Магазинное устройство Советский патент 1988 года по МПК B21D28/14 

Изобретение относится к механизации и ; втоматизации выдачи заготовок для захва- ia их промышленным роботом и подачи ее на следующую технологическую операцию и может применяться в листоштампо- фочном производстве, в авиаматических Линиях на базе промышленных роботов, выполняющих подачу заготовок в штамп ijipecca и выдачу их из штампа. Цель изобретения - повышение произво- у|1,ительности труда.

I На фиг. 1 показано универсальное за- (рузочное устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - кассета загру- 90ЧНОГО устройства.

; Универсальное загрузочное устройство Додержит основание 1, на которо.м установлю- На колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит рсью поворота стола 5 при помощи при- )вода 6 поворота, который смонтирован так- |же на основании 1. Привод 7 подъе.ма сто- ры 8 заготовок 9 со штоком 10 смонтиро- Ьан на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 10 вниз, при этом шток 10 проходит внутри полости 3 колонны 2. Магазинное (устройство снабжено подъемной вилкой II, |консольно смонтированной на штоке 10 привода 7 с зацепленной на конце опорной 1шайбой 12, имеющей возможность перемеще- :ния в вертикальной прорези 4.

В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой позиции выпо:1- |нены радиальные сквозные по высоте пазы 13, заканчивающиеся гнездами 14 под основание 15 кассет 16. Исходное положение подъемной вилки 11 - ниже поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом положении его повороту.

В кассете 16 с возможностью вращения установлены внутренние регулирующие кольца 17, 18, причем нижнее кольцо 18 снабжено зубчатым кольцом 19, входящим в зацепление с внутренним зубчатым сегментом 20 поворотного колеса 2.

К верхней части кассеты 16 и основанию 15 прикреплены с возможностью поворота кронштейны 22 и 23, жестко связанные с направляющими 24. В кронштейнах 22 и 23 установлены пальцы 25 и 26, которые входят в пазы 27 и 28 регулирующих колец 17 и 18.

Основание кассеты 15 связано с кассетой 16 стойками 29, 60 и 31. Поворотное колесо 2, закрепленное с возможностью воа- щения на нижней плоскости стола 5, входит в зацеплении с червяком 32 и привод.чт- ся во вращение через коническую передачу 33 маховиком 34.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

После загрузки оператором кассет 16 заготовками 9 включается привод 6 поворота стола 5. Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола 5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 2

находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствуют повороту стола 5. После окончания поворота стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается в одной плоскости с вертикальной прорезью 4

0 колонны 2, установленной на основании 1 и включается привод 7 подъема стопы заготовок, и шток 10 совместно с подъемной, вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимается. Шток 10 перемещается во внутренней

5 полости 3 колонны 2. Подъемная вилка 11 перемещается в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и гнездо 14 поворотного стола 15. Во время движения подъемной вилки 11 поворотный

0 стол 5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная шайба 12 во время подъема упирается в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заго5. товок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигнет того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки схватом 35 промышленного робота. После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останавливается на этом

0 уровне. Схват 35 берет заготовку 9 сверху стопы 8 и пере.мещает в штамп пресса. После того, как схват 35 снял верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки постоянно поддер5 живая верхнюю заготовку на определенном заданном уровне. Так привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. Когда кассета 16 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок

включается на движение вниз. Его HJTOK 10 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной пайбой 12 опускаются в крайнее нижнее исходное положение.

После окончания опускания подъемной

5 вилки 11 вниз механизм 6 фивода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 16 становится кассета, заполненная стопой заготовок.

Настройка кассет 16 на требуемый типо0 размер заготовок производится посредством маховика 34, установленного в столе 5. Через коническую передачу 33 и червяк 32 при повороте .маховика 34 приводится во враохение поворотное колесо 21 и далее через зубчатую шестерню 19, нижнее кольцо 18 и

5 связанное с ни.м верхнее кольц(з 17 кассеты 16. Пальцы 25 и 26, перемещаясь в пазах 27, поворачивают кронштейн 22 и 23 относительно осей О-О и связанные с кронштейном направляющие 24, которые настраиваются на требуемый типоразмер круглых заготовок в диапазоне диаметром 130- 170 мм. Наличие червячной передачи препятствует самопроизвольной перенастройке кассет.

Формула изобретения

Магазинное устройство, содержащее основание, стол с приводом его поворота, смонтированный на колонне, привод подъема стопы заготовок в виде силового ци линдра со щтоком, размещенным внутри колонны, подъемную вилку, консольно смон

тированную на штоке, и кассеты для заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда, привод поворота стола снабжен зубчатым колесом, жестко закрепленным на столе и приводящимся в движение от маховика, закрепленного на том же столе, а каждая кассета снабжена направляющей с двумя поворотными кронштейнами и закрепленными в них кольцами, а также двумя кольцами, на одном из которых смонтирована зубчатая цестерня, взаимодействуюи1ая с зубчатым колесом, при этом в обоих кольцах выполнены направляюцхие профилированные пазы, в которых размещены пальцы.

Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок для захвата их промышленным роботом и может применяться в листоштам- повочном производстве. Цель - повышение производительности труда. Устройство содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 с помощью привода 6. Последний смонтирован на основании 1. После поворота стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается с вертикальной прорезью 4 и включается привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9. Заготовки поднимаются на уровень захвата их схватом 35. После того как поднимается последняя заготовка, стол поворачивается, и на место пустой кассеты становится заполненная. Кассеты 16 регулируются на определенный размер в диапазоне от 130 до 170 мм посредством маховика, установленного на столе 5. Через систему конической и червячной передач при повороте маховика приводится во вращение поворотное колесо 21 и далее - через зубчатую шестерню нижнее и верхнее кольца внутри кассеты 16. В кольцах выполнены профилированные пазы. В пазах перемещаются пальцы и поворачивают жестко связанные с ними кронштейны и направляющие 24. Эти направляющие настраиваются на требуемый типоразмер круглых заготовок. 5 ил. А (О (Л 7 4 N3 СО ю ND vj

N

фие.5

19