Автомат для сортировки изделий по габаритным размерам Советский патент 1977 года по МПК B07C5/06 

1

Изобретение относится к устройствам для автоматического контроля и сортировки изделий по габаритным размерам и может найти применение в различных отраслях промышленности, использующих в качестве технологического оборудования автоматы питания и линии с непрерывной подачей изделий в рабочие органы станков, в частности в радиоэлектронной промышленностн.

Известны автоматические устройства для контроля и сортировки изделий по габаритным размерам механические и Кимбинпрованные с электроконтактными, фотоэлектронными, емкостными и т. п. датчиками измерения габаритных размеров изделий.

Недостатком устройств первой группы является необходимость в большом усилии подачи изделий. Устройства второй группы, как правило, имеют электронные усилительные устройства, что отрицательно влияет на факторы стоимости, сложности и надежности работы.

Наиболее близким решением из известных является устройство для контроля прохождения изделий цилиндрической формы (монет) по одному геометрическому параметру (диаметру), которое состоит из подающего лотка-монетопровода, последовательно расположенных в нем электроконтактных датчиков, предназначенных для нодачи сигналов о проходе изделий, заслонки, задерживающей изделие большего диаметра в канале лотка на определенный промежуток времени, и блока управления.

Недостатками указанного устройства являются невозможность использования его для контроля и сортировки по габаритным размерал при непрерывной подаче изделий разных конфигураций, а также наличие датчиков и заслонки на пути перемещения изделий, что недопустимо в случае, когда сопротивление их движению изделий становится соизмеримым с усилием нодачи изделий, в частности при подаче легких изделий и при горизонтальном расположении лотка.

Целью изобретения является повышение надежности сортировки путем беспрепятственного прохождения изделий по лотку.

Для этого привод известного устройства снабжен зубчатой муфтой для связи с механизмом поворота дна калибра и соединен со щупом рычажной передачи.

На чертеже изображен автомат для сортировки изделий по габаритным размерам в изометрии.

Автомат для сортировки изделий по габаритным размерам имеет неподвижное основание 1, гравитационный лоток 2, по которому поступают изделия 3, ячейку 4 временной задержки включения привода. На пути движения изделий расположен разъемный проходной калибр, габаритные размеры которого соответствуют верхним предельным отклонениям поперечных размеров изделий, образованный за счет определенного взаимного расположения калибровочного выступа 5 неподвижного основания и соответствующей поверхностью подвижного дна 6 калибра. На чертеже предельный размер на высоте обозначен буквой Н, а предельный размер по ширине - буквой Л.

Дно калибра надето на ось 7, закрепленную в кронштейнах неподвижного основания. Исходное положение дна калибра определяется его прилеганием к калибровочному выступу за счет усилия 8. На ту же ось надет щуп 9, имеющий изогнутый по дуге палец, расположенный над соответствующим отверстием ячейки временной задержки включения привода. Рычаг 10 щупа предназначен для фиксании его в исходном положении с помощью пружины 11 и для соединения щупа с приводом, например с электромагнитом 12. Расстояние между нижним торцом пальца щупа и поверхностью скольжения ячейки временой задержки включения привода заведомо больше высоты изделий.

Над гравитационным лотком находится палец 13 подвижного дна калибра. Расстояние между нижним торцом пальца и поверхностью скольжения гравитационного лотка также заведомо больше высоты изделий.

Нодвижное дно калибра и щуп, расположенные на общей оси, в местах торцового контакта имеют зубчатую муфту. Угловой зазор между зубцами муфты выполнен таким, чтобы при повороте щупа до упора его пальца в изделие зазор не был выбран до конца.

Автомат для сортировки изделий по габаритным размерам работает следующим образом.

Изделия 3, подаваемые по гравитационному лотку 2, проходят через проходной калнбр, образованный выступом неподвижного основания 5 и соответствующими поверхностями подвижного дна 6, и движутся далее по ячейке 4 временной задержки включения привода. Привод 12 автомата через определенные, заранее заданные промежутки времени поворачивает щуп 9 до контакта поверхности пальца с поверхностью находящегося под ним изделия. Приводом может служить электромагнит, пневмоцилиндр или механическая передача, поэтому устройство, задающее частоту его срабатывания и время выдержки, может быть выполнено по-разному.

Если при повороте щупа 9 под его пальцем не окажется изделия из-за застревания негабаритного изделия в проходном калибре, щуп поворачивается на больший угол и, воздействуя на дно калибра, поворачивает его на угол, достаточный для сброса негабаритного изделия. При этом палец 13 дна калибра прижимает последующее изделие к поверхности скольжения гравитационного лотка, препятствуя на время открытия проходного калибра движению изделий. При возвращении щупа в исходное положение подвижное дно калибра также приходит в исходное положепие под действием пружины 8, и движение изделий возобновляется.

В процессе работы автомата изделия сортируются на две группы: годные и брак.

Простота конструктивного выполнения автомата для сортировки изделий по габаритным размерам позволяет уменьшить себестоимость, повысить надежность его работы, вести одновременный контроль изделий по

двум поперечным размерам и не требует на свою работу затрат энергии движушихся изделий. Автомат для сортировки изделий по габаритным размерам может быть встроен в линию подачи изделий от таких

маломощных подающих механизмов, как вибробункер, вибролоток, бункер с вращающимся дном и просто наклонный склиз. Использование его приводит к уменьщению простоя автоматических линий и, следовательно, к повышению производительности.

Формула изобретения

Автомат для сортировки изделий по габаритным размерам, содержаший гравитационный лоток, разъемный проходной калибр с подвижным дном, установленный в лотке, механизм поворота дна калибра, привод, ячейку временной задержки включения привода после поступления изделий в калибр и щуп для контроля наличия изделий в лотке, установленный за калибром, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сортировки, привод снабжен зубчатой муфтой для связи с механизмом поворота дна калибра и соединен со щупом рычажной передачей.

Источники информации, нринятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №257897, кл. G 07F3/02, 1968.

5

П