Магазин для размещения штучных заготовок Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для размещения штучных заготовок.

Цель изобретения - повышение производительности процесса размещения

и выдачи.

На фиг.1 изображен магазин для размещения штучных заготовок; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.2; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.6; на фиг.8 - разрез Ж-Жнафиг.2.

Магазин содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 при помопщ привода 6 поворота, который смонтирован также на основании 1. Привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9 со штоком 10 смонтирован на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 10 вниз, при этом шток 10 проходит внутри полости 3 колонны 2. Магазин снабжен подъемной вилкой 11, консольно смонтированной на штоке 10 привода 7 с закрепленной на конце опорной шайбой 12, имеющей

СП

СО ND

СП

О)

возмо жность передвижения в вертикальной прорези 4.

В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой пози- ции вьтолнены радиальные сквозные по высоте пазы 13, заканчивающиеся дами 14 под основание 15 кассет 16. Исходное положение подъемной вилки 11 - ниже поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом положении его повороту. Основания 5 выполнены в виде плит с отверстиями дл прохода шайбы 12.

В кассете 16 с возможностью вра- щения установлены внутренние регулирующие кольца 17,18, причем нижнее кольцо 18 снабжено зубчатым кольцом 19, входящим в зацепление с внутренним зубчатым сегментом 20 поворотног приводного кольца 21.

К верхней части кассеты 16 и основанию 15 прикреплены с возможностью поворота кронштейны 22,23, жестко связанные с направляющими 24. В крон штейнах 22,23 установлены пальцы 25,26, которые входят в пазы 27,28 регулирующих колец 17,18.

Основание кассеты 15 связано с кассетой 16 стойками 29,30,31. Напра . 24 выполнены в виде стержней. Поворотное кольцо 21, закрепленное с возможностью вращения на нижней плоскости стола 5, входит в зацепление с червяком 32, и приводится во вращение через соединительную муфту 33 электродвигателем 34.

На колонне 2 размещены датчики положения, имеющие электроподводящие контакты 35, а на поворотном столе

5электросъемные контакты 36 и датчики поворота в виде герконов 37. На нижнем кольце 18 кассеты 16 установлен магнит 38. Кронштейны 22 и 23 установлены на осях 39. Позицией 40 обозначен охват.

Магазин работает следующим образом.

После загрузки оператором кассет 16 заготовками 9, включается привод

6поворота стола 5. Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола 5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 находятся в исходном крайнем нижнем положении

.так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствует повороту стола 5. После окончания поворо

, Q

5 д

5

Q

«

5

5

та стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается в одной плоскости с вертикальной прорезью 4 колонны 2, установленной на основании 1 и включается привод 7 подъема стопы заготовок. Его шток 10 совместно с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимается. Шток 10 перемещается во внутренней полости 3 колонны 2. Подъемная вилка 11 перемещается в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и гнездо 14 поворотного стола 15. Во время движения подъемной вилки 11 поворотный стол 5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная шайба 12 во время подъема упирается в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигнет того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки схватом 40 промышленного .робота После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останавливается на этом уровне. Схват берет заготовку 9 сверху стопы 9 и перемещает в штамп пресса (не показан). После того, как схват снял верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки, постоянно поддерживая верхнюю заготов- ky на определенном заданном уровне. Так привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. После этого,когда кассета 16 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на движение вниз. Его шток 10 вместе с подъемной вилкой 11 и оперной шайбой 12 опускаются в крайнее нижнее исходное положение.

После окончания опускания подъемной вилки 11 вниз, механизм 6 привода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на месте опорожненной кассеты 16 становится кассета, заполненная стопой заготовок.

Настройка кассет 16 на требуемый типоразмер заготовок производится посредством электродвигателя 34 установленного в столе 5. По команде с пульта управления (не показан) запиты51

вается электродвигатель 34, причем устанавливается соответствующее направление вращения его вала, и контакты одного из герконов 37, соответствующего требуемому диаметру заготовок. Через соединительную муфту 33 и червяк 32 при вращении вала электродвигателя 34 приводится поворотное кольцо 21 и далее через зубчатое кольцо 19, нижнее кольцо 18 и связанное с ним верхнее кольцо 17 кассеты 16. Пальцы 25,26 перемещаясь в пазах 27 поворачивают кронщтейн 22,23 относительной осей и связанные с кронштейном направляю- щие 24 о При достижении магнитом 38 геркона, к которому подведено электропитание, контакты последнего замыкаются и через релейную схему (не показана) отключают электродвигатель 34. В результате направляющие 24 фиксируются в положении для соответствующего диаметра заготовок.

Формула изобретения

Магазин для размещения щтучных заготовок, содержащий колонну с поворотным столом, установленную на основании вертикально, привод поворота поворотного стола, привод перемеще- ния заготовок в вертикальном направлении, кассеты для размещения штучных заготовок, смонтированные на поворотном столе по окружности и выполненные каждая в виде по меньщей мере одной плиты с отверстием для прохода привода перемещения заготовки в вертикальном направлении, кронштейнов, шарнирно закрепленных одним концом

566

на плите вокруг отверстия с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, стержней, закрепленных вертикально на свободных концах кронштейнов, и зубчатого кольца, установленного в плите с возможностью вращения и расположенного соосно отверстию, пальцев, закрепленных на кронштейнах с возможностью взаимодействия с пазами, выполненными в зубчатом кольце, и привод вращения зубчатых колец, выполненный в виде приводного зубчатого кольца, смонтированного на поворотном столе с возможностью вращения и взаимодействия с зубчатыми кольцами, и червяка, закрепленного на поворотном столе с возможностью взаимодействия с приводным зубчатым кольцом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса размещения заготовок и их выдачи, он снабжен реверсивным электродвигателем, закрепленньм на поворотном столе, муфтой, связывающей реверсивный электродвигатель с червяком, датчиками угла поворота зубчатых колец, смонтированными по окружности на плите одной из кассет, магнитом, закрепленным на зубчатом кольце этой кассеты с возможностью взаимодействи .с датчиками угла поворота зубчатых колец, датчиками положения, закрепленными по окружности на колонне с возможностью взаимодействия с поворотным столом, причем датчики угла поворота соединены с реверсивным электродвигателем, а датчики положения соединены с приводом поворота.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для размещения и выдачи штучных заготовок. Цель изобретения - повышение производительности процесса размещения и выдачи штучных заготовок. Заготовки размещаются в кассетах, закрепленных по окружности на поворотном столе, снабженном приводом поворота и установленном на колонне. Каждая из кассет содержит по меньшей мере одну плиту. Кронштейны смонтированы по окружности на плите с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На кронштейнах закреплены вертикально стержни и пальцы. Пальцы расположены в копирных пазах, выполненных в зубчатом кольце, установленном в плите. На поворотном столе расположено приводное зубчатое кольцо, взаимодействующее с червяком. На плите одной из кассет закреплены датчики, соединенные с реверсивным электродвигателем с возможностью взаимодействия с магнитом, закрепленным на зубчатом кольце этой кассеты. На колонне закреплены датчики, взаимодействующие с поворотным столом и соединенные с приводом поворота. 8 ил.

Ю, J.

,5

/fb . / / i .)т--У-,- f

ем

:i iM-r- 4 -. ,

.«

39

a

л

.4/

/j

. (/

JM

.-. Ч I 1I

.Щ

Bud A

2U

20

/

6- 4x

.7-4....

/ /. ,v .«

/ / . 1 S , -

...«

.t-.f1532156

Б-В

1Q

Фие.5

.

f-f

Фиг 7

1532156

Л-й

,5

Фиг.6

Ж Ж.

8 31