Устройство для поштучной выдачи длинномерных грузов Советский патент 1986 года по МПК B65G47/08 

Изобретение относится к технике разбора пачек изделий, форма которых близка к цилиндрической (бревна, трубы, стержни, отливки и т. д.) и поштучной их выдачи к различного рода транспортным и техноло- гическим агрегатам, требующим штучной загрузки, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 459391.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности в работе уст- ройства.

На фиг. 1 и 2 изображено захватное приспособление в двух проекциях, общий вид на фиг. 3 - механизм принудительного утапливания; на фиг. 4 и 5 - прин- ципиальные схемы технологического процесса.

Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий конструктивно выполнено в виде двухцепного поперечного конвейера 1 (фиг. 1), на тяговых органах 2 (фиг. 2) которого попарно закреплены приспособления 3.

Каждое захватное приспособление выполнено по типу нецентрального кривошипно- кулисного механизма (фиг. 1 и 2), состоящего из фигурных кривошипов 4 и кулисы 5, шарнирно соединенных между собой ползуш- кой 6. Кривошип и кулиса шарнирно закреплены на специальных осях 7 тяговой цепи 2. Рабочая поверхность 8 кулисы 5 выполнена по дуге окружности, центр которой сов- падает с осью крепления кулисы. В теле кулисы выполнена прорезь 9, в которой перемещается ползушка 6. Каждое захватное приспособление находится в раскрытом рабочем положении под действием противовесов 0 и на ползушках 11 свободно пе- ремещается по направляющим 12. Для удержания пачки изделий, поступающих на расформирование, служат направляющие слеги 13. На боковых поверхностях (щеках) составных фигурных кривошипов каждого захватного приспособления жестко закреплены, параллельно их рабочей поверхности 14, план ки 15 утапливания. Длина планки утапливания должна быть приблизительно равна длине рабочей поверхности кривошипа (оптимальный вариант), иметь изогнутый конец для улучшения захода утапливающего ролика и состоять из двух частей, так как кривошип выполнен составным.

На направляющих слегах 13 на выходе конвейера 1 в зоне приводного вала установлен механизм 16 принудительного утапливания кривошипа и кулисы. Механизм принудительного утапливания (фиг. 3) содержит электромагнит 17, коромысло 18 с двумя прорезями 19, подвижный палец 20 жестко закрепленный на штоке 21, и ролик 22. Шток 21 с закрепленным на нем роликом 22 имеет возможность перемещаться в направляющих 23.

0

0

5

0

Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий работает следующим образом.

Пачки изделий (бревен) краном или любым другим грузоподъемным механизмом подают на слеги 13. Включением привода устройства тяговые цепи 2 приводятся в движение и захватные приспособления подаются под пачку изделий, поступающую на расформирование. Заходя под пачку изделий, составные фигурные кривошипы 4 под действием их веса разворачиваются относительно осей 7 крепления и через ползуш- ки 6, которые имеют возможность перемещаться в прорезях 9, давят на кулисы 5. В результате каждое захватное приспособление, преодолевая момент, создаваемый силой тяжести противовесов 10,устанавливается на уровне верха направляющих слег 13 и в утопленном положении проходит под пачкой.

Как только фигурные кривошипы 4 выходят из-под последнего изделия, захватные приспособления под действием силы тяжести противовесов 10 раскрываются, кулисы 5 входят в промежуток между предпоследним и последним изделиями и отделяют крайнее из них от пачки.

Если же на пути перемещения транспортируемого оказывается enj,e одно или несколько изделий, раскатившихся при разборе пачки, что неизбежно, то под действием силы их веса захватные приспособления утапливаются, в результате транспортируемое изделие оставляется, а захватывается впереди лежащее.

Если при выходе захватных приспособлений из-под пачки крайнее изделие захва- тилось только одним приспособлением, т.е. за один конец (фиг. 3), то при дальнейшем его перемещении оно разворачивается.

В этот момент оператор устройства оценивает обстановку и нажатием кнопки «Пуск замыкает цепь управления механизма 16 принудительного утапливания (фиг.3). В результате чего подается напряжение на обмотку электромагнита 17. Сердечник 24, за ходя в корпус электромагнита 17, разворачивает коромысло 18 относительно щарнир- ной опоры 25. Другим концом коромысло 16 с помощью подвижного пальца 20 переме- П1.ает пток 21 с закрепленным на нем роликом 22 из положения I в положение II (фиг. 3 и 4). В положении II ролик 22 устанавливается на одной линии с планкой 15 утапливания захватного приспособления.

Захватное приспособление с транспортируемым за один конец изделием наезжает планкой 15 утапливания на ролик 22. При этом захватное приспособление утапливается, в результате транспортируемое изделие 26 (фиг. 4) оставляется, а непрерывный процесс движения приспособлений

не нарушается. Как только планка 15 освобождается от воздействия ролика 22 захватное приспособление под действием веса противовесов 10 занимает исходное положение Оператор обесточивает цепь управления механизма 16 принудительного утапливания, при этом шток 21 с роликом 22 с помощью коромысла 18 и электромагнита 17, возвращаются в исходное положение I (фиг. 3). При повторном цикле от пачки правым по ходу движения захватным приспособлением отделяют изделие 26, а левым - изделие 27. В результате дальнейшего перемещения

захватных приспособлений каждое из изделий разворачивается относительно своих свободных концов (фиг. 5). Такая ситуация наблюдается до момента, пока изделие 26 не надавливает своим свободным концом на кривошип левого по ходу движения захватного приспособления и не освобождает приемное гнездо от изделия 27. В результате оба захватных приспособления захватывают изделие 26, а изделие 27 занимает положение, близкое к положению, в котором находится изделие 26.

В дальнейшем процесс повторяется.

I I

,5 Фиг.1

2J

/J

Ф 1/2.5