Устройство для штучной выдачи длинномерных изделий Советский патент 1988 года по МПК B65G47/38 

Фие.З

s:

Изобрет ние относится к устройстйам, обеспечивающим создание запаса изделий, поступающих приемную часть устройства лошгучно или пачками, и поштучную их выдачу к различного рода транспортным и тех- нологическим агрегатам, требующим штучной загрузки.

Целью изобретения явлнется увеличение буфер1юго запаса изделий, поступающих

ПО1 1ТуЧНО.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - захватный механизм, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.

Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий конструктивно представляет собой сварную пространственную металлоконструкцию (фиг. 1 и 2), в которую встроен двухцепной поперечный конвейер 1, на тяговых органах 2 которого попарно закреплены захватные приспособления 3.

Каждое захватноеприспособление

(фиг. 3 и 4) выполнено по типу нецентрального кривошипно-кулисного механизма, состоящего из фигурных кривошипа 4 и кулисы 5, шарнирно соединенных между собой .ползушкой 6. У места их соединения на корпусе кулисы закреплен опорный ролик 7. Кривошип и кулиса шарнирно закреплены на специальных осях 8 тягового органа 2. Рабочая поверхность 9 кулисы 5 выполнена по дуге окружности, центр которой совпа- дает с осью кренления кулисы. В теле кулисы имеется прорезь 10, в которой перемещается ползушка 6. Кривошип и кулиса каждого захватного приспособления находятся в раскрытом (рабочем) положении и под действием противовесов 11 на ползунах 12 пере- мещаются по направляющим 13. Для удержания изделий служат направляющие слеги 14.

На раме устройства (фиг. 2) установлены, два механизма фиксации 15 кривошипа 4 и кулисы 5 в их раскрытом (рабочем) положении. Каждый механизм фиксации, выполненный в виде шарнирного четырехзвеннгка, звенья которого расположены в плоскстсти, параллельной плоскости направляющих слег, 14, приводится в действие от привода в виде гидроцилиндра 16.

Механизм фиксации 15 содержит два боковых звена 17, шарнирно закрепленных на опорах 18 с возможностью колебательного движения, тягу 19, установленную в опорах 20 с возможностью возвратно-посту- нательного движения и шарнирно соединенную со звеньями 17, и направляющую 21 для ролика 7, шарнирно связанную со звень- .ll 17, совершающую плоскопараллельное движение. Длина направляющей 21 равна длине тяги 19, а должна быть приблизительно равна длине направляющих слег 14 и иметь изогнутый на выходе конвейера конец д.пя улучшения захода опорного ролика 7.

5

0

5

„

Q

0

о 5

;

Над конвейером расположен приемный бункер с наклонной стенкой 22. Устройство для по1лтучно.й выдачи длинномерных изделий работает следующим образом.

Длинномерные изделия, например, с сортировочного конвейера (фиг. 1) поштучно подаются в приемную часть бункера. При этом захватные нриспособ., 1енУ я заводятся на нижнюю ветвь конвейера. На } аправ.чяю- щих слегах 14 изделия располагаются, как правило, в один ряд. Оператор установки нажатием кнопки «Пуск замыкает цепь управления механизма фиксации (фиг. 4). В результате под действием штока гидроцилиндра .16 тяга 19, смещаясь в крайнее правое положение, разворачивает звенья 1 относительно шарнирных опор 18, благодаря- чему направляющая 21 устанавливается на одной линии (фиг. 5) с поддерживающим роликом 7.

По мере заполнения изделиями направляющих слег 14 оператор включает основной привод устройства на реверс, при этом захватные приспособления, совершая непрерывное движение, выходят со стороны приводного вала на направляющие 13. В процессе перемещения по направляющим .13 каждое захватное приспособление опорным роликом 7 «аезжает на направляющую 2 механизма фиксации, в результате кривощип и кулиса, выполняя функции жесткого упора, смещают весь запас изделия в направлении наклонной стенки 22 (фиг. I). В процессе смещения изделий происходит перформи- рование однорядной укладки в компактную многорядную, благодаря чему направляющие слеги на определенной длине освобождаются от изделий, что создает возможность возобновления их поштучного приема и повторного формирования однослойного ряда. В дальнейшем процесс пополнения буферного запаса повторяется.

