Устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты Советский патент 1986 года по МПК G11B15/46 

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам управления скоростью перемеш,ения магнитной ленты.

Цель изобретения - уменьшение погреш ности управления.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит приемный и подающий узлы 1 и 2, частотный датчик 3 линейной скорости, формирователь 4 отклонения, аналоговый преобразователь, содержащий усилитель-ограничитель 5, частотный детектор 6, операционный усилитель 7, фильтр 8, частотный датчик 9 угловой скорости вращения, счетчик 10, генератор 11 стандартных импульсов, регистр 12 памяти, перемножающий цифроаналоговый преобразователь 13, направляющие стойки 14, магнитную ленту.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении скорости перемещения магнитной ленты от ее среднего значения изменяется частотно-модулированный сигнал на выходе формирователя 4 отклонения, усиливается и ограничивается в усилителе- ограничителе 5 и подается на вход частотного детектора 6, с выхода которого знако- полярный сигнал, поступая на операционный усилитель 7, преобразуется в напряжение, пропорциональное отклонению скорости от среднего значения. Отклонение, пройдя фильтр 8, настроенный на резонансную частоту датчика 3 скорости, изменяет скорость вращения приемного узла 1.

Для поддержания величины силы натяжения на определенном уровне на выходе перемножающего цифроаналогового преобразователя формируется аналоговый сигнал управления подающего узла 2 в виде Uynp-, где V - текущее значение скорости магнитной ленты;

W - текущее значение угловой скорости подающего узла.

Формирование Uynp. происходит следующим образом. Импульсы с выхода датчика 9 угловой скорости, частота которых пропорциональна угловой скорости вращения подающего узла 2, в виде разрешающих начало счета поступают на счетчик 10, на второй вход которого постоянно поступают импульсы с выхода генератора 11 стандартных импульсов. Количество импульсов, успевающих поступить с генератора 11 за период между двумя последовательными импульсами датчика 9 угловой скорости счетчик 10 переводит в двоичный код, который до прихода следующего импульса хранится в регистре 12 памяти. На выходе его, таким образом, формируется сигнал в двоичном

коде, прямо пропорциональный периоду или обратно пропорциональный угловой скорости вращения подающего узла 2. На втором входе «Текущая скорость перемножающего цифроаналогового преобразователя формируется в зависимости от сигнала отклонеНИН текущая скорость магнитной ленты. Аналоговый сигнал с выхода перемножающего цифроаналогового преобразователя 13 управляет моментом подающего узла 2, что приводит к установлению необходимого значения величины натяжения магнитной j eHTbi.

Формула изобретения

Устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты, содержащее

5 приемный и подающий узлы с управляющими входами, частотный датчик линейной скорости, связанный через формирователь отклонения с аналоговым преобразователем, содержащим последовательно соединенные усилитель-ограничитель, частотный детектор,

0 усилитель и фильтр, а также перемножающий блок, связанный с управляющим входом подающего узла, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности управления, в него введены частотный датчик угловой скорости вращения подающего узла, вы5 ход которого соединен с управляющим входом введенного счетчика и входом «сброс введенного регистра памяти, генератор стандартных импульсов, соединенный через счетчик с .регистром памяти, а перемножающий блок выполнен в виде перемножающего циф роаналогового преобразователя, первый вход которого соединен с выходом регистра памяти, а второй вход «текущая скорость - с выходом фильтра аналогового преобразователя и управляющим входом приемного узла.

Изобретение относится к технике магнитной записи. Цель изобретения - уменьшение погрешности управления. Импульсы с выхода датчика 9 угловой скорости, частота которых пропорциональна угловой скорости враш,ения подаюш,его узла 2, в виде разрешающих начало счета поступают на счетчик 10, на второй вход которого поступают импульсы с выхода генератора 11 стандартных импульсов. Количество импульсов, поступивших с генератора стандартных импульсов за период между двумя последовательными импульсами датчика угловой скорости, счетчик 10 переводит в двоичный код, который до прихода следующего импульса хранится в регистре 12 памяти, на выходе которого формируется сигнал в двоичном коде, прямо пропорциональный периоду или обратно пропорциональный угловой скорости вращения подающего узла. На входе «текущая скорость перемножающего цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 13 формируется в зависимости от сигнала отклонения текущая скорость магнитной ленты (МЛ) 15. Аналоговый сигнал с выхода перемножающего ЦАП управляет моментом подающего узла 2, что приводит к установлению необходимого значения величины натяжения МЛ. 1 ил. S ISD tc со 00 сд