Захватное устройство Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 

2. Устройство по П.1, о т л и 1222544

ложении выполнен в виде силового цичающееся тем, что привод линейного перемещения средства фикса ции захватных рычагов в закрытом полиндра с двумя поршнями, жестко связанными между собой штоком со ступен чатой рабочей поверхностью.

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах и автозагрузчиках для выполнения загрузочных работ например, на металлорежущих станках, встраиваемых в автоматические линии.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем устранения возможности самопроизвольного раскрытия захватных рычагов.

Соединение трубопроводом полости цилиндра фиксаций, обеспечивающей перемещение штока в положение взаимодействия прорези с зажимным рычагом, с полостью цилиндра, осуществляющей опускание захвата, а полости цилиндра фиксации, ставящей шток в положение взаимодействия зажимного рычага со штоком, с полостью цилиндра, осуществляющей подъем захвата, приводит к возможности зажимать и разжимать захват при его нижнем положении, а при верхнем положении зажатого захвата иметь надежную фиксацию зажимного рычага.

На фиг.1 изображено.захватное устройство в состоянии зажима в крайнем нижнем положении; на фиг.2 - то же, в крайнем верхнем положении; на фиг.3 то.же, в разжатом состоянии в нижнем положении; на фиг.4 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.5 - разрез Б-Бнафиг.2

Захватное устройство содержит гидроцилиндр 1 продольного перемещения (подъема и опускания), на штоке 2 которого укреплен шток 3 с поршнем 4 гидроцилиндра зажима изделия; на штоке 3 смонтирована неподвижная тра верса 5, пальцы 6 которой входят в фигурные пазы 7 захватных рычагов 8 и 9. Другим своим концом захватные рычаги 8 и 9 связаны с подвижной траверсой 10, закрепленной на гильзе 11 гидроцилиндра зажима изделия. На траверсе 5 закреплена гильза 12двухлиндра с двумя поршнями, жестко связанными между собой штоком со ступен- чатой рабочей поверхностью.

поршневого гидроцилиндра фиксации, снабженного прорезью 13 с размещенным в ней одним из захватных рычагов 9. Внутри гильзы 12 перемещаются два поршня 14 и 15 со штоком 16, снабжен- ным прорезью 17, образукнцей ступенча- тую рабочую поверхность. Полость 18 гидроцилиндра фиксации соединена трубопроводом с полостью 19 гидроцилиндра продольного перемещения захвата, а полость 20 - с полостью 21,

Захватное устройство работает следующим образом. I

Исходное положение:. захватное устройство разжато и находится в верхнем положении. За счет подбора соотношения плеч захватного рычага 9, размеров фигурного паза на нем, а . также высоты закрепления гидроцилиндра фиксации, рычаг 9 занимает положение, указанное на фиг.З, т .е. шток 16 и рычаг 9 не препятствуют переме- . щению один другого.

При опускании захватного устройства давление передается в полости 18 и 19, шток 16 занимает положение, указанное на фиг.1 т.е. становится прорезью против рычага 9, давая тем самым возможность поворачиваться захватному рычагу 9 и производить зажим детали 22. В этом случае давление подается в верхнюю полость гидроцилиндра зажима, гильза 11 последнего, перемещаясь вверх при помощи траверсы 10 и фигурных пазов 7, производит поворот и подтягивание захватных рычагов 8 и 9, зажимая тем самым деталь 22. Рычаги 8 и 9 занимают положение, указанное на фиг.1, т.е. вьш1е штока

16 гидродилиндра фиксации. При подъеме захватного устройства вверх давление подается в полость 21 гидроцилиндра продольного перемещения в полость 20 гидроцилиндра фиксации. Шток 16 цилиндра фиксации занимает положение, указанное на фиг,2, В этом случае при аварийном отключении давления разжим захватного устройства произойти не может, так как повороту рычага 9 препятствует шток 16,. В случае подъема раскрытого захватного

устройства рычаг 9 занимает положение по отношению к штоку 16, указанное на фиг.З, т.е. перемещению штока 16 рычаг 9 не препятствует.

Предлагаемое устройство обладает высокой надежностью работы.

Фuг:f

Фиг 2.

12

Фиг.

А-А

16 -15

фиг Л

5-6

.f6