Самоходный манипулятор для погрузочно-разгрузочных работ Советский патент 1986 года по МПК B25J5/00 B66C23/18 B66C1/58 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к самоходным манипуляторам для подъемя(-трансг1Ортиых работ.

Цель изобретения - повышение производительности при работе манипулятора со штучньми грузами.

На фиг„ 1 изображен манипулятор общий ВИД;, на фиг„ 2 -- то же 5 ВЩ1 сверху.

Манипулятор для погрузочно раз- грузочных работ содержит колонну 1, установленную на тележке 2 и несущую подвижную вдоль колонны 1 стрелу 3. На стреле 3 установлена подв;ижная каретка 4, винтовые пары 5, включающие в себя винт 6j расположенный вдоль стрелы 3 и закрепленньм концом на каретке 4, и гайки 7, надетые на винт 6.

Грузозахватный орган 8 крана включает в себя клещеобразные рьшаги 9, пьшолненные с продольными прорезями 10, На винте 6 установлена вертикально направляющая 11 между гайками 7, выполненная с осью 12 в нижней части Ось 12 частично распололсена в прорезях 10 рычагов 9 Рычаги 9 стягиваются между собой пружиной 13. На концах рычагов 9 смонтированы захватные головки 14 для штучных грузов 15 Головки 14 установлены с возможность поворота относительно горизонтальной

292

оси и снабжены приводом 16 их поворота, установленным на одном из рычагов 9,

Г айки 7 установлены на подвижных

каретках 17 и 18, перемещающихся по стреле 3. Концы рычагов 9 шарнирно соединены с каретками 17 и 18. Кониьг винта 6 соединены кинематически с приводом 19 его вращения, установленным на каретке 4. Колонна 1 может быть выполнена поворотной.

Манипулятор работает следующим образом.

Тележка 2 перемещается по основанию. Расположение тележки 2 с колонной в пространстве относительно основания может быть любым. Высота расположения стрелы 3 на колонне 1 регулируется с помощью привода. Захват} ые рычаги 9 могут быть расположены под стрелой 3 или над ней. Положение рьмагов 9 на стреле 3 регулируется подвижной кареткой 4. Для приведения рьмагов 9 в действие вращают

винт 6, при этом в зависимости от

направления вращения гайки 7 удаляются одна от другой или сближаются. Рычаги 9 поворачиваются при этом относительно оси 12 направляющей 11,

разжимая или зажимая груз 15. Для

манипулирования грузом 15 относительно рычагов 9 предназначены захватные головки 14,

« г Vb

7J Г/ 7 | . . ,

h , 1 W ., Jb г Г пл ЛП - LlZi teE.r

г±л