Магазинное загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

секций 9 подпружиненный рычаг 18, ус- тановленньй на оси, расположенной в гнезде 3 шибера 2, упирается в поворотный упор 13 и таким образом ограничивается ход шибера 2. Выгрузка деталей из секций происходит в обратном порядке, т.е. из секции 7, а за1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных и автоматических линиях для поштучного накопленияи выдачи заготовок, например плоских.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет создания накопите ля с автоматической загрузкой и выгрузкой деталей.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - механизм подъема в шибере; на фит.З - положение шибера в момент начала укладки при полной левой и пустой правой секции накопителя; на фиг.4 - момент прохождения шибера для изъятия заготовки из полной левой .при пустой правой секции накопителя.

Магазинное загрузочное устройство содержит корпус 1, многосекционный накопитель, шибер 2 с гнездом 3 и приводом его перемещения, выполненным в виде пневмоцилиндра 4, механизм 5 контроля заполнения секций заготовками, механизм ограничения хода шибера,передающий механизм и манипулятор 6 и систему управления. Многосекционный накопитель выполнен в виде набора вертикально установленных секций 7-9, нижние торцы которых образуют окна 10, обращенные к поверхности шибера 2.

Шибер 2 с гнездом 3 расположен под накопителем и установлен в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от пневмоцилиндра 4.

Механизм контроля заполнения кал;- дой секции 9 вьтолнен в виде шарнир- но установленного над верхним участком секции рычага - щупа 11, кинематически связанного посредством тяги

тем 8 и т.д. Ход шибера 2 определяется фиксацией двуплечего рычага 19, установленного на указанной оси в гнезде шибера. Двуплечий рычаг 19 одним своим плечом упирается в поворотный упор 13 последующей секции.

ч ил.

12 с поворотным упором 13, смонтированным на корпусе 1 под соответствующей секцией, и кулачка 14, установленного с возможностью перемещения

вдоль ее оси.

Механизм ограничения хода щибера выполнен в виде расположенных в его гнезде 3 площадки 15 с клиновым вые-, тупом 16 в нижней части, установленной с возможностью вертикального перемещения посредством пневмоцилиндра 1 7 и одноплечего 18 и двуплеч-его 19 подпружиненных рычагов, установленных на оси 20. Рычаги подпружинены

jпосредством пружин 21 и 22 растяжения. Одноплечий рычаг 18 смонтирован с возможностью взаимодействия с клиновым выступом 16 площадки 15 и поворотным упором 13 механизма контроля заполнения секций заготовками 5, а двуплечий рычаг 19 - с возможностью взаимодействия с кулачками 14 секций накопителя.

Над первой секцией 7 установлен передающий механизм для загрузки и выгрузки заготовок, выполненный в виде пневмоцилиндра 23, на штоке которого установлен схват 24, например

вакуумный. На уровне верхнего положения захвата 24 установлен схват руки манипулятора 6 для подачи заготовок 5 в накопитель или их съема при передаче в технологическое оборудование (не показано).

Устройство снабжено системой управления с датчиками наличия деталей в накопителе. Так в крайней левой секции 9 на нижнем его участке установлен датчик 25 наличия заготовок, а в первой секции 7 установлены два датчика 26 и 27.

Кроме того, механизм контроля за- полнения секции 8 выполнен в виде

шарнирно установленного рычага щупа 11, кулачка 15 и датчика 28.

Устройство работает следзтощим образом. .

Схват руки манипулятора 6 .переда- .5 ет поштучно плоскую заготовку 5 через схват 24 зафиксированного в верхнем положении передающего механизма к схвату руки следующего манипулятора (не показан) следующего станка. 0

При остановке этого следзтощего стайка по командам управления роботизированной линии при помощи передающего механизма, совершающего в данном случае вертикальное возвратно- 5 поступательное движение, производится заполнение секции 7. При переполнении секции 7, что определяется датчиком 27 максимального количества заготовок 5, включается шибер 2, ко- 20 торый совершает возвратно-поступательное перемещение от пневмоцилинд- ра 4. При этом, когда гнездо 3 оказывается под окном секции 8, нижняя заготовка 5 утопает в гнезде 3 вслед- ствие перемещения вниз площадки 15 и шибером 2 перемещается к окну секции накопителя 9.

