Автоматизированная линия для балансировки роторов электродвигателей Советский патент 1986 года по МПК G01M1/38 

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано при йвтоматизаици технологического процесса балансировки- крупногабаритных роторов электродвигателей.

Цель изобретения - повышение производительности автоматизированной линии для балансировки роторов электродвигателей за счет организации параллельных встречных потоков между измерительной и корректирующей позициями.

На фиг. 1 представлена автоматизированная балансировочная линия ;для роторов электродвигателей, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.

Автоматизированная балансировочная линия содержит входной шаговый накопитель 1, измерительную позицию 2, корректирующую позицию 3, которая содержит информационные табло (не- показаны) , вынесенные с измерительной позиции 2, выходной накопитель 4 и портальный манипулятор 5, выполненный в виде односхватной каретки 6 на монорельсе 7. Позиция 8 загрузки содержащая наклонные направляющие 9 и вертикальные отсекатели 10, приводимые в движение гидроцилиндром 1 связывает входной 1 и выходной 4 накопители. Транспортная связь между позицией 8 загрузки и измерительной позицией 2 осуществляется кареткой 6 портального манипулятора 5, а между измерительной 2 и корректирующей 3 позициями посредством кругового манипулятора 12, содержащего два жестко связанных со смещением на 180 поворотных относительно вертикальной оси схвата. Каждая рабочая позиция и каждый накопитель оснащены опорами 13 для размещения и ориентации роторов 14 электродвигателе

Позиция 8 загрузки размещена таким образом, что приводные отсекатели 10 и наклонные направляющие 9 равноудалены от вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещений каретки 6 портального Манипулятора и равноудаленной от опор 13 каждого из накопителей. А измерительная 2 и корректирующая 3 позиции размещены таким образом, что опоры 13 этих позиций равноудалены от вертикальной плоскости.

, .

15

20

226088Z

перпендикулярной направлению перемещений каретки 6 портального манипулятора 5 и проходящей через ось поворота рук кругового манипуля- 5 тора 12.

Автоматизированная балансировочная линия работает следующим образом.

Из общего транспортного потока to роторы 14, подлежащие балансировке, поступают на входной шаговый накопитель 1, осуществляющий поштучную выдачу роторов на позицию 8 загрузки. Отсекатели 10 позиции 8 загрузки находятся в крайнем верхнем положении и совместно с наклонными направляющими 9. Ось ротора 14 на позиции 8 ориентируют параллельно перемещениям каретки 6 портального манипулятора 5. В исходном положении каретка 6 находится на уровне позиции 8 загрузки.

Для определения величины и направления дисбаланса ротор 14 переносится 25 кареткой 6 по монорельсу 7 на измери- тельную позицию 2, где устанавливается на опоры 13. Затем механизмом вращения (не показан) ротор 14 разгоняется до частоты вращения при балансировке. 20 Измерительно-управляющая система (не показана) на балансировке замеряет дисбаланс и пересчитывает его в необходимое количество грузов, устанавливаемых в местах коррекции. Информация о количестве грузов передается на информационные табло корректирующей позиции 3, где считьшается оператором после поступления соответствующего ротора. После этого схваты кругового манипулятора 12 поднимают ротор 14 и, поворачиваясь относительно своей вертикальной оси на 180°, переносят его на корректирующую позицию 3, а каретка 6 портального манипулятора 12 доставляет с позиции 8 загрузки на измерительную позицию 2 следующий ротор 14.

Одновременно с процессом определения величины и направления дисбаланса ротора на измерительной позиции 2 на позиции 3 устраняется дисбаланс ротора 14 с замеренными параметрами. Для этого после передачи параметров дисбалансов с измерительной позиции 2 на информационное табло на корректирую- щей позиции соответствующий ротор механизмом поворота (не показан) устанавливается в необходимое угловое положение, при котором один из десяти

35

40

45

50

стержней (стержень коррекции), находящихся на торцовой поверхности ротора 14, располагается напротив специального механизма (не показан), осуществляющего расклепку стержней. Оператор считывает с табло информаци о количестве необходимых корректирующих грузиков, вручную устанавливает последние на стержень коррекции, после чего специальный механизм расклепывает стержень. При необходимост коррекция производится в обеих плоскостях (т.е. на стержнях обоих торцов ротора) аналогичными приемами. После устранения дисбаланса ротора 14 оператор, обслуживающий корректирующую позицию 3, отдает команду круговому манипулятору 12 (органы управления не показаны) на совершение рабочего цикла, вследствие чего отбалансированный ротор 14 с корректирующей позиции 3 поступает на измерительную позицию 2 для контрольного замера величины остаточного дисбаланса с целью определения годности отбалансированного ротора 14, а последний, находящийся на измерительно позиции 2, поступает на корректирующую позицию 3 для устранения дисбаланса.

Одновременно с процессом устранения дисбаланса на корректирующей позиции 3 на позиции 2 измеряется величина остаточного дисбаланса откорректированного ротора 14, после

1

чего роТор 14 кареткой 6 портального манипулятора 5 переносится на позицию В загрузки. Отсекатели 10 под действием гидроцилиндра 11 опускаются, адресуя тем самым в выходной накопитель 4 отбалансированный ротор 14, который скатьгеается по направляющим 9; затем отс екатели 10 поднимаются вверх для остановки и ориентации

следующего ротора 14, который подается на накопители 1. Каретка 6 переносит этот ротор 14, подлежащий балансировке, на измерительную позицию 2, где измеряется величина и направление дисбаланса ротора 4.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Автоматизированная линия для балансировки роторов электродвигателей, содержащая входной и выходной накопители, измерительную и корректи- руюущю позиции и портальньш манипулятор, отличающаяся тем, что, с целью повышения производитель-, ности, она снабжена позицией загрузки, соединяющей входной и выходной накопители, и круговым двусхватным

манипулятором, соединяющим измерительную и корректирующую позиции, а портальный манипулятор вьшолнен в виде рдносхватной каретки на монорельсе, соединяющей позиции загрузки и измерительную.

Фи&1

Вид А(поВернуто)

. /3 /

Фиг.

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано при планировке автоматизированных балансировочных линий и организации транспортировки по ним крупногабаритных роторов. Цель изобретения состоит в повышении производительности линии за счет организации параллельных встречных транспортных потоков между измерительной и корректирующими позициями, которое достигается при использовании двух- схватного кругового манипулятора и снабжения линии позицией загрузки, . связывающей входной и вьгходной накопители и позволяняцей использовать их в качестве распределительного конвейера. Двусторонняя транспортная связь позиции загрузки с измерительной позицией осуществляется нормальным манипулятором, выполненным в виде односхватной каретки на монорельсе. 4 ил. ГО 1C О) о 00 00

Вид Б (поверну/по)

Фиг 5

Составитель А. Некрасов Редактор А. Козориз Техред В.Кадар

Заказ 2112/30 Тираж 778Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ФигМ

Корректор М. Максимишинец