Манипулятор Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 

Изобретенле относится к машиностроению, к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций и может найти применение в цехах механической обработки, на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Механическая рука 1 снабжена захватом 2 с губками 3. Досылатель 4 установлен с возможностью перемещения в направляю- ш.ей 5, жестко связанной с захватом 2. На губках захвата 2 установлены направляющие 6, например в виде тел вращения с пру

жинами 7 или выполнены из антифрикционного материала для установки детали 8. Цилиндр 9 установлен таким образом, что оси досылателя 4 и захвата расположены в одной плоскости, перпендикулярно одна другой.

Устройство работает следующим образом.

Детали 8 ориентируют губки 3 захвата 2. Направляющие б для детали 8 позволяют последней при ходе досылателя 4, например под давлением в рабочей полости цилиндра 9, перемещаться относительно губок 3 захвата 2. В частности, при совмещении оси детали 8 с осью патрона (цанги) станка перемещение досылателя 4 обеспечивает передачу детали из захвата в станок.