Устройство для контроля и сортировки деталей Советский патент 1986 года по МПК B07C5/06 

Изобретение относится к контроль- но-сорткровочной технике в машиностроении и может быть использоваь о;, в частности,, для сортировки по размерам деталей цилиндрической формы

Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображено устройство для контроля и сортировки3 общий вид; на фиг.2 контрольный калибр, вид сверху; на фиг.З - сечение ,А-А на фиг.2 на фиг,А - сечение Б-Б н& фиг,2; на фиг,5 - структурная схема блока управления с

Устройство для контроля и сорги-- ровки деталей содержит основание I, лоток 2 подвода деталей, лоток 3 от-- вода деталей, лоток 4 отвода брако-- ванных деталей вьгталкиватель 5, нап ример электромагнитныЙ5 плсижу 6, устаиовленкую на основании 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Планка 6 через скобу 7 связана с сердечником электромагниткого вибратора 8о

Планка 6 име-гт скошенную поверк-- ность 9, с которой контактируют подпружиненные упоры 10, В планке 6 выполнен также сквозной паз 11, и длина которого соответствз ю-т мйкси мальному диаметру деталей. Под пазом

11в планке расположен контрольный калибр 12; Верхня51 плоскость калибра

12совпадает с рабочей плоскостью лотка 25 который установлен перпен-- дикулярно планке 6 и встык ic ней, Лоток 3 также располох ек перпендикулярно .планке 6 под калибром 12, по направлению является лродолугсением лотка 2 и расположен лил1ь его,, Епанка 6 связана с механизмом ее яе- ремещения (не показан).

Механизм перемещения снабжен возвратной пр скной 13 К планке 6 прик реплен флажок 14.

Лоток 4 располол;ен над планкой 6 перпендикулярно к ней, 2,3 и 4 гравитационные,. Они расположены под небольшим (5 - 15 ) углом к ropr зонту,

В основании 1 и планке 6 выполнены отверстия для размещения выта.лки- вателя 5,

Блок управления содержит ио дз.а фотоэлектрических датчика 15 и 16 наполнения лотков 2 и 3, которые связаны с электромагнитом механизма

j

iO iS

JO 2з

зо

020I

Г1й емещения планки 6 через формирователи 17 и 18 импульсов, схемы 19 и 20 эаде-ржек,. схему 21 совпадения и одновибратор 22. Между схемой 20

3 И формирователем 18 включен инвертор 23о В блок управления входит т.г;кжс датчик 24 исходного положения плавки 6, который связан с электромагнитом выталкивателя 5 через формиiO .тель 25 импульсов, инвертор 26 к одновибратор 27. Расстояние от датчика 24 до фпажка 14 определяется расстоянием от вертикальной оси ка- .ги-;бра Т 2 до оси выта.пкивателя 5.

is Устройство работает следующим обра -j ом .

.:ш- из вибропитателя поступают на лоток 2, Про:кодл мимо датчика 15 первая деталь поерывает световой по- А) ток, На формирователя 17 импульсов пояБлк отся короткие одиночные импульсь, которые по д.пителышс-- ти меньше, чем время Г, cxet-ibi 19 задержки. Поэтому на выходе схемы 19

2з задержки сигнал блокирует первый Bxoji r.xeitfi) 21 совпадения и одновибратор 22 не сраоа-тывает. Когда лоток

ч

на вьгхо

2 зтаполнится через время да схем 19 задержки появится сигнал с Зратной полярности. Первая деталь rioii действием собственного веса зз.-ход) в паз 11. Упоры 10, взаимодействуя ее скошенной поверхностью 9,, з.:тавляк)Т планку 6 совершать сложные колебательные движения. Их результирующая обуславливает появление возм-ущающего силового воздействия, направленного под углом к оси детали .и направлению ее переме- щапия. Благодаря этим колебаниям деталь, находящаяся в пазу И и опи- ;рающаяся па верхнюю плоскость калиб- Pii 12, CKaHHpyeTj пен-трируется„ проходит через калибр 12, если она год- , и попадает в лоток 3.

. прошедшие через калибр 12, даисе проходят мимо датчика 16, на иых-оде которого короткие одиночные :/2чг1у.п1сы сбрасывают в О схему 20 аа,,-терж и. Когда де-тали накопятся в лотке 3, схема 20 задержки, также будет сброшена в О,, поэтому схема 21 со.впадеии.я сблокируется по второму йхоцу и одновибратор 22 также не сработает,

йсл.и же яа поверхность калибра 12 попадает бракованная детальj (имею- .дая овал или с диаметро.м, большим

1

проходного сечения калибра 12), то она не проходит через него, а остается на верхнем торце калибра. Когда бракованная деталь застрянет в калибре 12, то после освобождекия лотка 3 (по мере выборки деталей) через время Tj на выходе схемы 20 задержки сигнал поменяет полярность, сработает одновибратор 22 и питание подастся на электромагнит, управляющий механизмом перемещения планки 6, Срабатывает механизм перемегаения планки 6 и она движется по направлению к выталкивателю 5. Поверхностью А планка 6 отсекает поток деталей, находящийся на лотке 2. Планка

20Л

6, перемещаясь вместе с калибром 12, несет к выталкивателю 5 бракозанную деталь.,Когда флажок 1А пройдет мимо датчика 24, он сработает и через формирователь 25 импульсов и инвертор 26 запускается одновибратор 27 и сигнал поступает на электромагнит выталкивателя 5. Проходя через отверстие в планке 6 и через отверстие

калибра 12, он ударяет по донышку детали и выталкивает ее на лоток 4. ,Планка 6 возвращается в исходное положение под действием пружины 13, Паз 11 совпадает с лотком 2 и следующая деталь заходит в него. Цикл повторяется.

/5

/

Фие.2

А-А

Ш(Л. и

21

П

16

25

ZT

2В

Составитель В.Аганин Редактор М.Петрова Техред В.Кадар Корректор Г,Решетник,

Заказ 1862/9 Тираж 565 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ГПШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4