Схват Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 

СЛ

4 о о

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам для роботов и манипуляторов, и может быть использовано для подачи заготовок из сотовых кассет на рабочую позицию станка.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен схват в сечении по оси привода, зажимные губки в положении зажима детали; на фиг. 2 - зажимные губки в ограниченно отведенном положении; на фиг. 3 - зажимные губки в разведенном положении; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - узел крепления центров; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - узел опорной площадки фиксирующего элемента.

Схват содержит корпус 1 с цилиндром 2 и крыщкой 3. В цилиндре 2 установлен поршень 4 со штоком 5, поджатым в рабочее положение пружиной б, и рабочей полостью 7 В корпусе 1 на осях 8 смонтированы зубчатые секторы 9 и 10, входящие в зацепление с зубчатыми рейками штока 5 и зубчатыми рейками ползунов 11 и 12, установленных в направляющих 13 корпуса 1. Ползуны 11 и 12 снабжены зажимными губками 14 и 15.

В соосных отверстиях ползунов 11 и 12 закреплены вкладыши 16 и 17, в которых смонтировано средство ограничения зажимных губок, выполненное в виде профильного вала 18, снабженного в средней асти зубчатым колесом 19. В средней части корпуса 1 закреплен силовой цилиндр 20 с поршнем 21, шток 22 которого снабжен зубчатой рейкой 23, входящей в зацепление с колесом 19.

Поршень 21 отжимается в исходное положение пружиной 24. А цилиндре 20 образована рабочая полость 25. На корпусе 1 закреплены скобы 26, в которых смонтированы регулируемые центры 27 и 28, входяшие в отверстия вкладышей 16 и 17 и взаимодействующие с торцовыми центрирующими гнездами вала 16. Последний со стороны колеса 19 снабжен торцовыми упорными площадками 29, взаимодействующими в рабочем положении с ответными площадками на вкладышах 16 и 17. Позицией 30 обозначена транспортируемая заготовка.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении вал 18 установлен таким образом, что его профильные участки могут свободно входить в профильные отверстия вкладышей 16 и 17. Подачей сжатого воздуха в полость- 7 поршень 4

со щтоком 5 перемещается в цилиндре 2 (на фиг. - вниз) и через секторы 9 и 10 разводит ползуны 11 и 12 с зажимиыми губками 14 и 15. При этом пружина 6 сжимается.

Профильные участки вала 18 входят в ответные профильные отверстия вкладыщей 16 и 17. После установки схвата иа заготовку 30 полость 7 соединяют с атмосферой. Поршень 4 со щтоком 5 под действием пру0 жины 6 перемещается и через секторы 9 и 10 перемещает ползуны 11 и 12 с губками 14 и 15 во встречном направлении, которые зажимают заготовку 30.

В рабочем положении губок 14 и 15 (в

5 положении зажима заготовки) между торцо- выми площадками 29 вала 18 и торцовыми площадками 29.1 вкладыщей 16 и 17 сохраняются зазоры а. После установки заготовки 30 между центрами станка в полость 25 цилиндра подают сжатый воздух. Порщень

0 21 перемещает шток 22 с рейкой 23 и через колесо 19 поворачивает вал 18 на 90°.

Подачей сжатого воздуха в полость 7 ползуны 11 и 12 разводятся до упора торc цовых площадок вкладыщей 16 и 17 в торцовые площадки 29 вала 18. При этом между заготовкой 30 и губками 14 и 15 образуются зазоры б, допускающие перемещение заготовки 30 относительно губок 14 и 15 в осевом направлении.

0 После зажима заготовки в центрах станка полость цилиндра 20 соединяют с атмосферой, с помощью пружины 24 через рейку и колесо 19 вал 18 поворачивается на 90° в исходное положение. Подачей сжатого воздуха в полость 7 губки 14 и 15 разводят5 ся, и схват снимают с заготовки 30. Следующий цикл захвата и подачи заготовки .осуществляется в аналогичной последовательности.

Осевое положение вала 18 с целью обеспечения равенства зазоров о регулируется

путем осевого перемещения центров 27 и 28 относительно скоб 26. Величина зазоров а регулируется осевым перемещением вклады-, шей 16 и 17 относительно ползунов 11 и 12.

45

Формула изобретения

Схват по авт. св. № 1390021, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен регулируемыми центрами, размещенными соосно с отверд- тиями ползунов с возможностью взаимодействия с гнездами, выполненными на торцах вала.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для подачи заготовок на рабочую позицию станка. Целью изобретения является повышение надежности работы. В корпусе 1 смонтированы ползуны 11, 12 с зажимными губками 14, 15, соединенные через зубчато-реечные передачи с поршнем 4 силового цилиндра 2. В соосных отверстиях ползунов 11, 12 смонтирован вал 18, соединенный через зубчато-реечную передачу 19, 23 с поршнем силового цилиндра. Вал 18 центрируется с помощью центров 27, 28, закрепленных на скобах 26 корпуса 1, и со стороны зубчатого колеса 19 снабжен упорными площадками, взаимодействующими в рабочем положении с ответными площадками вкладышей 16, 17. Схват обеспечивает ограниченное раскрытие зажимных губок 14, 15, достаточное для осевого перемещения заготовки 30 в процессе ее закрепления в центрах обрабатывающего станка. 7 ил.

11

Фае. 2

i2

28 26

А-А

2 2

Фие.

Фие. 6

Фие.

f. ,29