Гиротахометр Советский патент 1986 года по МПК G01P9/02 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве элемента навигационной системы.

Цель изобретения - повьшение точности гиротахометра

На чертеже изображена схема гиро- тахометра.

Гиротахометр содержит гироскоп 1 в рамке 2, датчик 3 угла, датчики 4 момента, усилитель 5, выходной усилитель 6 и интегратор 7.

При вращении основания вокруг оси У с угловой скоростью W у возникает гироскопический момент Н , под действием которого рамка 2 гирос копа 1 поворачиваете так, что стремится совместить кратчайшим путем вектор кинетического момента Н гироскопа 1 с вектором угловой скорости Wj. При повороте рамки 2 на выходе датчика 3 угла появляется электрический си гнал, который после усиления усилителем 5 поступает на обмотку датчика 4 момента. При этом на оси рамки 2 появляется момент М,

Составитель М.Лавриненко Редактор Л.Волкова Техред П. Бойкапо Корректор Л. Пилипенко

Заказ 6501/4 Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета- СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Жт35, Раушская наб., д.4/5

„Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная,4.

5

0

5

противодействующий дальнейшему повороту рамки 2. Таким образом, противодействующий момент Mj4 пропорционален сумме воздействукщих на гироскоп моментов: полезного, пропорционального угловой скорости поворота основания, и вредного, вызванного вертикальной составляющей угловой скорое- ти суточного вращения Земли и остаточной несбалансированностью гироскопа I и рамки 2. Ток датчика 4 момента, пропорциональный противодействующему моменту М,, поступает на второй вход выходного усилителя 6. К выходу выходного усилителя подключен вход интегратора 7, которьш выделяет постоянную и медленно меняющуюся составляющие выходного сигнала и подает их на первый вход выходного усилителя 6. При этом постоянная и медленно меняющаяся составляющие выходного сигнала уменьшаются, а полезный сигнал, пропорциональный угловой скорости поворота объекта, формируется на выходе выходного усилителя без ослабления.