Захватное устройство для пакетированных грузов Советский патент 1986 года по МПК B66C1/26 

1

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для пакетированных грузов, и может быть, использовано для садки кирпича в пе- чи.

Цель изобретения - повьшение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство содержит навешиваемую на грузоподъемную машину раму 1 с жестко прикрепленными к ней промежуточными и крайними лапами 2 и 3. Параллельно лапам при помощи плос- кюс пружин 4 и 5 прикреплены прижимные планки 6 и 7 для опорных кирпичей 8 пакета 9. Планки 6 и 7 закреплены в центре плоских пружин 4 и 5 и на концах имеют резиновые накладки , (не обозначены).

На каждой промежуточной лапе 2 посредством пружин IО установлены пластины 11 с парой кулачков 12 и 13. Кулачок 12 установлен с возможностью взаимодействия с балансиром 14, расположенным в пазу свободного конц каждой промежуточной лапы 2 с возможностью продольного перемещения в горизонтальной плоскости. Кулачок 13 пластины 11 установлен с возможно- .стью контакта с поперечиной 15, размещенной у основания рамы ,1 с возможностью параллельного перемещения бла годаря шарнирной установки поперечины 15 в боковых стенках рамы I с помощью коромысел 16 и цапф 17. В свою очередь, поперечина 15 установлена с возможностью контакта с общей для крайних лап 3 балансирной балкой 18, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости.

Каждый из балансиров 14 и балан- сирная балка 18 шарнирно связаны с одними концами плоских пружин 4 и 5 прижимных планок 6 и 7. Другие ко.нцы

0

0 0

5

5

632

нлоских пружин 4 и 5 тарнирно прикреплены к каждой папе 2 и 3 соответственно напротив балансиров 14 и балансирной балки 18.

Устройство работает следуищим об-- разом,

В исходном положении промежуточные и крайние лапы 2 и 3 рамы 1 вводятся в каналы пакета 9, образованные, двумя НИ5КНИМИ рядами опорных кирпичей 8„ и поднимают пакет 9. Под действием веса пакета 9 пластины 11 опускаются относительно промежуточных лап 2. При этом пара кулачков 12 и 13 пластин 11 перемещает с одной стороны балансиры 14, ас другой стороны поперечину 15, взаимодействующую с обгдей для крайних лап 3 балансирной балкой 8, выгибая наружу плоские пружины 4 и 5. Обрезиненные прижимные планки 6 и 7 надежно зажимают опорные кирпичи 8.

В поднятом положении пакет 9 транспортируется к месту назначения, где он опускается на пол вместе с опорными кирпичами 8. При этом под действием сил упругости пружин 10, 4 и 5, пластины 1 с кулачками 12 и 13, балансиры 14, 18 и прижимные планки 6 и 7 захвата в обратном порядке возвращаются в исходное положение, освобождая нижний ряд опорных кирпичей 8 от захвата.

Далее лапы 2 и 3 выводятся из каналов пакета 9, и все начинается сначахш.

В случае нарущения шага установки опорных кирпичей 8 или их размеров благодаря расширенному допуску на межосевое расстояние каждый из балансиров 14 и балансирная балка 18 обеспечивают равенство сил давления на нижний ряд опорных кирпичей В из-за возможности балансиров 14 и балансирной 18, связанных шарнирно с пруж;инами 4 и 5, перемещаться в горизонтальной плоскости как вдоль оси лап, так и перпендикулярно оси

Фиг.г