Устройство для формирования пакетов длинномерных изделий Советский патент 1986 года по МПК B65G57/18 

Изобретение относится к устройствам для формирования пакетов длинномерных изделий и может быть использовано на предприятиях лесозаготовительной промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство для сортировки и формирования пакетов длинномерных изделий, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.

Устройство содержит эстакаду 1 и расположенные по обе стороны эстакады вдоль ее продольной оси накопители 2, причем один из накопителей 3 (центральный) в каждом ряду выполнен большего объема и выполняет роль загрузочного. По направляюшим 4, смонтированным на эстакаде, перемещается ходовая тележка 5 с поворотной платформой 6. Привод тележки может быть выполнен в виде гидромотора и цепной передачи (не показан). На поворотной платформе 6 установлен манипулятор 7, который снабжен механизмом 8 поворота и кабиной 9 управления.

Стрела манипулятора 7 оборудована захватным органом 10, обеспечивающим как поштучный захват лесоматериала, так и групповой (2-5 шт).

Платформа 6 ходовой тележки 5 оснащена консольными балками 11, причем расстояние между балками выбрано с учетом свободного прохода между ними захватного органа манипулятора.

На каждой консоли в опорах 12 установлен горизонтальный вал 13, выполненный с возможностью поворота на некоторый угол с помощью гидроцилиндра 14. На валах 13 закреплены двуплечие рычаги 15 (в данном случае по три рычага), образующие на каждой консоли буферный приемник - накопитель.

Зона работы устройства обслуживается краном.

Устройство работает следующим образом.

Краном осуществляется подача несортированных пачек изделий в загрузочный накопитель 3 устройства.

Манипулятор 7 перемещается по эстакаде 1 к загрузочному накопителю, в котором накопилась пачка изделий, при этом кон- сольные балки 11 располагаются над накопителем 3. Захват 10 манипулятора опускается между балками И и осуществляется выбор (захват) нужного (по породе или иным признакам) изделия или нескольких изделий одновременно.

Захваченные изделия раскладываются манипулятором 7 в два смежных с загрузочным накопителем 3 накопителя 2 и на двуплечие рычаги 15 в зависимости от программы сортировки. Тем самым пачка несортированных изделий разделена на четыре пачки сортированных изделий и остаток в загрузочном накопителе 3. При необходимости остаток может быть также рассортирован при следующем цикле или, если он одного сорта, целиком отгружен в накопитель 2, соответствующий это.му сорту краном или с помощью предложенного устройства.

После заполнения указанных приемников-накопителей оператор перемещает ходовую тележку 5 в ту иную сторону по эстакаде и останавливает тележку .между двумя свободными накопителями. Включается гидроцилиндр 14, и горизонтальный вал 13 вместе с двуплечими рычагами 15 поворачивается на некоторый угол. Изделия, размещенные на двуплечих рычагах 15, под собственным весом складываются в соответствующий приемник - накопитель.

За период работы устройства кран произ- водит загрузку накопителя 3 на другой стороне эстакады 1, поэтому при освобождении первого бункера оператор разворачивает платформу 6 и осуществляет аналогичным образом сортировку и формирование пакетов в накопителях на противоположной стороне эстакады.

По мере загрузки накопителей крано.м одновременно (после загрузки бункера) осуществляется и извлечение отсортированных изделий из накопителя.

Фиг.2.