Стопа заготовок 5 в секции 7 уменьшается, что дает возможность передающему механизму уложить в магазин еще одну заготовку.

В левом положении шибера 2, движение которого первоначально ограничедующей заготовкой в даннзто секцию 9 ка опителя.

После заполнения заготовками ука заршой секции накопителя заполняетс следующая секция 9 до тех пор, пока не заполнится эта секция и не срабо тает последующий поворотный упор 13

При заполнении всех секций накоп теля заготовками 5, в том числе и примыкающей к первой секции 7 секции 8, от кулачка 14 через рычаг-щуп П срабатывает датчик 27 и движение шибера 2, площадки 15 и передающего механизма прекращаются.

В-- случае прекращения работы пре- дьщущего станка и продолжения работы следующего станка шибер 2 обеспечива ет подачу заготовок из секций накопи теля в секцию 7, причем разгрузку .производит из ближайшей к магазину заполненной секции 8 из-за закрытого состояния поворотного упора 13 преды дущей секции 9. Перемещение шибера 2 к секциям накопителя за следующей заготовкой происходит при поднятой вверх площадке 15, что исключает зацепление за периметр гнезда 3 заготовкой 5, уложенной в секции.7/и ожидаемой в секциях 8 и 9 накопителя . Разгрузка секции 9 накопителя производится двойными ходами шибера 3, площадки 15 и передающего механизма до тех пор, пока не опустится вниз кулачок 14 и своим кулачком не

но ходом пневмоцилиндра 4, срабаты- 35 упрется в двуплечий рычаг 19, котовает пневмоцилиндр 17, который выталкивает заготовку из гнезда 3 в секцию 9 накопителя. Перемещение шибера 2 к секции 7 за следующей заготовкой происходит при поднятой вверх площад ке 15, что исключает .зацепление за периметр гнезда 3 заготовок 5, уложенных в секции 9 накопителя и ожидаемых в секции 7.

При следующих двойных ходах шибера 2, площадки I5, передающего механизма другие заготовки переносятся из секции 7 в крайнюю левую секцию 9 накопителя и по мере заполнения заготовками кулачок 14 поднимается йверх. При максимальном заполнении секции 9 накопителя заготовками кулачок I4 упирается в рычаг-щуп I1, приподнимает его и через тягу 12 порый при этом повернется и пропустит под собой упор I3 следующей полной секции 9 накопителя. При дальнейшем продвижении шибера 2 влево рычаг 19, - касаясь нижним выступом упора 13 и

под воздействием пружины 22, поворачивается и упирается в следующий поворотный упор 13 и заготовка 5 утапливается в гнездо 3 для переноса в секцию 7. При изъятии из полной секции 9 накопителя хотя бы одной заготовки кулачок 14 опускается, рычаг- щуп 11 через тягу 12 поворачивает упор 13. Это способствует свободному перемещению щибера 2 и переносу з.а- готовок 5 при следующих двойных ходах.

При пустых всех секциях накопителя в левой крайней секции 9 срабаты45

ворачивает упор I3 и по подпружинен- вают датчики 25 и 26 секции 7 по отному рычагу 18, который опущен клино-сутствию заготовок и движение шибевым выступом 16 площадки 15, запре-ра 2, площадки 15 и передающего мещается перемещение шибера 2 со еле-ханизма прекращается.

дующей заготовкой в даннзто секцию 9 ка опителя.

После заполнения заготовками ука- заршой секции накопителя заполняется следующая секция 9 до тех пор, пока не заполнится эта секция и не сработает последующий поворотный упор 13.

