Механизм перемещения с гибкими звеньями Советский патент 1986 года по МПК G12B5/00 G12B9/10 

11228149

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих получение малых линейных перемещений раэ- личных объектов.5

Цель изобретения - повышение точности перемещений.

Па фиг. 1 изображен механизм перемещений с гибкими звеньями в аксоноотза от но

метрии; на фиг. 2 - то же, продольный tО толщин звеньев, что позволяет полуразрез.

Механизм перемещения с гибкими звеньями содержит установленный в корпусе (не показан) валик 1, охваченный гибкими звеньями (например, металлическими лентами или прутками) 2 и 3 разной толщины, концы которых жестко закреплены на ползунах 4 и 5 соответственно. Звенья 2 и 3 дпя исключения проскальзывания относительно валика 1 могут быть механически жестко закреплены на последнем.

Наружная цилиндрическая поверхность валика 1 вьтолнена постоянного диаметра, а оси симметрии сечений участков гибких звеньев 2 и 3, охватывающих валик 1, расположены на раз нь1Х диаметрах соответственно Д и Д . Количество пар гибких звеньев, используемых дпя соединения ползунов, определяется исходя из требований к нагрузочной способности механизма.

Работа механизма происходит следующим образом.

При вращении валика 1 он катится по гибким звеньям 2 и 3, в результате чего ползуны 4 и 5 двигаются в одном направлении и совершают перемещение один относительно другого, величина которого определяется по формуле

сх )

величина относительного перемещения ползунов; угол поворота валика; диаметры окружностей, на которых расположены оси сим метрии сечений, расположен- ных на валике участков гибких звеньев 2 и 3 соответственно.

Как видно из формулы, величина относительного перемещения ползунов зависит от угла поворота валика и от разности толщин гибких звеньев, но не зависит от самих абсолютных

чать очень малые относительные перемещения ползунов. Так, при толщинах гибких звеньев равных 1,00 и 0,99 мм и угле поворота валика, равном 1°, величина относительного перемещения ползунов составляет 0,044 мкм. Оснащение механизма дополнительным ползуном и дополнительным гибким звеном, соединенными между собой и с валиком с возможностью обеспечения перемещения обоих ползунов в одном направлении при повороте валика, позволяет повысить точность перемещений и обеспечить получение малых значений величин перемещения .

Формула изобретения

Механизм перемещения с гибкими звеньями, содержащий корпус, в котором установлен с возможностью поворота валик, охваченный жестко соединенным с ним гибким звеном, концы которого жестко закреплены на ползуне, о тлич ающийся тем, что, с целью повьш1ения точности перемещений, он снабжен дополнительным гибким звеном и дополнительным ползуном, основное и дополнительное гибкие звенья вьтолнены разной толщины, причем дополнительное гибкое звено жестко закреплено на охватьгоа- емом им валике, а его концы жестко закреплены на дополнительном ползуне с возможностью обеспечения перемещения обоих ползунов в одном направлении при повороте валика.

rrsCM« ъ

Изобретение-относится к ббласти приборостроения и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих получение малых линейньдх перемещений различных объектов. Цель изобретения - повьппение точности перемещений. Baninc 1 охвачен гибкими звеньями 2 и 3 разной толщины. Одни концы гибких звеньев 2 и 3 жестко закреплены на ползунах 4 и 5 соответственно, а другие могут быть закреплены на валике 1. При вращении валика 1 он катится по гибким звеньям 2 и 3. Ползуны 4 и 5 двигаются в одном направлении и совершают перемещение друг относительно друга на величину, определяемую по формуле, приведенной в описании. Так, при толщинах гибких звеньев, равных 1,00 мм и 0,99 мм и угле поворота валика, равном 1 , величина относительного перемещения ползунов составляет 0,044 мкм, 2 ил. (Л X; ю tsD 00 4 СО 2 Фиг)

Составитепь Ю. Сотников Редактор Н. Швыдкая Техред В.Кадар Корректор С. Черни

Заказ 2292/52 Тираж 485 Подписное ВЩШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4