Транспортное средство для перемещения внутри трубы Советский патент 1986 года по МПК B62D57/04 

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к транспортным средствам для перемещения внутри трубы.

Цель изобретения - повышение эффективности действия транспортного средства.

На фиг.1 изображено транспортное средство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - кинематическая схема транспортного средства; на фиг.4 - вид А на фиг.2. .

Транспортное средство состоит из основания 1 с установленными на нем источником 2 излучения, рычагов 3, опор 4 и 5 с колесами 6. Для фиксации опор 4 и 5 установлены зажимы 7. В нижней части основания 1 закреплен крюк 8 для подсоединения штанги 9 с указателем 10. На торце контролируемой трубы в нижней части устанавливается держатель II. Для соединения основания 1 с рычагами 3 установлены зажимные пальцы 12.

Транспортное средство работает следующим образом.

В зависимости от диаметра контролируемой трубы транспортное средство настраивается перемещением основания 1 с источником 2 излучения в вертикальной плоскости рычагами 3 за счет взаимного изменения положения опор 4 и 5 с колесами 6. Таким образом, после соответствующей установки основания 1 с источником 2 излучения производится фиксация опор 4 и 5 зажимами 7 и фиксация основания 1 с рычагами 3 пальцами 12 (фиг.З и 4).

К основанию 1 с источником 2 излучения через крюк 8 подсоединяется штанга 9, с помощью которой транспортное средство вводится в контролируемую трубу до указателя 10, который предварительно устанавливается на штанге 9 в зависимости от .местонахождения сварного шва. Свободный конец щтанги 9 устанавливают на держателе 11 (фиг.1 и 2), после чего производится процесс панорамного просвечивания сварного стыка.

h /

XII

.J

Фиг.Ч