При поступлении команды на выдачу изделий из расположенного в приемной части бункера буферного запаса, например, на сортировочный конвейер (фиг. 1) привод механизма фиксации отключается и поблед- ний занимает свое исходное положение. Нажатием кнопки «Пуск включается основной привод устройства, а его тяговые органы 2 приводятся в движение и захватные приспособления 3, соверщая непрерывное движение подаются под пачку изделий со стороны наклонной стенки 22. Заходя под пачку изделий, составные фигурные KpnBonJHnbi 4 под действием их веса разворачиваются относительно осей 8 крепления и через ползущ- ки 6, которые имеют возможность перемещаться в прорезях 10, давят на кулисы 5. В результате каждое захватное приспособление, преодолевая момент, создаваемый силой тяжести противовесов 11, устанавливается на уровне верха направляющих слег 14 и в уплотненном положении проходит под пачкой.

Как только фигурные кривошипы 4 выходят ия-гюд послелнего изделия, захвнтиые приспособления под действием силы тяжести противовесов П раскрываются, кулись 5 входят в промежуток между предпоследним и последним изделиями и отделяют крайнее из них от пачки и передают на последующий технологический агрегат, например сортировочный конвейер. В дальнейшем процесс повторяется до момента освобождения от изделий всей буферной емкости бункера.

Формула изобретения

1. Устройство для штучной быдачи длинномерных изделий по авт. св. № 459391, отличающееся тем, что, с целью увеличения

объема буферного запаса изделии, nocryii; .- hoiUHX клптучио, оно ciiaO/Kciiq устап ,,, - ным под Hanpan.;iiiK)iiuiMii слегами мохлипч- мом фиксации крипошипа и кулисы в раскрытом положениг, а каждял кулиса iiia|

нирно закрепленп1,1м роликом, установленным у места сое.нинеиия кривошипа и кулисы с возможностью взаимодействия с мехаииз- мом фиксации.

2.Устройство.по п. 1. отличающееся тем. что механизм фиксации кривошипа и кулисы выполнен в виде расположенного в плоскости, параллельной наиравляюшим слегам, шарнирного четырехзвенника с направляющей для ролика на конце и нриводом.

3.Устройство по и. 2. отличающееся тем, что привод выполнен в виде гидроцилиндра

Изобретение относится к устр-вам, обеспечивающим создание запаса изделий, поступающих в приемную часть устр-ва поштучно или пачками, и пощтучно их выдачу к агрегатам, требующим поштучной загрузки. Цель изобретения - увеличение буферного запаса изделий, поступающих поштучно. На тяговых органах 2 конвейера попарно закреплены захватные приспособления (П). Выполненные по типу нецентрального крИт Йошипно-кулисного механизма они состоят из фигурного кривошипа 4 и кулисы (К) 5, шарнирно соединенных между собой пол- зушкой 6. У места соединения кривошипа 4 и К 5 на корпусе К 5 закреплен опорный ролик 7. Последний взаимодействует с установленным под направляющими слегами (С) 14 механизмом фиксации кривошипа 4 Я К 5 в раскрытом положении, выполненным в виде расположенного в плоскости, параллельной С 14, шарнирного четырехзвенника с направляющей для ролика 7 на конце и гидроцилиндром. Заходя под пачку изделий, кривошипы 4 под действием их массы разворачиваются и через ползушки 6 давят на К 5. В результате каждое П устанавливается на уровне верха С 14 и в уплотненном положении проходит под пачкой изделий. При заходе кривошипа 4 из-под последнего изделия П раскрываются, К 5 входят в промежуток между предпоследним и последним изделиями и отделяют крайнее от пачки., 2 3. п. ф-лы, 5 ил. § (Л с

и

22

(pus.;

.У

Фиг. if

A-A

f7

21 7