Магазинное устройство Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 

Ai

Y/7/У//////////////////. ////////// //) 1

Ю

(Л

tA

8 Б

to

со

со

Фиг.1

: Изобретение относится к области механи- ации и автоматизации поштучной выдачи Заготовок, для захвата их рукой промыш- енного робота и подачи на следующую тех- Лологическую операцию, например, в штамп г ресса и может применяться в гибких производственных системах (ГПС), автоматизированных линиях на базе промышленных роботов, транспортно-накопительных и передающих системах технологического обору- лрвания. .

I Цель изобретения - расширение техно- ;|огических возможностей магазинного устройства и повыщение его производитель- ости.

I На фиг. 1 схематически изображено ма- г зинное устройство с позицией для взятия дЬтали из стопы рукой робота; на фиг. 2 - Р;азрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - верхняя часть стола с гзуппой кассет (вариант для 6-позиционно- п) магазинного устройства); на фиг. 5 - у,ел I на фиг. I.

Магазинное устройство поштучной выда- ч л заготовок содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 с помощью привода б поворота, который смонтирован на основании 1. На столе 5 установ- лфн съемный стол 7, состоящий из двух симметричных половин, .на котором установлены сменные кассеты 8 со щтырями 9. Привод 10 подъема стопы 11 заготовок 12 со штоком 13 смонтирован на колонне 2 над поворотным 5 и съемным 7 столами штоком 13 вниз, при этОм шток 13 проходит внутри полости 3 ко- ЛС1ННЫ 2. Магазинное устройство снабжено пс1дъемной вилкой 14 с закрепленной на конце опорной шайбой 15 с возможностью ре- гудировки положения опорной шайбы вдоль вилки 14 винтом 16. Вилка 14 может передвигаться в вертикальной прорези 4.

В поворотном 5 и съемном 7 столах от и)(1 центра до каждой стопы 11 заготовок 12 выполнены радиальные сквозные по высоте па|зы 17. Исходное положение вилки 14 - ни|же поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом положении его повороту. Схемный стол 7 снабжен специальными пазами 18 для входа, например, лап вилочного шtaбeлepa или робота (не показано) при постановке его и снятии со стола 5 и установки его в автоматизированный склад.

Винт 16 на вилке 14 имеет стопор 19 для закрепления опорной шайбы 15 в заданном положении. Схват 20 промышленного робота находится на рабочей позиции взятия заготовки 12 из магазинного устройства и передани ее в технологическое оборудование.

Магазинное устройство работает следующим образом.

Одна часть поворотного стола 5 с расположенными на ней кассетами 8 с заготовками 12, стоящая к схвату промышленного робота 20, является рабочей, а вторая, установленная к загрузчику (не показано), служит для загрузки. После загрузки включается привод 6 и стол 5 со стоящим на нем столом 7 поворачиваются к схвату робота 20. Комплекс готов к работе. В этот момент -может загружаться вторая половина. Во время поворота стола 5 шток 13 привода 10 и подъемная вилка 14 находятся в крайнем нижнем

0 положении и не препятствуют повороту.

После окончания поворота стола 5 и установленного на нем съемного стола 7, их радиальные пазы 17 совмещаются в одной с плоскости с вертикальной прорезью 4 колонны 2 и включается привод 10 подъема стопы заготовок. Шток 13 совместно с подъемной вилкой 14 и опорной шайбой 15 входит в соприкосновение со стопой 11 заготовок 12 и поднимает всю стопу заготовок, пока верхняя 0 заготовка не достигнет того уровня, с которого осуществляется захват .верхней заготовки схватом 20 промышленного робота. Это положение контролирует датчик (не показан), который останавливает привод 10. Схват 20 берет заготовку 12 сверху стопы II и перемещает в рабочую зону технологического оборудования, например пресса.

После того, как схват 20 снял верхнюю заготовку, датчик дает сигнал на включение привода 10 подъема вверх на величину, со- Q ответствующую толщине снятой заготовки. Цикл повторяется до тех пор, пока не кончится вся стопа 11 заготовок. После того, как кассета 8 будет пуста, привод 10 включается на движение в крайнее нижнее исходное положение.

После опускания подъемной вилки 14 механизм привода б производит поворот столов 5 и 7 на величину угла между кассе- тами- так, что на место опорожненной кассеты 8 становится кассета, заполненная заготовками. Далее цикл выдачи заготовок 0 повторяется.

После выработки всех кассет на рабочей части съемного стола и подхода второй половины съемного стола в рабочую зону первая половина может быть снята с магазин- г ного устройства с помощью ввода в пазы 18 лап штабелера, а на ее место установлена заполненная заготовками.

Загрузку кассет, находящихся на съемных столах. 7, для удобства работы можно производить на предыдущей технологической 0 операции или на отдельном участке, где ее можно автоматизировать.

Если на магазинном устройстве устанавливаются съемные столы с другими кассетами, например другая конфигурация и размеры заготовок, то для нар1лучшего положе- 5 ния опорной шайбы 15 относительно центра тяжести заготовок необходимо произвести регулировку с помощью винта 16, который позволяет передвигать опорную шайбу

5

15 вдоль вилки 14 и стопора 19, удерживающего опорную шайбу 15 в нужном положении.

Формула изобретения

1. Магазинное устройство, содержащее основание, поворотный стол, смонтированный на колонне, привод поворотного стола, привод подъема стопы заготовок в виде пнев- моцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и

расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным съемным столом, установленным на поворотном столе и выполненным в виде двух разъемных симметричных частей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено средством для регулировки положения опорной шайбы, выполненным в виде регулировочного винта, установленного в подъемной вилке, и стопора, при этом опорная шайба установлена с воз- можностью перемещения вдоль вилки.

Изобретение относится к области механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок, для захвата их рукой промышленного робота и подачи на следующую технологическую операцию. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение его производительности. Загрузка магазинного устройства производится путем установки на поворотном столе 5 частей съемного дополнительного стола 7 с закрепленными на них кассетами. При повороте стола первая из загруженных кассет попадает на позицию поштучной выдачи заготовок, которая осуществляется подъемом стопы заготовок подъемной вилкой. По мере выработки всех кассет, установленных на одной из частей съемного дополнительного стола, производится замена данной части съемного стола. На рабочей позиции в это время находится вторая часть съемного стола с загруженными кассетами. При загрузке устройства заготовками иной конфигурации регулируется положение опорной шайбы, установленной на подъемной вилке. 1 з. п. ф-лы, 5 ил.

фиг. 2

/7

12

I:LL

ф1/е.З

ФигЛ

19

16