Гидропривод шасси транспортного средства Советский патент 1986 года по МПК B60K17/356 

«

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и касается гидроприводов стреловых самоходных кранов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей гидропривода и упрощение его конструкции.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропр1-геода шасси транспортного средства.

Гидропривод содержит насосы 1 и 2 гидромоторы 3 и 4, распределители 5 и 6. Напорные линии 7 и 8 насосов 1 и 2 соединены между собой через подпружиненный гидроуправляемьй клапан 9, в котором имеются две кольцевые проточки 10 и 11, двухступенчатый запорио-регулирующий золотник 12 с дроссельным отверстием 13. В корпусе 14 клапана 9 вьтолнены два отверстия 15 и 16, соединенные с кольцевыми проточками 10 и 11. В крышке 17 размещена пружина 18. Насосы 1 и 2 сообщены с линиями 19 и 20 всасывания. На золотнике 12 выполнены пазы 21,

При движении крана вперед (не показан) распределители 5 и 6 перемещаются вниз (по чертежу). При движении по прямой дороге скорость гидромотора 3 левого борта должна быть равной скорости гидромотора 4 правого борта (не показано),, так как насосы 1 и 2 и гидромоторы 3 и 4 одного типоразмера. Однако практически скорости гидромоторов 3 и 4 равны быть не могут.

Для автоматического поддержания при прямолинейном движении и изменения при криволинейном движении скорости вращения колес левого и правого бортов шасси крана в заданных пределах при обеспечении независимой тяги колес обоих бортов напорные линии 7 и 8 насосов 1 и 2 соединены, соответственно, с кольцевыми проточками 10 и 11,, между которыми размещен двухступенчатый запорно-регули- рующий золотник 12, имеющий два поперечных паза 21, При повороте вправо скорость колес и гидромотора 4

29084J

правого борта должна уменьшаться, а скорость колес и гидромотора 3 левого борта должна увеличиваться. При повороте давление в напорной линии 7

5 насоса 1 уменьшается, а давление в напорной линии 8 насоса 2 увеличивается. Необходимая часть потока жидкости от насоса 2 поступает по напорной линии 8 через отверстие 15, кольtO девую проточку 10, дроссельное отверстие 13, пазы 21 золотника 12 и кольцевую проточку 11, отверстие 16 по напорной линии 7 к гидромотору 3. Золотник 12 при этом перемещается

15 влево (по чертежу), создавая перепад давления на дроссельном отверстии 13, определяемый настройкой пружины 18. В результате перетечки требуемого количества жидкости из напорной линии

20 8 в напорную линию 7 скорость гидромотора 4 автоматически уменьшается, а скорость гидромотора 3 увеличи- ваетс51 о

При повороте влево должна увели25 читься скорость гидромотора 4 и

уменьшиться скорость гидромотора 3. При повороте давление в напорной линии 7 насоса 1 увеличивается, а дав- х(ение в напорной линии 8 насоса 2

30 уменьшается. Необходимая часть потока жидкости от насоса 1 поступает к гид- ромотоу 4. Золотник 12 при этом перемещается вправо. В результате перетечки требуемого количества жидкос3 ти из напорной линии 7 в напорную линию 8 скорость гидромоторов 3 уменьшится, а гидромотора 4 увеличится.

40 При движении по прямому участку дороги также автоматически происходит вьфавнивание скоростей гидромоторов 3 и 4 и, соответственно, колес левого и правого бортов шасси крана.

45 Ввиду того, что через дроссельное отверстие 13 проходит сравнительно небольшой поток жидкости, обеспечивающей требуемое изменение скоростей гид- ромоторО В 3 и 4 обоих бортов шасси,

50 тяга колес левого и правого бортов будет независимой друг от друга.