Устройство для автоматической смены инструментов Советский патент 1989 года по МПК B23Q3/155 

принадлежащих рейкам 13 и 14 соответ-45 происходит, так как пазы длиной 1,

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в многооперационных станках Tima обрабатьшающий центр при взаимно перпендикулярном расположении осей шпинделя и инструментального магазина. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет уменьшения количества двигателей. Для этого на поворотном корпусе 1 установлены с возможностью перемещения две пары взаимно перпендикулярных штанг 3, 4 и 5, 6. На штангах 3, 4 закреплены кронштейны 7, 8, в которых смонтированы рейки 13, 14, несущие штанги с захватами для инструментов. Перемещение штанг 3, 4 и 5, 6 и реек 13, 14 осуществляется при помощи штока 37 ьщлиндра 35. На штоке 37 установлено два ролика, которые взаимодействуют с пазами, выполненными в салазках 9, 10, жестко связанных со штангами 3, 4 и 5, 6, и ползунах, установленных в направляющих салазок 9, 10. 1 з.п. ф-лы, 12 ил. с (Л

ственно.

В салазках 9 и 10 в их направляющих, например, типа ласточкин хвост установлены ползуны 29 и 30 с дополнительными рейками 31 и 32, взаимо- действующими с колесами 33 и 34 блока колес.

Перемещение штанг 3, 4 и 5, 6 осуществляется силовым цилиндром 35, связанным жестко с корпусом 1. Ци- линдр 35 содержит поршень 36 и шток 37, проходяш;ий через направляющее отверстие в корпусе 1 и каркасе 2, повышая его жесткость. На штоке 37

параллельны штоку 37 и его перемещению. Ползуны 29 и 30 перемещаются вместе с рейками 31 и 32, взаимодействующими с колесами 33 и 34 и вращающими колесами 11 и 12. Рейки 13 и 14 с захватами 19 и 20 вначале перемещаются на расстояние 1. Захваты 19 и 20 входят в соприкосновение с шейками инструментов, а выступы 21 и 22 штанг 17 и 18 упираются в кронштейны 7 и 8. Рейки 13 и 14 продолжают перемещаться на расстояние (Г . В это время происходит рас- фиксация инструмента в шпинделе станка, а вилки 27 и 28 взаимодействуют с губками 23 и 24, которые запирают шейки инструментов. Ролики 39 и 40 в это время проходят расстояние длиной 1у, а рейки 13, 14 - расстояние 1 + (/. Затем происходит одновременное взаимодействие роликов 39 и 40 с пазами длиной 1 и , в результате чего происходит фиксация ползунов 29 и 30, а следовательно, и инструмента и их совместное перемещение с салазками 9 и 10, штангами 3, 4 и 5, 6 и кронштейнами 7, 8 на расстояние длиной 1, соответствующее выдвижению инструмента из гнезд шпиндел и магазина и за плоскость а-а (фиг.1 для гарантии безопасного поворота (хвостовики инструментов ничего не касаются).

После чего рабочая среда подается по стрелке М или Н в зависимости, где находится рейка 43 (фиг.7), и поворотный корпус 1 за счет зубчато- реечной пары (рейка 43 и колесо 42) с инструментами поворачивается на 180 . Далее рабочая среда подается в штоковую полость дштиндра 35. Происходит обратное слежение роликов 39 и 40 - вначале совместное за пазами длиной Ij салазок 9 и 10 и пазами длиной 1з ползунов 29 и 30. Замененные инструменты устанавливаются

в гнезде шпинделя и магазина, так как 35 Р этом блоки зубчатых колес уста

кронштейны 7 и 8 с захватами 19 и 20 перемещаются на расстояние длиной 1,. Затем ролики 39 и 40 следят за пазами длиной 1 и Ij. Салазки 9 и 10 не перемещаются, рейки 13 и 14 вначале отходят на расстояние сГ, а губки 23 и 24 захватов 19 и 20 освобождают инструмент. В это время заменен- ньй инструмент фиксируется в шпинделе станка, а захваты 19 и 20 отходят от инструментов на расстояние 1, так как ползуны 29 и 30 с рейками 31 и 32, перемещаясь,вращают колеса 33 и 34 блоков. Колеса 11 и 12, взаимодействуя с рейками 13 и 14, возвращают их в исходное положение. После этого цикл можно повторять.

новлены на кронштейнах, а в последних вьшолнены направляющие, в которы размещены захваты, причем шток силового цилиндра снабжен роликом, раз40 мещенным в копирных и прямолинейных пазах салазок и ползунов.

45 введенных штангах с выступами, размещенных в продольных полостях, выполненных в рейках, при этом штанги подпружиненны относительно реек и расположены с возможностью взаимо50 действия своими губками с выполненными на рейках вилками, а выступами - с кронштейнами.

Формула изобретения

оси поворота корпуса и включающими в себя подпружиненные губки, а также механизм перемещения захватов вдоль оси поворота корпуса и их вьщвижения, имеющий закрепленные на захватах основные зубчатые рейки, связанные посредством блоков зубчатых колес с дополнительными рейками, и силовой цилиндр, отличающееся

тем, что, с целью упрощения конст- 20 рукции за счет сокращения количества двигателей, механизм перемещения каждого из захватов вдоль оси поворота корпуса и его выд.вижения выполнен в виде ползуна с направляющими, 25 кронштейна и жестко связанных с последним салазок, причем салазки установлены в корпусе с возможностью их перемещения во взаимно перпендикулярном направлении и выполнены с ко- 30 пирными пазами, а каждый ползун установлен в соответствующих направляющих на салазках, выполнен с прямолинейным пазом и жестко связан с соответствующей дополнительной рейкой,

новлены на кронштейнах, а в последних вьшолнены направляющие, в которых размещены захваты, причем шток силового цилиндра снабжен роликом, размещенным в копирных и прямолинейных пазах салазок и ползунов.

введенных штангах с выступами, размещенных в продольных полостях, выполненных в рейках, при этом штанги подпружиненны относительно реек и расположены с возможностью взаимодействия своими губками с выполненными на рейках вилками, а выступами - с кронштейнами.

19(20)

27/28}

/////// 777Х7Х77Х///////////// /

)

25(26)

Х//Х///ХХХ///Х///ХХ/Х

77 777 7777777 777/777 7. 2

6-6

27128) 3(5)Щ)

UlJZj

л:

У/ 77777.

АШ

10

/W 7tgjf7fj8 П2г/

7Х77Х/

////7y/f/J // /// ///////

Фиг. 2

А А

фиг.Ъ

13lJVj

фие,

.31

сои г. 5

г-r

73

Сриг.6

2 6 0

0

А-Л

Фиг. 7

-

-

3 1 {г «

32

1В

фиг. 8

13

77

JJ

Ф(/г/е

Фие.1

Редактор И.Шулла

Составитель Е.Ермолаев Техред А.Кравчук

Заказ 6910/15

Тираж 922

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

к-к

J7

0u&J2

Корректор С.Черни

Подписное