Магазинное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах загрузки для поштучной выдачи деталей под захват промышленного робота.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет сокраш,ения числа приводных механизмов.

На фиг. 1 изображено устройство, об- ший вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. i; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - процесс взаимодействия вилки с фиксаторами; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5.

Магазинное устройство содержит основание 1, поворотный стол 2 с кассетами 3 в виде штырей 4 для размеш,ения стопы деталей, колонну 5 с внутренней полостью 6 и вертикальной прорезью 7, поршневой привод 8 подъема стопы деталей в виде корпуса 9 с неподвижно закрепленной вилкой 10, штока 11 с поршнем 12 и пальцем 13, механизма поворота стола 2 и колонны 5 в виде винтового паза 14, взаимодей- ствуюш,его с пальцем 13 штока 11, двух подпружиненных фиксаторов 15 и 16, установленных в основании 1 и взаимодействующих соответственно с отверстиями 17 стола 2 и отверстиями 18 с расфиксатором 19 колонны 5, поводка 20, закрепленного в вилке 10, и фигурного паза 21, выполненного в верхней части основания 1. Колонна 5 зафиксирована в осевом направлении шайбой 22, а палец 13 - от поворота относительно основания 1, при помощи пазов 23 и двух втулок 24 для уменьшения трения между ним и винтовым пазом 14.

Корпус 9 разделен поршнем 12 на две полости 25 и 26, а в штоке имеются два отверстия 27 для подвода рабочего тела в эти полости.

Фигурный паз 21 имеет ограничивающие поверхности 28, 29 и 30 и открыт вверх. Сменные кассеты 3 состоят из корпуса 31 со сквозной по высоте прорезью 32, достаточной по величине для прохода подъемной вилки 10 и штырей 4, переставляемых в зависимости от конфигурации деталей.

Устройство работает следующим оОразом.

В исходном положении кассеты 3 загружены деталями, стол 2 и колонна 5 зафиксированы относительно основания 1 соот- ветственно фиксатором 15, находящимся в отверстии 17, и фиксатором 16 в отверстии 18, а шток 11 зафиксирован в осевом направлении посредством пальца 13, находящегося в винтовом пазу 14 колонны 5 (фиг. 1).

После захвата детали манипулятором ра- бочее тело подается в полость 25, и корпус

9привода подъема 8 вместе с вилкой 10, проходящей через прорезь 32 корпуса 31 кассеты 3, поднимает стопу деталей до восстановления заданного уровня. После выдачи всей стопы деталей из кассеты 3 рабочее тело подается в полость 26, и корпус 9 с вилкой 10 опускается до упора вилки 10 в торец, ограничивающий внутреннюю полость 6 колонны 5 снизу (фиг. 5). При этом вилка 10 через расфиксатор 19

0 выдавливает фиксатор 16 из отверстия 18 колонны 5, а поводок 20 - фиксатор 15 из отверстия 17 стола 2. Так как рабочее тело продолжает поступать в полость 26, шток 11 поднимается вверх и от взаимодействия его пальца 13 и винтового паза 14 про5 исходит поворот колонны 5 и стола 2. Поворот продолжается до упора вилки 10 в поверхность 28 фигурного паза 21 и задания фиксатора 15 в очередное отверстие 17 стола 2.

Новая кассета с деталями займет место

в зоне захвата деталей манипулятором.

Рабочее тело подается в полость 25 корпуса 9. Осуществляется подъем корпуса 9 с вилкой 10 до момента выхода поводка 20 из фиксирующего отверстия 17 стола 2 и взаимодействия вилки 10 с поверхностью 29 фигурного паза 21. После этого происходит поворот колонны 5 вместе с корпусом 9 и вилкой 10 в исходное положение (под стопу деталей вновь поданной кассеты 3) посредством обратного движения 0 пальца 13 штока 11 по винтовому пазу 14.

Поворот продолжается до упора вилки

10в поверхность 30 фигурного паза 21 с одновременной фиксацией колонны 5 фиксатором 16 по отверстию 18.

ТО

77

фиг. 2

А А

(pijf.3

28

29

фиг 418 19 20

21

(риг. 6

Составитель В. Мещанинов

Редактор А. ГулькоТехред И. ВересКорректор И. Эрдейи

Заказ 1873/15Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

1Г3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4