Устройство для демпфирования колебаний в электроприводе ленточного конвейера Советский патент 1986 года по МПК B65G43/00 H02P5/06 

Изобретение относится к автоматизации конвейерного транспорта в горнодобывающей, химической и металлургической промышленности.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит двигатель 1, соединенный с помощью приводного барабана с конвейером 2. Двигатель 1 получает питание от управляемого преобразователя 3 с подключенным к его входу регулятором 4 тока. Скорость вращения двигателя задается, с помощью регулятора 5 частоты вращения, соединенного с одним входом регулятором 4 тока. На одном валу с приводным барабаном находится датчик 6 частоты вращения, первый выход которого подключен к одному из входов множительного блока 7. К другому входу блока подключены соединенные последовательно датчик 8- нагрузки конвейера и функ- цйональный .преобразователь 9. Выход множительного блока 7 соединен другим входом регулятора 4 тока.

Устройство работает следугсщим образом,.

На вход регулятора 5 частоты вращения подается сигнал управления и.

Редактор Н.Гунько

Заказ 3345/16Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий - 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

на его выходе появляется сигнал, являющийся входным для регулятора 4 тока. На выходе контура тока двигателя появляется ток, создающий двигательный момент и увеличивающий скорость вращения приводного барабана (О, конвейера 2. Увеличивающийся сигнал отрицательной обратной связи по скорости ад, , подаваемой на другой вход регулятора 5 частоты вращения от датчика 6 скорости вращения, ведет к уменьшению интенсивности нарастания скорости W, и достижения его номинального значения без перерегулирования и колебаний. Положи- . тельная обратная связь по скорости 60, при номинальной загрузке Q цом коэффициенте обратной связи пода- ется на второй вход регулятора 4

тока. При уменьшении выходе функционального преобразователя 9 появляется сигнал C(Q) , который умножается блоком 7 умножения на сигнал обратной связи и в регуляторе 4

тока на. Кном что приводит к изменению ,д. 0(0) J также к компенсации изменения электромеханической посто- янной Тд , что исключает перерегуля рование по скорости и возюткновение

из-за этого колебаний в ленте 2 кон- вейера.

Составитель И.На заркина

Техред О.Гортвай Корректор 0.Луговая