Изобретение относится к машиностроению и может быть, использовано при загрузке манипуляторов.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения устройства путем подачи деталей различных типоразмеров аод схват манипулятора.
На фиг. 1 схематически изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Загрузочно-ориентирукицее устройство содерзкит подающий лоток 1 с штыревыми отсекателями 2 и 3, прием- ник 4, основание 5, кронштейн 6, порожек-опрокидыватель в виде плоской пластины 7, установленной с возможностью регулирования по высоте при помощи втулок 8, ловитель 9 в виде вилки с выступом 10, шарнирно установленный на приемнике 4 и подпружиненный пружиной 11, и направляющие пластины 12.
Устройство работает следующим образом.
о
12405422
Деталь, перемещаясь по подающему лотку 1, отсекается штыревыми отсек ат елями 2 и 3 и, упираярь нижним торцом в плоскую пластину 7, опроки- 5 дывается, попадая в вильчатьй ловитель 9. Располагаясь горизонтально в приемнике 4, деталь фиксируется от возможного смещения кронштейном 6 и ловителем 9. Захват манипулятора 10 (не показан), Перемещаясь в направ
лении, показанном на фиг. 2, извле- приемника 4 и
кает деталь из приемника А и, отклот няя вильчатый ловитель 9, Переносит ее в зону обработки или сборки.
Под действием пружины 11 вильча- тьй ловитель 9 занимает исходное вертикальное положение.
Изменяя ширину подающего лотка при помощи направляюпщх 12, зазор между кронштейном 6 и вильчатым ловителем 9 путем перемещения кронштейна 6 по основанию 5, а также изменяя высоту расположения плоской пластины 7 при помощи втулок 8-, устройство может быть исполйзовано для подачи деталей различных размеров и формы.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для зарядки магазина гайковерта пружинными шайбами и гайками | 1988 |
|
SU1604559A1 |
| Устройство для выгрузки радиодеталей из групповых кассет с канавками | 1990 |
|
SU1781857A1 |
| Устройство для запрессовки втулок с боковым отверстием в поворотные кулаки автомобилей | 1987 |
|
SU1532271A1 |
| Автоматическая линия изготовления изогнутых изделий из прутков | 1982 |
|
SU1060271A1 |
| Установка для укладки предварительно напряженной арматуры в форму | 1990 |
|
SU1815321A1 |
| Устройство подачи заклепок | 1986 |
|
SU1417990A2 |
| Устройство для ориентированной загрузки деталей типа втулок | 1989 |
|
SU1602680A1 |
| Автоматическая линия для изготовления пружин | 1980 |
|
SU929403A1 |
| Устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка | 1986 |
|
SU1333527A1 |
| ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К ВЕРТИКАЛЬНО-ПРОТЯЖНЫМ СТАНКАМ | 1972 |
|
SU358126A1 |
Hanpo8jff ниеиздле е- ниа детали
4-Х5
А
ГУ
V V V V
Составитель. В.Мещанинов Редактор Н.Швьщкая Техред В.Кадар Корректор
Заказ 3434/9 Тираж 826Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4
фиг.2
| Устройство для ориентации деталей | 1976 |
|
SU571362A1 |
| Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
| Видоизменение прибора для получения стереоскопических впечатлений от двух изображений различного масштаба | 1919 |
|
SU54A1 |
| на приемнике, а порожек-опрокидыва- тель - в виде плоской пластины, установленной с возможностью регулирования ее положения по высоте | |||
| Разборный с внутренней печью кипятильник | 1922 |
|
SU9A1 |