При заполнении всех секций накопителя заготовками 5, в том числе и примыкающей к первой секции 7 секции 8, от кулачка 14 через рычаг-щуп П срабатывает датчик 27 и движение шибера 2, площадки 15 и передающего механизма прекращаются.

В-- случае прекращения работы пре- дьщущего станка и продолжения работы следующего станка шибер 2 обеспечивает подачу заготовок из секций накопителя в секцию 7, причем разгрузку .производит из ближайшей к магазину заполненной секции 8 из-за закрытого состояния поворотного упора 13 предыдущей секции 9. Перемещение шибера 2 к секциям накопителя за следующей заготовкой происходит при поднятой вверх площадке 15, что исключает зацепление за периметр гнезда 3 заготовкой 5, уложенной в секции.7/и ожидаемой в секциях 8 и 9 накопителя . Разгрузка секции 9 накопителя производится двойными ходами шибера 3, площадки 15 и передающего механизма до тех пор, пока не опустится вниз кулачок 14 и своим кулачком не

рый при этом повернется и пропустит под собой упор I3 следующей полной секции 9 накопителя. При дальнейшем продвижении шибера 2 влево рычаг 19, касаясь нижним выступом упора 13 и

под воздействием пружины 22, поворачивается и упирается в следующий поворотный упор 13 и заготовка 5 утапливается в гнездо 3 для переноса в секцию 7. При изъятии из полной секции 9 накопителя хотя бы одной заготовки кулачок 14 опускается, рычаг- щуп 11 через тягу 12 поворачивает упор 13. Это способствует свободному перемещению щибера 2 и переносу з.а- готовок 5 при следующих двойных ходах.

При пустых всех секциях накопителя в левой крайней секции 9 срабаты45

1281375

Формула изобретения

Магазинное загрузочное устройство , содержащее корпус, многосекционный накопитель, шибер с гнездом и приво- дом его перемещения, расположенным под накопителем, механизм ограничения хода шибера и систему управления с датчиками наличия деталей в накопи™ теле, отличающееся тем, что с целью расширения функциональных возможностей устройства, каждая секция, кроме первой, снабжена механизмом контроля заполнения ее заготовками, выполненным в виде ша нирно установленного над верхним участком секции рычага-щупа, кинематически связашюго с поворотным упором, смон тированным на корпусе под соответствующей секцией, и кулачка, установленного с возможностью перемещения вдоль ее оси, а механизм ограничения хода шибера выполнен в виде расположенных в его гнезде площадки с кли- новЕлм выступом в нижней части, установленной с возможностью вертикального перемещения, и одноплечего и двуплечего подпружиненных рычагов, установленных на одной оси, при этом одноплечий рычаг смонтирован с возможностью взаимодействия с клиновым выступом площадки и поворотным упором механизма контроля заполнения секций заготовками, а двуплечий рычаг - с возомжностью взаимо - действия с кулачкоми секций накопителя и поворотным упо - ром.

15

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить функциональные возможности устройства. Для этого устройство посредством шибера 2, выполненного с гнездом 3, позволяет производить загрузку многосекционного накопителя заготовками 5, а также вьщачу заготовок. Так, заготовки 5 подаются вначапе посредством, манипулятора 6 и передающего механизма схватом 24 в секцию 7 накопителя. При заполнении секции 7 пнев- ноцилиндр 4, являющийся приводом шибера 2, по команде от датчика 27 пе- ; ремещает последний до крайней левой , секции 9 и производит ее заполнение. Захват и передача заготовки осуществляется посредством подвижной п ющад- ки 15, установленной в гнезде 3 шиберу 2. Контроль заполнения секции 9 осуществляется посредством поворотного упора 13, который устанавливается через кинематическую связь с рычагом- щупом 11 при подъеме заготовками 5 кулачка 14. При заполнении следующих (Л to 00 00 « сд -г- № ia 3 } Фиг.1

вниипи

Заказ 719SnO Тираж 785

Подписное

Произв.-полигр, гер-тива г. УжгородJ ул. Проектная,

Подписное