Захват-кантователь Советский патент 1986 года по МПК B66F9/02 

Изобретение относится к подъемно- транспортным устройствам.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем предварительной установки заданного угла поворота и автоматического возврата накладок в первоначальное положение.

На фиг„ 1 изображен захват-кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 - то же вид сверху; на фиг. 3 - механизм фиксации в первоначальном состоянии; на фиг о 4 - сечение А-А на фиг. 3j на фиг. 5 - механизм фиксации в рабочем состоянии.

Захват-кантователь содержит рычаги 1 , у основания которых жестко закреплены накладки 2, а на свободных концах шарнирно закреплены поворотные накладки 3. Рычаг через планку 4 соединен со стержневым ползуном 5, который имеет возможность перемещаться по траверсе, вьтолненной в виде труб 6. Планка 4 соединена с гидроцилиндром 7. Поворотные накладки 3 жестко соединяются при помощи вала с шестерней 8, расположенной внутри рычага 1 (фиг. 3, 4). Шестерня 8 воздействует с зубчатой рейкой 9 и соединена с рычагом 1 при помощи пружины 10. Свободный конец рейки 9 взаимодействует с регулирующим винтом 11 (фиг. 5). На рейке 9 вьшолнен выступ 12, которьй взаимодействует со стопорным кольцом 13. Над рейкой 9 с :противоположной стороны шестерни 8 расположен фиксирующий ролик 14,

При перемещении груза без кантования захват груза осуществляют посредством неподвижных накладок 2,рас™ положенных у основания рычагов, либо посредством накладок 3. В этом случае груз сжимается в четырех точках и не имеет возможности изменить свое положение относительно рычагов 1, При подъеме и повороте груза под некоторым углом (от О до 90) в вертикальной плоскости захват осуществляют только при помощи накладок 3, расположенных на свободньк концах рычагов 1. В этом случае центр тяжести смещен на некоторое расстояние от оси вращения накладок 3. В результате под действием собственного вес- груз поворачивается при подъеме на уголot по отношению к горизонтали и фиксируется в этом положении механизмом фиксации.

s

0

При подъеме груз может полностью поворачиваться и принять вертикальное положение.

Одновременно с поворотом груза по- ворачивается и накладка 3, которая жестко соединена при помощи вала с шестерней 8, которая в свою очередь- взаимодействует с рейкой 9.

В исходном положении рейка 9 под воздействием пружины 10 занимает крайнее левое положение. Полное пе- ремещ€1ние рейки влево ограничивается стопорным кольцом 13 и расположенным на ней выступом 12.

При подъеме груза шестерня,8 поворачивается вместе с накладкой 3 и перемещает рейку вправо до стыковки с регулирующим винтом 11, в результате, чего груз фиксируется в вертикальной плоскости под углом об к горизонтали, а пружина, связьшающая рейку с рычагом, растягивается. Угол поворота oL находится в прямой линейной зависимости от первоначального рас- 5 стояния 1 между рейкой 9 и регулирующим винтом 11. При необходимости увеличения угла поворота увеличивают расстояние 1 между рейкой 9 к первоначальным положением винта и наобо рот. Когда рычаг 1 освобождает груз, под воздействием пружины 10 рейка 9 возвращается в исходное положение, а взаимодействующая с ней шестерня поворачивается на угол об вместе с накладкой и также занимает исходное, положение. Надежное взаимодействие рейки и шестерни обеспечивается при помощи ролика 14.

Наличие неподвижных накладок у основания рычагов и шарнирно соединенных накладок на их свободных концах дает возможность захвату расширить свои функциональные возможности. При необходимости осуществления простых 5 перекладочных работ захват груза осуществляется полностью при помощи неподвижных и шарнирно соединенньк накладок.

При необходимости поворота груза в вертикальной плоскости с его фиксацией на определенный угол (от О до 90°) или при кантовании его захват осуществляется только шарнирно-пово- ротными накладками, расположенными на свободных концах рычагов.

0

5

0

0

5

Поворот груза в пространстве происходит под воздействием его же силы тяжести, а возвращение мезанизма

- 12376234

фиксации в исходное положение проис- чить производительность обработки ходит автоматически под действием грузов в 1,5 раза, упростить конст- пружины. Это дает возможность увели- рукцию установки.

to

/

tpuy.S

Редактор А.Долинич

Составитель Б.Жировецкий

Техред Л.Олейник Корректор М.Шароши

3254/27

Тираже 799Подписное

ВНИЙПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно

-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4