Грузозахватное устройство Советский патент 1986 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, 1редназначеннЕмм для перегрузки штучных грузов с разлнчи 1|ми габаритными размерами.

Це;1ыо изобретения является повышение |роизводительности работы устройства путем ускорения настройки устройства на заданный размер груза.

На фиг. 1 ноказано устройство, обилий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг . 3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Грузозахватное устройство содержит две пары захватных лай 1, нижнюю траверсу 2. соединенную тягами 3, один конец KOTopi ix шарнирно связан с основанием стерж1 Я 4 телесконической нейтральной нггамг и, 3 гп орой соедннеп с захватной лапой.

Телескопическая центральная Н1танга, кроме стержня, имеет средний 5 и наружный (5 стаканы (фиг. 4). Наружный стакан 6 неразъемно соединен с верхней траверсой, имею1цей две нластнны 7, расг1оложенн1)Ге диаметрально противоположно в одной плоскости с парными захватными ланами. В верхние концы лап, нмеющих фор.му вилки, вставлены ролики 8 (фиг. 3), которые входит в пазы 9 верхней траверсы.

В вплке наружного стакана 6 установлен толкатель 10, удерживаемый в вертикальном положении пружиной 11 растяжения и и.мею- дпй возможность поворота относительно оси 12 и радиальном нанравлении. ижe толкате.1я 10 (в одной плоскости с ним) и вн.лке среднего стакана 5 установлены нод- нружнненная трехзубая звездочка 13 с собачкой 14, имекнцей винтовую нружину 15, и з бчатое колесо 16. .Между лапа.ми I в о;июй |лоекости с тягами 3 установлепы две тягн 17., расположенные симметрично относительно стержня 4. Один конец тягн осью 8 с ку.лисой 19, Н1арнирно за- крен, .е11ной на среднем стакане 5. Второе плече. кулисы нальцем 20 связано с упором 2, выпо,;|1 ен1нлм в виде полукольца с зубьями, cooTBeTCTBVTOiHHMH профилю канавок стержня 4.

Кулиса 9 имеет возвратную нружину 22, уде)жн1 аю1лую унор 21 в открытом положении.

В раснор между днищем наружного стакана 6 и бурт1 ко.м среднего ста(ана 5 поста li. iCiia пружина 23 сжатия. На стержень 4 надето упорное кольцо 24, в тело которого ввернуты установочные винты 25.

В ве1)хней части наруж1 ого стакана б yc i aHOB.rieiia се)ьга 26, посредс1вом кото- рок грузозахватное устройство навешивается ПГ1 крюк i-рузонодъемной машины.

Грузозахватное устройство работает сле- д 101ци об 1азом.

5

5

5

0

5

Нри подъеме крюка грузоподъемной ма- 1ПИНЫ (не показано) происходит движение вверх наружного стакана 6, который через нружн11у 22 тянет средний стакаг; 5. 1ри это.м происходит под ьем и однов)е.мен|Н)1Й поворот захватпых лап 1. В момент касания захватных лап нодни:маемого i-руза и дальнейшего движення вверх наружногг) н средне1 о стакана центральной телескопической штанги происходит разворот .захватнчзкч лан относительно точек контакта носледни:х с грузом за счет скольжения роликов 8 но наклонным назам верхней траверсы, жестко связанной с наружным стаканом 6. При развороте захватные лапы тянут за ссюой тяги 17, которые, преодолевая усилие пружины 22, новорачивают кулисы 19 и за1Н1рают уноры 2 со стержне.м 4. В резуль гате нро- исходит фиксирование от поворота . 1 Да;(ьнейн1ес движение вверх наружно;) жакана 6 совместно с верхней трар ерсой че)ез ролики 8 г: рои зводит силовой раз 1орот :u-;.- ватных лан н создает силу. держнг а ОН1 0 груз.

В момент захвата 1 руза собачка. 14 механизма фиксации захват 1ых лап вывс.чена из зацеплепня с зубчатым колес; 6. вследетвие чего наружный 6 н сре.чний стаканы свободно неремеша отся вверх стержню 4.

Прн оевобожденин от захн.-гга iui- ружный стакан 6 нод действием собствень г)|-о веса и нружнны 23, двигаясь вниз относительно среднего стакана 5, то.лкателем 9 поворачивает звездочку 13 и вводит собачку 14 в заценленне с 3y64aTbiNj колесом 6. Одновременно . нронсходит расс.1аблегП е захватных лан 1 и тяг новорачиваясь за ны 23, выводят уноры стержнем 4.

При дальнейнк м двн/ке ;ин Н1;из нар, ного и среднего стаканов относнггель стержня 4, опертого на груз, захватные л Н)1 расходятся, освоб .1ждля .

При снятин грузозахватнгмх) ;1ення с -руза 1 аружньп1 ciaKai; вверх, сжимает пружину 23 и тянсг с:)е. стакан 5, котор))Й имеет связь со нем 4 через зубчатое ко.чесо 16, засто :орег:- ное от вранич-Н1я собачкой 14, чдс зживасг захватные ;1ап.ы в разомкнуто, но. южении.

Прн носле.;1уюн1.ем груза i py:- o- захр.атное нриспособлепие стг-пав./швается основанием нружнны 23, ннруж1-;ь;й CTaKati i- Д1 игаясь 1 1низ относитель:но cpc/iiiero стакана 5. толкателем 9 повора гивае звездочку 3 и врз1воднт собачку 14 нз занен/к-ния с зубчатым колесом 16. Происходит ра1чЬик- сирование захватных лап 1, н цикл повторяется.

В случае необходимость; таскрьгп е 3;iX- ватных лан можно настроить на ojuui тннл- размер груза. огра1 н -:из xo/i среднего .т.;;кана 5 упорным кольцом 24, закрепив его установленными винтами 25 на стержне 4. В связи с подвижностью нижней траверсы и наличием телескопической центральной штанги, наружный стакан которой снабжен траверсой с наклонными пазами, а также наличием кольцевых канавок по всей длине центрального стержня описываемое автоВид А

матическое 1-рузозахватное уст|)оиство может захватить 1 руз любого типоразмера (от пуля до максимального раскрытия захватных лап), а таки;с фиксировать захватные лапы в раскрытом виде во всех положениях, обеспечиваемых кинематикой их движения без нереналадкп и изменепия грузоподъемности.

7иг.2

CDuS.3

фие-АСриЗ- 3

WK

;