Загрузочное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/10 

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что механизм поворота и фиксации выполнен в виде двух дисков, связанных друг с другом и с приводом механизма подачи деталей посредством дополнительно введенных в устройство скалки, подпружиненных фиксаторов и пальцев, установленных

с возможностью взаимодействия с од- ним из дисков; на котором выполнен винтовой паз.

3. Устройство по пп.1и2, отличающееся тем, что планки установлены с возможностью регулировки шага между ними.

1.ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ поштучной подачи деталей типа втулок, содержащее поворотный вокруг оси стол, на котором равномерно по окружности установлены базовые штыри с ползушками, механизм поворота стола и механизм подачи деталей с базового штыря с приводом его возвратно-поступательного перемещения, отличаю Щееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подачи деталей выполнен в виде планок, закрепленных на установленном вдоль оси поворота стола корпуса привода с шагом, равным толщине ;етали, и с возможностью поворота относительно оси стола посредством дополнительно введенного механизма поворота и фиксации. to to

Изобретение относится к машиностроению и може-ж быть использовано в автоматизированных системах загрузки и поштучной подачи деталей типа втулок и дисков к станкам. Известно загрузочное устройство для поштучной подачи деталей типа втулок, содержащее поворотный вокру своей оси стол, на котором равномер но по окружности установлены базовые штыри с ползушками, механизм поворота стола и механизм подачи деталей с базового штыря с приводом его возвратно-поступательного перем щения Недостатки известного устройства - сложность и ненадежность механизма подачи деталей с базового шты ря, а также большие габариты этого механизма. Цель изобретения - повышение на,дежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в загрузочном.устройстве для поштучной подачи .деталей .типа втулок, содержащем поворотный вокруг оси стол, на котором, равномерно по окружности установлены базовы штыри с ползушками, механизм поворо та стола и механизм подачи деталей с базового штыря с приводом его воз вратно-поступательного перемещения, механизм подачи деталей выполнен в виде планок, закрепленных на устано ленном вдоль оси поворота стола кор пусе привода с шагом, равным толщине датали, и с возможностью поворота относительно оси стола посредством дополнительно введенного меха.низма поворота и фиксации. Механизм поворота и фиксации выполнен в виде двух дисков, связанны друг с другом и с приводом механизма подачи деталей посредством допол нительно введенных в устройство скгш кк, подпружиненных фиксаторов и паль цев, установленных с возможностью взаимодействия с одним из дисков, на котором выполнен винтовой паз. При этом планки установлены с возможностью регулировки шага между ними. , На фиг. 1 изображено загрузочное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Загрузочное устройство содержит поворотный вокруг оси стол 1, на котором установлены баз.овые штыри 2 с надетыми на них ползушками 3, механизм поворота стола, выполненный в виде установленного на основании 4 цилиндра 5 с подпружиненной собачкой б и установленных на столе 1 поворотных штырей 7, взаимодействующих с собачкой б при повороте стола, и собачки 8, которая удерживает стол 1 от проворота в обратную сторону, ме}{ajHH3M подачи деталей с базового штыря 2, выполненный в виде установ-; ленного по оси вращения стола 1 и зафиксированного от поворота с помощью двух пальцев. 9 штока-поршня 10, юдвижного относительно корпуса цилиндра 11, на котором с шагом, равны толщине загружаемой детали, закреплены регулируемые планки 12, взаимодействующие с ползушкой 3 в зоне выдачи детали. Причем корпус цилиндра 11 имеет механизм поворота и фиксации в конце хода. . Механизм поворота выполнен в виде установленных в неподвижных относительно основания 4 кронштейнах 13, 14 дисков 15,16, связанных друг с другом и с корпусом цилиндра 11 скалкой 17, причем в диске 16 имеется винтовой паз 18, взаимодействую-, щий с пальцами 9, закрепленными в штоке-поршне 10, а в неподвижных кронштейнах 13,14 установлены подпружиненные фиксаторы 19, 20, удерживающие диски 15,16 вместе с корпусом цилиндра 11 от поворота и освобождающие . их при упоре.корпуса. цилиндра 11 в .фяксеаор 21 в конце его хода. Кроме того, на диске. 16 установлен упор 22 с конечным выключателем 23, дающим команду, на пово-. рот стола 1 после выбора деталей с одного штыря 2 Для ограничения хода штока-поршня 10 при повороте корпуса цилиндра 11 и точного совпадения отверстий фиксаторов 19,20 с отверстиями фиксаторов 21 в крайних

точках этого поворота служат упоры .24. 25. установленные на штоке-поршне. Кронштейны 13, 14 стянуты стойками 26, Корпус цилиндра 11 имеет нгщпоршневую полость 27 и подпоршневую полость 28.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении, показанном, на фиг. 2, цилиндра 11 поджат к диску 15, а фиксатор 19, расположенный в кронштейне 14, входит в отверстие диска 16, в котором расположен фиксатор 21.

При подаче рабочего тела в полость 27 корпус цилиндра 11 перемещается от диска 15 к диску 16, передвигая планкой 12 стопку деталей на край базового штыря до упора 22. Ъ конце хода корпус цилиндра 11, упираясь в фиксатор 21, снимает диск 16 с фиксатора 20. При подаче рабочего тела в полость 27 шток-поршень 10 перемещается в сторону, противополож ную предыдущему движению корпуса цилиндра 11, и, взаимодействуя через пальцы 9 с винтовым пазсм 18 диска 16, поворачивает его,.а вместе с ним и корпус цилиндра 11 с планками 12, так что последние выходят из зацепления с ползушкой 3. При этом упор 22 освобождает базовый штырь 2, да вая возможность схвату, например манипулятора (не показан), снять деталь со штыря. Движение штока-поршня продолжается до того момеита, пока упор 25 не дойдет до торца диска 16. При этом фиксатор 19, располо женный в кронштейне 13, входит в отверстие диска 15, в котором расположен фиксатор 21,-фиксируя корпус цилиндра 11 вместе с дисками 15, 16 от поворота.

После снятия крайней детали из стопы рабочее тело .подается .в по-г

лость 28, .и корпус цилиндра 11.совершает ход от диска 16 .к диску 15. В конце хода корпус цилиндра 11, упираясь в фиксатор 21 снимает диск 15 с фиксатора 19. При дальнейшей

0 подаче рабочего тела в полость 28 шток-поршень 10 перемещается в обратном направлении и, взаимодействуя через пальцы 9 с винтовым пазом 18 диска 16, поворачивает его, а вмесj те с ним и корпус цилиндра 11 с план ками 12 в исходное положение.

Движение штока-поршня 10 продолжается до тех пор,пока упор 24 не подойдет к торцу диска 15, При этом 0 фиксатор 20, расположенный в кронштейне 14, фиксирует диск 16, и в зацепление с ползушкой 3 входит вторая пданка 12. Далее работа механизма подачи повторяется.

После того как выберется вся стопка деталей ползушка 3 через конечный выключатель 23 дает команду на поворот стола 1, который осуществляется 0 за один двойной ход цилиндра 5 при взаимодействии собачки 6 со штырями 7. Далее работа всего устройства повторяется.

Таким образом, использование изоб5 ретения позволит повысить надежность устройства, а также сделает его более компактным по сравнению с известным.

2

(ри.2

22