительной муфты 10 и редуктора 11. Зубчатое колесо 7 связано также с электродвигателем переменного тока 12.

Наружная зубчатая рейка 6 установлена

5 в направляющих 13 и на ней расположена рычажная система 14 с фиксатором 15, кулачком 16 и пружиной 17. Для воздействия на кулачок 16 на станине 3 установлен электромагнит 18, имеющий толкатель 19.

Q Устройство работает следующим образом.

В магазин 2 загружают детали и в зависимости от толщины одной детали устанавливают определенную скорость вращения электродвигателя постоянного тока 9.

5 От вала двигателя 9 вращение передается через редуктор 11, разъединительную муфту 1, зубчатую передачу 8 на зубчатое колесо 7, передающее движение внутренней зубчатой рейке 5, которая перемещается

вверх по внутренней поверхности наружной

рейки 6 и поднимает подъемно-опускной стол 4. Захватный орган (не показан) берет деталь из магазина 2 и за время ее перемещения на позицию обработки следующая деталь, находящаяся в магазине 2, занимает ее место. При подъеме внутренней зубчатой рейки 5 до совпадения отверстия в ней с фиксатором 15 рычажной системы 14 под действием пружины 17 (фиг. 2) происходит жесткая фиксация внутренней рейки 5 с наружной зубчатой рейкой 6. После

0 фиксации наружная зубчатая рейка 6 поднимается по направляющим 13 и приходит в зацепление с зубчатым колесом 7, которое перемещается вверх, и через внутреннюю зубчатую рейку 5 происходит подъем подъемно-опускного стола 4.

По достижению подъемно-опускным столом 4 верхнего крайнего положения отключается электродвигатель 9 и разъединительная муфта 10. Посредством электродвигателя переменного тока 12 подъемно-опуск0 ной стол 4 возвращается в нижнее крайнее положение. При этом происходит расфиксация внутренней зубчатой рейки 5 с наружной зубчатой рейкой 6 за счет воздействия толкателя 19 электромагнита 18 на кулачок 16 рычажной системы 14.

5 Использование предлагаемого устройства по сравнению с базовым объектом обеспечивает возможность, не увеличивая габариты устройства по высоте, увеличить высоту подъема загружаемых деталей в 1,6- 1,7 раза, тем самым обеспечить большую емкость магазинов, устанавливаемых на устройстве.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее магазин для заготовок, установленный ца подъемно-опускном столе, привод перемещения подъемно-опускного стола, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, привод перемещения подъемно-опускного стола выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой выполнена составной из двух входящих одна в другую частей, и каждая из частей рейки поочередно взаимодействует с шестерней, при этом охватывающая рейка снабжена фиксатором, входящим в отверстие охватываемой рейки. § СЛ Х) 00