Устройство для совмещения узлов перегрузки консолей конвейерного комплекса Советский патент 1986 года по МПК E02F3/18 

Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к механизмам для совмещения узла перегрузки консолей смежных машин.

Цель изобретения - повышение производительности устройства путем уменьшения просыпей в месте перегрузки грунта и сокращения времени на совмещение узлов перегрузки.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - совмещенные перегрузочные узлы, вид. в плане; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1,

Устройство для совмещения узла перегрузки смежных машин конвейерного комплекса экскаватора, например, разгрузочного узла 1 экскаватора с приемным узлом 2 перегружателя, содержит следящую систему 3 контроля перемещений узлов перегрузки, смонтированных на соответствующих консолях 4 и 5 экскаватора и перегружателя, и систему 6 управления приводами машин.

Следящая система 3 контроля перемещений узлов перегрузки выполнена в виде связанных между собой канатом 7 двухстепенного шарнира 8, установленного на разгрузочной консоли 4 экскаватора над разгрузочным узлом 1 по оси потока разгрузки, и размещенных на приемной консоли 5 перегружателя по ее продольной оси жесткой тяги 9 и лебедки 10.

Тяга 9 щарнирно установлена на полой оси 11 с возможностью поворота в вертикальной плоскости и вместе с осью - в горизонтальной плоскости. Тяга 9 сбалансирована по массе противовесом 12 и по ветровой нагрузке- пластиной 13 вертикального оперения. Тяга 9 снабжена концевыми блоками 14

Полая ось 11 установлена посредством подшипникового узла 15 в корпусе 16 и соединена с кинематическим редуктором 17, на котором установлен сельсин-датчики 18 и 19, которые электрически соединены с блоком 20 индикации системы 6 управления приводами машин. Полая ось 11 снабжена отклонякндими блоками 21 и 22.

Корпус 16 смонтирован на приемной консоли 5 посредством шарнира 23 и винта 24, служащих для его горизонти рования.

Канат 7 через концевые блоки 14, отклоняющие блоки 21 и 22 и полую ось 11 намотан на барабане 25 лебед

ки 10 с запасом для компенсации длины в определенных пределах, зависящих от расстояния между узлами 1 и 2 перегрузки. Канат 7 натянут с постоянным усилием, для него лебедка снабжена приводом 26 с двигателем пос тоян- ного момента. Для определения длины смотанного каната 7 лебедка 10 снабжена сельсин-датчиком 27. Сельсин- датчик 27 лебедки 10 электрически соединен с блоком 20 индикации системы 6 управления приводами машин.

Устройство работает следующим образом.

В исходном (рабочем) состоянии ось потока разгрузки узла 1 экскаватора совпадает с центром приемного узла 2 перегружателя (отвалообразо- вателя), что характеризуется опреде- ленной удаленностью р его от следящей системы 3 и углом tf 0 отклонения от продольной оси приемной консоли 5 (фиг. 2).

При необходимости изменения положения машин перегрузочные узлы 1 и 2 выводятся из состояния совмещения и совершается необходимый маневр. Новое положение оси потока разгрузки разгрузочного узла 1 относительно следя- щей системы 3 и продольной оси приемной консоли 5 характеризуется новым значением удаленности р, и углом q , „ Подобное отклонение может быть результатом и случайных факторов. При этом канат 7 сматывается с барабана 25 лебедки 10.

Величина изменения длины каната 7 преобразуется сельсин-датчиком 27 в электрический сигнал, который поступает в блок 20 индикации, где преобразуется в величину удаленности оси потока разгрузки разгрузочного узла 1 от следящей системы 3 и индицируется в метрах. Благодаря постоянному усилию натяжения каната 7, наличрда плеча между осью 11 поворота тяги 9 и концевыми блоками 14, тяга 9 поворачивается вдоль прямой, со- едйнякщей ось 11 поворота с осью потока разгрузки разгрузочного узла 1.

Угловое перемещение тяги 9 передается через полую ось 11, кинематический редуктор 17 на сельсин-датчики 18 и 19, причем на сельсин-датчик, 18 - с передаточным числом i 1, а на сельсин 19 - с передаточным числом ij 10, что преследует цель по- вьш1ения точности измерения угловой

координаты в 10 раз ( ле, .о, i градус

. .;тг..:д

.-. JZEJEE Ef -™

в о овкГ точности измерения. лов перегрузочных уз- в основном угловой координаты оси ов 1 и 2 я п.«.„„

потока разгрузки разгрузочного узла 1. а также для уменьшения влияния на

г-гг-;.

зонтальнои плоскости - пластиной 13 вертикалкнпт-лч ,

10

.м.1и - пластиной 13

:EF---- s:r

шарнирного закрепления 23 и устано°° г:.:г:сГ.:г Lrr Г ss:,-s -гг„-

ЛПП 1 . о t Py304Hbrx 1 и 2 в рабочее положение по дан- нь,м блока 20 индикации оператором принимается решение на прииП: ГТ механизм : Г- их машин. При этом работа узлов устройства происходит в o6paTLM .i:..TTs Liz:: -- заетс L

5 УСИЛИЯ „. « едки 10 с сохранением .- иидлин.

смотанного ка;а;а сигГа :;:ирТеГГ

ягГэ поГ ° 2° . сР к ,„ координаты 20 катоо v ° - сигнализирует индикатор угловой координаты блока 20 индикации. При координатах р, ° принимается решение о прекращении дальнейп х перемещений

лов перегрузочных уз- ов 1 и 2 я п.«.„„

10

ЛПП 1 . о t Py304Hbrx 1 и 2 в рабочее положение по дан- нь,м блока 20 индикации оператором принимается решение на прииП: ГТ механизм : Г- их машин. При этом работа узлов устройства происходит в o6paTLM .i:..TTs Liz:: -- заетс L

5 УСИЛИЯ „. « едки 10 с сохранением .- иидлин.

смотанного ка;а;а сигГа :;:ирТеГГ

ягГэ поГ ° 2° . сР к ,„ координаты катоо v ° - сигнализирует индикатор угловой координаты блока 20 индикации. При координатах р, ° принимается решение о прекращении дальнейп х перемещений

0us, г

S 20

э

Iff 7

-17

ВНИИПИ Заказ 2961/36 Тираж 641 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г Ужгород, ул. Проектная, 4