Магазинное устройство Советский патент 1983 года по МПК B21D43/14 

1

Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок, для захвата их схватом рукой промышленного робота и подачи на следуюшую технологическую операцию, например, в штамп пресса и может применяться в листо- 5 штамповочном производстве в автоматических линиях на базе промышленных роботов, выполняюших подачу заготовок в штамп пресса и выдачу их из штампа.

Известно устройство для подачи заготовок из стопы в зону обработки, содержащее основание, поворотный стол, смонтированный на колонне, привод поворота стола, привод подъема стопы заготовок в виде пневмоцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой 1.is

Недостатком его является то, что привод подъема стопы заготовок расположен внизу непосредственно под столом, что уменьшает полезную емкость стопы заготовок по высоте.

Цель изобретения - увеличение емкое- ° ти магазина.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем основание, поворотный стол, смонтированный на колонне.

привод поворота стола, привод подъема стопы заготовок в виде пневмоцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой, колонна выполнена полой со сквозным пазом вдоль образующей, пневмоцилиндр привода подъема стопы установлен в верхней части колонны штоком вниз, при этом шток размешен внутри колонны, а подъемная вилка консольно смонтирована на штоке и размещена в упомянутом пазу, поворотный стол выполнен с радиальными прорезями, идущими от центра стола к его периферии до стопы заготовок.

На фиг. 1 изображено устройство (разрез А-А на фиг. 2); на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1.

Магазинное устройство содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 при помощи привода 6 поворота, который смонтирован также на основании 1. Привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9 со штоком 10 смонтирован на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 10 вниз, при этом шток 10 проходит внутри полости

3колонны 2. Магазинное устройство снабжено подъемной вилкой 11, консольно смонтированной на штоке 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 с закрепленной на конце опорной шайбой 12, имеющей возможность передвижения в вертикальной прорези 4, выполненной в колонне 2.

В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой стопы 8 заготовок 9 выполнены радиальные сквозные по высоте пазы 13, заканчивающиеся прорезями 14, имеющими конфигурацию соответственно опорной шайбе 12. Исходное положение подъемной вилки 11 - ниже поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом положении его повороту.

На поворотном столе 5 смонтированы сменные кассеты 15 со штырями 16, между которыми закладывается стопа 8 заготовок 9. Корпус 17 каждой кассеты 15 также имеет сквозную по высоте прорезь 18, совпадающую с соответствующими прорезями 13 и 14 поворотного стола 5. Схват 19 промышленного робота находится на рабочей позиции взятия заготовки 9 из магазинного устройства и передачи ее в штамп пресса. Вертикальная прорезь 4 колонны 2 расположена со стороны рабочей позиции.

Магазинное устройство работает следуюmHivf образом.

Поворотный стол 5 имеет несколько позиций. Одна из позиций является рабочей, а остальные служат для загрузки сменных опорожненных кассет 15 заготовками 9. На этих же позициях можно производить перестановку штырей 16 в соответствии с конфигурацией и размерами заготовок 9. После загрузки оператором кассет 15 заготовками 9, включается привод 6 поворота стола 5. Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола 5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствуют повороту стола 5. После окончания поворота стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается в одной плоскости с вертикальной прорезью

4колонны 2, установленной на основании 1 и включается привод 7 подъема стопы заготовок. Его шток 10 совместно с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимается. Шток 10 перемещается во внутренней полости 3 колонны 2. Подъемная вилка 11 перемещается в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной щайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и прорезь 14 поворотного стола 5 и прорезь 18 в корпусе 17 касеты 15. Во время движения подъемной вилки 11 поворотный стол

5заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная щайба 12 во время подъема упирается в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигает того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки схватом 19 промышленного робота. После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останавливается на этом уровне. Схват 19 берет заготовку 9 сверху стопы 8 и перемещает в штамп пресса.

После того, как схват 19 снял верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки, постоянно поддерживая верхнюю заготовку на определенном заданном уровне. Так привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. После этого, когда кассета 15 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на движение вниз. Его шток 10 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной щайбой 12 опускаются в крайнее нижнее исходное положение, так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не будут препятствовать повороту стола 5.

После окончания опускания подъемной вилки 11 вниз, механизм 6 привода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 15 становится кассета, заполненная стопой заготовок. После окончания поворота включается привод 7 подъема стопы заготовок 9. Далее цикл работы повторяется.

Загрузку кассет для удобства работы можно производить не каждый раз сразу же после опорожнения одной кассеты, а после опорожнения нескольких кассет, но так, чтобы для загрузки кассет не было бы надобности останавливать работу всей линии. За счет того, что привод подъема стопы заготовок вынесен из-под поворотного стола и смонтирован на колонне под поворотным столом, увеличена емкость магазиннного устройства не менее чем в два раза.

Формула изобретения

Магазинное устройство, содержащее основание, поворотный стол, смонтированный на колонне, привод поворота стола, привод подъема стопы заготовок в виде пневмоцилиндра со штоком, опорной щайбой и подъемной вилкой, отличающееся тем, что, с целью увеличения емкости магазина, колонна выполнена полой со сквозным пазом вдоль образующей, пневмоцилиндр привода подъема стопы установлен в верхней части колонны щтоком вниз, при этом шток размещен внутри колонны, а подъемная вилка консольно смонтирована на штоке и размещена в

упомянутом пазу, поворотный стол выполнен с радиальными прорезями, идущими от центра стола к его периферии до стопы заготовок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 4024963, 214-6ВА, 1977 (прототип).

кл.