Устройство управления приводом секции отводящего рольганга Советский патент 1986 года по МПК B21B37/46 

Изобретение относится к прокатному про изводству и может быть использовано, в частности, на отводящих рольгангах широкополосных станов.

Цель изобретения - повышение производительности стана и улучшение качества смотки за счет точного центрирования полосы на рольганге.

На чертеже дана функциональная схема устройства.

Устройство содержит секцию 1 отводящего рольганга, состоящую из транспортирующих полосу 2 роликов 3, установленных с одинаковым перекосом в вертикальной и/ или горизонтальной плоскости, и роликов 4, имеющих противоположный перекос, задат- чик 5 скорости, датчик 6 смещения полосы, усилитель 7, регуляторы 8 и 9 скорости.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии смещения полосы 2 задание на скорости вращения всех роликов секции одинаково и определяется только за- датчиком 5 скорости. Силы трения (Fnp и Гл) полосы и взаимноперекощенных роликов 3 и 4 равны по величине, а их равнодействующая параллельна оси рольганга. При смешении оси полосы от оси рольганга на величину а на выходе датчика 6 смещения

полосы появляется сигнал, пропорциональный этой величине. Этот сигнал, усиленный в усилителе 7, суммируется с сигналом от задатчика 5 скорости,,увеличивает задание на скорость для регулятора 8 скорости. Кроме того, сигнал, пропорциональный смещению а, снижает задание на скорость для регулятора 9 скорости, следовательно, снижает скорость вращения роликов 4. В соответствии с этим сила трения Fnp роликов 3 увеличивается, а сила трения Рл роликов 4 уменьщается. Так как сила трения от каждого ролика наклонена к оси рольганга в соответствии с монтажным перекосом роликов, то из-за различия величины сил трения роликов 3 и 4 появляется составляютая Q суммы сил трения, сдвигающая полосу в направлении совмещения, оси полосы с осью рольганга.

Применение предлагаемого устройства повышает точность центрирования полосы при транспортировании ее по отводящему рольгангу и за счет уменьшения числа застреваний полосы и повышения скорости прокатки увеличивает производительность стана, а также улучшает качество смотки полосы в рулоны.