Захват Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 B25J15/06 

«

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к роботостроению, и может быть использовано в промъштенных роботах и манипуляторах преимущественно для подачи и удержания) заготовок шпилек в рабочей зоне резьбонакатного станка.

Цель изобретения - повьш1ение производительности за счет использования схвата в качестве опорного и наравляющего элемента.

На фиг.I изображен захват с захватными губками 5 закрытом положении на фиг.2 - сечение-А-А на фиг.1; на фиг.З -.захват с губками в открытом положении; на фиг.4 - губки захвата в закрытом положении, прижим отведе от заготовки; на фиг.З - вид Б на фиг.2.

Захват содержит корпус 1, в котором закреплена трубчатая штанга 2 и подшипниковый узел 3 со смонтированной в нем муфтой 4 с коническим зубчатым колесом 5, входящим в зацепление с коническим колесом 6, закрепленным на валу 7. Вал 7 смонтирован в штанге 2 и вторым концом соединен с приводом поворота (не показан). Н муфте 4 закреплен цилиндр 8 с поршнем 9 и штоком 10, на конце которого закреплен прижим 11 с упорами 12 На муфте 4 на осях 13 смонтированы захватные губки 14 с рычагами 15. Захватные части губок образованы полыми полуцилиндрами. В цилиндре 8 привода поворота губок образованы рабочие полости 16 и 17. Диаметр

5

цилиндрического отверстия мегду губками 14 в их сомкнутом положении больше диаметра захватываемой заготовки 18 на величину Н, равную 1/2 высоты накатываемой резьбы.

Захват работает следзгкнцим образом.; Подачей сжатого воздуха в полость 17 поршень 9 со штоком 10 перемещается (на чертеже вверх) и упорами 12 прижима 11, взаимодействующими с рычагами 15, поворачивает губки 14 в открытое положение (фиг.З). Для поворота губок 14 в закрытое положение сжатый воздух подают в полость 16, а полость 17 соединяют с наружной средой. В закрытом положении губки 14 замыкаются зшорами 12 прижима П. Заготовка 18 прижимается к губкам 14 прижимом 11. В таком положении зажимных элементов заготовка 18 транспортируется к резьбонакатным роликам станка. После установки заготовки 18 в рабочую зону полость 16 соединяется с наружной средой. В процессе

5 резьбонакатывания и перемещения заготовки в поперечном направлении при- яонм 11 свободно отводится заготовкой. 18. После накатки резь1бы на одном конце заготовки полость 16 соединяют

0 с источником сжатого воздуха, зажимают заготовку прижимом 11, схват отводят из рабочей зоны и включением привода поворота муфту 4 поворачивают вокруг оси на угол 180% и опе5 рация резьбонакатывания повторяется на втором конце заготовки 18 в аналогичной последовательности.

0

«

(Put.t

фт.З

14

Фиг А

л